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公开(公告)号：CN118207875A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410453956.0
申请日：2024-04-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于砂浆摊铺设备领域，具体公开一种环氧砂浆摊铺装置，包括装置支架和行走机构，所述装置支架上由前至后依次连接有摊铺机构、碾压机构、抹平机构；所述摊铺机构包括多个摊铺组件，所述摊铺组件包括绞龙搅拌器和出料器，所述绞龙搅拌器沿摊铺装置行进方向倾斜设置，所述绞龙搅拌器内部转动连接有绞龙，出口端连接所述出料器，多个摊铺组件沿摊铺宽度方向并排相接，且各所述出料器紧邻相接。本发明的环氧砂浆摊铺装置整体布局合理、结构紧凑，可在最短时间内完成从搅拌混合、摊铺、碾压、抹平的全过程，实现各个施工工艺的自动化作业，以解决摊铺不均匀，施工效率低的问题。
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公开(公告)号：CN114619200A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210459166.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118127884A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453912.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于环氧砂浆摊铺技术领域，特别是涉及环氧砂浆摊铺多鸭嘴双刮板系统，包括支架，支架底端设置有行走结构，支架上沿行走方向依次设置有：鸭嘴摊铺结构：用于将环氧砂浆平铺到施工平面上；滚动碾压结构：用于将环氧砂浆初步碾压摊开；双刮板抹平结构：用于将环氧砂浆二次抹平；支架上设置有提升结构，提升结构与鸭嘴摊铺结构、滚动碾压结构、双刮板抹平结构传动连接，本发明在使用时，通过设置滚动碾压结构、双刮板抹平结构，实现二次刮板抹平，达到环氧砂浆物料在施工表面分布均匀且厚度轻薄的目的，以解决摊铺不均匀，施工效率低等问题，本发明实现从环氧砂浆搅拌到运输、摊铺、磨平、出浆的自动化作业流程的能力。
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公开(公告)号：CN115262478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115262478A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112174048B
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202011134978.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，上层举升摆架安装在立板上，通过直线驱动装置的伸缩驱动其上下摆动，进而完成举升动作，直线驱动装置在伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架摆动，使其同时完成举升动作，一个动力装置带动两套举升摆架工作，单次操作完成两倍的工作量，工作效率高，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN112174048A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011134978.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双四连杆机构的双层叉车，包括底架、安装在底架上的直线驱动装置、下层举升摆架、上层举升摆架，底架的两侧安装有两对左右对称的行走轮，在底架的后端固定有两根竖直对称的立柱，每根立柱的外侧均固定有左右对称的立板，直线驱动装置固定杆的下端铰接在与底架固定的第一连接座上，上层举升摆架安装在立板上，通过直线驱动装置的伸缩驱动其上下摆动，进而完成举升动作，直线驱动装置在伸缩的过程中同时会产生一定角度的摆动，在摆动的过程中带动下层举升摆架摆动，使其同时完成举升动作，一个动力装置带动两套举升摆架工作，单次操作完成两倍的工作量，工作效率高，使用方便，操作简单。
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公开(公告)号：CN114619200B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202210459166.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 中铁开发投资集团有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 本发明涉及钢管加工领域，尤其涉及一种用于压力钢管焊接加劲环的定心装置及焊接系统，该定心装置中，包括支撑架、滚轴支撑组件、自定心滚动支撑组件和驱动组件；支撑架包括相对设置的第一支撑架体和第二支撑架体，多个滚轴支撑组件设置在第一支撑架体上，用以对压力钢管的壁厚所在端面相接触，自定心滚动支撑组件设置在第二支撑架体上，通过滚轴支撑组件和滚轮的摩擦力作用，驱动钢管按照不同的转速和转动角位移，来回往复运动，造成重心的人为移动，从而使整体钢管结构无限接近理想状态的系统最低点，使压力钢管的重心位于中线面上，实现自动定心功能，进而可以实现焊接加劲环前对钢管的高精度定位，大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN221837533U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420328116.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 河南立格智能装备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双工况多模式启闭机安全保障控制系统，包括：动力系统，所述动力系统包括柴油发动机、液压泵、第二油箱、溢流管和调速阀，所述柴油发动机位于液压泵的左侧，所述柴油发动机带动压夜泵转动，所述第二油箱位于柴油发动机的右上方，所述柴油发动机的上方连接有溢流管，所述溢流管的左侧安装有调速阀；液压系统，所述液压系统包括液压马达、联轴器和操作端阀岛，所述液压马达的左侧连接有联轴器，所述液压马达的上方安装有操作端阀岛，所述操作端阀岛的上方安装有第一油箱。
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公开(公告)号：CN221680548U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420263621.8
申请日：2024-02-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双立柱同步带吊装装置；该双立柱同步带吊装装置包括框架、丝杠、吊装臂和滑轨；框架的底部设置有数个万向轮；本实用新型的双立柱同步带吊装装置，采用伺服电机与双丝杠连接，可以对重物进行精确稳定的提升，同时双丝杠能够减少滑块的受力，减少了滑块与滑轨的磨损，延长滑块的使用寿命；该装置使滑块的外形尺寸可被控制在较小范围内，大大提高了双丝杠的行程和移动精度，减轻滑块对吊装装置增加的负载，使整体装置更加轻量化；单电机驱动同规格的主、从动带轮和同规格的丝杠，不会出现容易卡滞的问题，提高了运行的精度和工作效率。
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