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公开(公告)号：CN118127884A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410453912.8
申请日：2024-04-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于环氧砂浆摊铺技术领域，特别是涉及环氧砂浆摊铺多鸭嘴双刮板系统，包括支架，支架底端设置有行走结构，支架上沿行走方向依次设置有：鸭嘴摊铺结构：用于将环氧砂浆平铺到施工平面上；滚动碾压结构：用于将环氧砂浆初步碾压摊开；双刮板抹平结构：用于将环氧砂浆二次抹平；支架上设置有提升结构，提升结构与鸭嘴摊铺结构、滚动碾压结构、双刮板抹平结构传动连接，本发明在使用时，通过设置滚动碾压结构、双刮板抹平结构，实现二次刮板抹平，达到环氧砂浆物料在施工表面分布均匀且厚度轻薄的目的，以解决摊铺不均匀，施工效率低等问题，本发明实现从环氧砂浆搅拌到运输、摊铺、磨平、出浆的自动化作业流程的能力。
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公开(公告)号：CN118147975A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410453991.2
申请日：2024-04-16
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明属于环氧砂浆设备技术领域，公开了一种环氧砂浆智能摊铺系统，包括行走平台，行走平台上设置有相互连通的存储组件和制备组件；铺料机构，包括设置在行走平台上的转移组件，转移组件的出口连通有铺料组件，铺料组件与行走平台之间设置有第一升降组件；碾压机构，包括设置在行走平台上的碾压辊，碾压辊位于铺料的后方，碾压辊通过第二升降组件与行走平台活动连接；抹平机构，包括设置在碾压辊后方的抹平组件，抹平组件通过第三升降组件与行走平台活动连接。本发明自动化和智能化程度高，实现了环氧砂浆的自动摊铺，降低了施工过程的人工消耗和人工误差，提高了环氧砂浆的摊铺质量和摊铺效率，降低了施工成本，提高了环氧砂浆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN118239385B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118239385A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410643737.9
申请日：2024-05-23
Applicant: 河南省矿山起重机有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本申请公开了一种基于视觉识别的钢卷智能吊装系统及方法，包括：环境信息采集装置，用于采集吊装环境中的关键信息；上位机，用于根据环境信息规划钢卷搬运路径与运行速度，并生成起重机大车和小车的自主安全运行轨迹；以及下位机，用于接收上位机发送的路径点并控制变频器，以驱动大车、小车电机按照规划轨迹完成物料搬运任务。本申请通过深度学习和机器视觉技术实现了对钢卷的精准定位与自动抓取，同时智能识别并规避障碍物，确保了作业的高效率和安全性。综合利用多传感器数据，配合交互式用户界面，操作人员可以直观监控作业状态，进行有效的交互控制和实时调整，极大提升了整个吊装流程的智能化水平和操作便捷性。
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公开(公告)号：CN218398107U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221969026.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。
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公开(公告)号：CN221837533U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202420328116.7
申请日：2024-02-22
Applicant: 河南立格智能装备有限公司 , 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型公开了一种双工况多模式启闭机安全保障控制系统，包括：动力系统，所述动力系统包括柴油发动机、液压泵、第二油箱、溢流管和调速阀，所述柴油发动机位于液压泵的左侧，所述柴油发动机带动压夜泵转动，所述第二油箱位于柴油发动机的右上方，所述柴油发动机的上方连接有溢流管，所述溢流管的左侧安装有调速阀；液压系统，所述液压系统包括液压马达、联轴器和操作端阀岛，所述液压马达的左侧连接有联轴器，所述液压马达的上方安装有操作端阀岛，所述操作端阀岛的上方安装有第一油箱。
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公开(公告)号：CN221680548U
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202420263621.8
申请日：2024-02-03
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及一种双立柱同步带吊装装置；该双立柱同步带吊装装置包括框架、丝杠、吊装臂和滑轨；框架的底部设置有数个万向轮；本实用新型的双立柱同步带吊装装置，采用伺服电机与双丝杠连接，可以对重物进行精确稳定的提升，同时双丝杠能够减少滑块的受力，减少了滑块与滑轨的磨损，延长滑块的使用寿命；该装置使滑块的外形尺寸可被控制在较小范围内，大大提高了双丝杠的行程和移动精度，减轻滑块对吊装装置增加的负载，使整体装置更加轻量化；单电机驱动同规格的主、从动带轮和同规格的丝杠，不会出现容易卡滞的问题，提高了运行的精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN218403457U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221982616.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 南水北调中线干渠水下边坡维护用紧凑型绞车，包括水平设置的底板，底板上表面设有动力装置、减速器、排线组件和绕绳组件，减速器设在底板左侧，绕绳组件设置在底板右侧后部，动力装置设在绕绳组件左侧，排线组件设置在绕绳组件前侧，动力装置的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动连接，减速器的动力输出轴与排线组件左端传动连接，排线组件通过减速传动机构与绕绳组件传动连接。本实用新型原理科学，体积小，减速器动力直接为排线组件提供，并通过排线组件为绕绳组件提供扭矩，结构紧凑，可靠性强，为南水北调中线干渠水下边坡维护提供牵引作业，同时也可用于其他行业/领域的提升或牵引场合。
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