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公开(公告)号：CN115262478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115262478A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN114289973A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111592880.2
申请日：2021-12-23
Applicant: 中铁七局集团有限公司 , 云南省滇中引水工程有限公司 , 华北水利水电大学
IPC: B23K37/04
Abstract: 本发明提供了一种调姿定位装置，包括支撑架、第一移动装置、第二移动装置、第三移动装置、旋转组件及吸附装置：第一移动装置能够相对支撑架沿Z轴移动；第二移动装置与第一移动装置连接，第二移动装置能够相对第一移动装置沿X轴移动；第三移动装置与第二移动装置连接，第三移动装置能够相对第二移动装置沿Y轴移动；旋转组件设置在第三移动装置底部，吸附装置与旋转组件连接，旋转组件能够带动吸附装置按照预设方位旋转，吸附装置用于吸附金属材质的预埋锚垫板；以将预埋锚垫板调整至预设位置；利用本装置可以带动预埋锚垫板在X、Y、Z及预设回转方向进行移动，有效地减少了工人劳动强度，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN218405481U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221982569.9
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02D17/20
Abstract: 南水北调中线干渠边坡维护施工车，包括整体呈矩形的车架，车架后部左右两侧分别设有一个驱动轮，车架前部左右两侧分别设有一个转向轮，车架后侧下部设有传动连接两个驱动轮的动力装置，车架前侧设有用于传动连接两个转向轮的转向系统，车架上左侧和右侧分别设有左料斗和右料斗，车架后侧沿左右水平方向固定设有用于放置边坡维护机械设备的轨道支架。本实用新型承载边坡修复工具和修复材料，将其运输到指定工作段进行修复工作，收集修复过程产生的废料，在此工作段结束后将废料运输至岸上进行卸载处理，本实用新型具有工作效率高，人工成本低，安全性高，可降低工人劳动强度等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218398107U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221969026.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道边坡混凝土块清理机器人，包括车体、驾驶室、发动机、发电机、液压站系统、机械臂和真空抓手，车体的左侧和右侧均安装有两个前后间隔设置的行走轮，驾驶室设置在车体的上部左后侧，发动机设置在车体内部，发电机和液压站系统均设置在车体的上部右侧，机械臂的底端固定安装在车体的上部前侧部，真空抓手安装在机械臂的活动端，发动机分别提供动力给行走轮、发电机和液压站系统，液压站系统与机械臂通过液压油路连接，发电机与真空抓手通过通电线缆电连接。本实用新型设计科学，采用真空吸盘取代传统机械爪进行抓取工作，能够对不同形状、大小的混凝土块进行吸附抓取，能够避免对边坡造成二次损伤，成本低。
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公开(公告)号：CN218398124U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221985674.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 一种水上边坡维护机械手，包括底座、回转台、液压伸缩工作臂组件和负压吸盘组件，回转台转动设置在底座上，液压伸缩工作臂组件后侧下端设置在回转台上，液压伸缩工作臂组件前端通过吊架与负压吸盘组件顶部连接。本实用新型利用液压控制系统对吸盘式机械手进行控制，能够实现对边破破损部位的预制板进行吸附，移动至废料箱，然后再将新的预制板吸附吊装到待更换边坡位置。能够大大提高边坡维护的工作效率，保障边坡维护更加及时准确；能够减少劳动力的损耗，能够提高边坡维护的安全性，使得南水北调中线干渠边坡维护工作更加顺利的进行，在提高边坡维护效率和可靠性，促进机械自动化多元化发展具有重大意义。
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公开(公告)号：CN218342529U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202221969019.3
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本实用新型涉及渠道边坡维护技术领域，具体的说，涉及一种渠道边坡维护用万向切割装置。渠道边坡维护用万向切割装置，包括切割电机、切割盘和万向摆动支撑架，万向摆动支撑架的一端固定安装在渠道边坡维护工程车上，万向摆动支撑架的另一端与切割电机的机座固定连接，切割盘同中心固定安装在切割电机的动力轴上。本实用新型无需人工下到边坡上进行切割作业，安全可靠，自动化程度高，劳动强度小，能够保证切割盘按照设定轨迹稳定切割，避免切割盘偏离设定轨迹，防止切割盘受到损伤，提高切割盘的使用寿命。
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公开(公告)号：CN218403457U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221982616.X
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 南水北调中线干渠水下边坡维护用紧凑型绞车，包括水平设置的底板，底板上表面设有动力装置、减速器、排线组件和绕绳组件，减速器设在底板左侧，绕绳组件设置在底板右侧后部，动力装置设在绕绳组件左侧，排线组件设置在绕绳组件前侧，动力装置的动力输出轴与减速器的动力输入轴传动连接，减速器的动力输出轴与排线组件左端传动连接，排线组件通过减速传动机构与绕绳组件传动连接。本实用新型原理科学，体积小，减速器动力直接为排线组件提供，并通过排线组件为绕绳组件提供扭矩，结构紧凑，可靠性强，为南水北调中线干渠水下边坡维护提供牵引作业，同时也可用于其他行业/领域的提升或牵引场合。
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公开(公告)号：CN218394151U
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202221985677.1
申请日：2022-07-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 离心式泥沙分选装置，包括支架，支架上设有分选筒，分选筒顶部设有盖板，盖板顶部设有电机，电机主轴连接有伸入到分选筒内部的搅动起旋机构，分选筒上部相对两侧分别设有进沙口和溢流口，进沙口连接有进沙管，进沙管上设有铁屑吸附组件，分选筒下部自上而下依次设有粗沙出口、中沙出口和细沙出口。本实用新型原理科学，采用离心沉降的原理，不同粒径的沙子可呈环形分层，特别适用于泥沙浆液中的沙子分选，先除铁，再分离泥浆，最后进行沙子的分选，分选效率高，分选效果好，使得泥沙资源被充分、合理利用。
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