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公开(公告)号：CN114790716A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210466097.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动导流桩群的水库拦门沙治理方法，按以下步骤进行：第一步骤是打导流桩；在水库干流和支流的交汇口处打两排导流桩，各导流桩的直径D均相同；每个导流桩均与相邻的两个导流桩围成等边三角形，且该三角形的边长小于等于3D，使桩群形成挡水结构；第二步骤是测量流速；第三步骤是拔桩，使用拔桩器将流速最大处的一个导流桩拔出。采用本发明的治理方法，无须修改耗资巨大的水坝及闸门，无须进行挖沙作业，仅需要打桩、测速和拔桩即可，成本相比修建水坝以及挖沙作业十分低廉，操作十分简便，并且无须等待合适的水位再进行作业，可以随时作业，解决了拦门沙治理的及时性问题。
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公开(公告)号：CN114790716B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202210466097.X
申请日：2022-04-29
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动导流桩群的水库拦门沙治理方法，按以下步骤进行：第一步骤是打导流桩；在水库干流和支流的交汇口处打两排导流桩，各导流桩的直径D均相同；每个导流桩均与相邻的两个导流桩围成等边三角形，且该三角形的边长小于等于3D，使桩群形成挡水结构；第二步骤是测量流速；第三步骤是拔桩，使用拔桩器将流速最大处的一个导流桩拔出。采用本发明的治理方法，无须修改耗资巨大的水坝及闸门，无须进行挖沙作业，仅需要打桩、测速和拔桩即可，成本相比修建水坝以及挖沙作业十分低廉，操作十分简便，并且无须等待合适的水位再进行作业，可以随时作业，解决了拦门沙治理的及时性问题。
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公开(公告)号：CN115262478B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN115262478A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210900492.4
申请日：2022-07-28
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: E02B3/12
Abstract: 一种渠道边坡维护施工方法，具体包括以下步骤：（一）、在渠道边坡维护工程车上安装万向切割装置和混凝土块抓取机器人；（二）、渠道边坡维护工程车在渠道边坡上部岸上运行到需要进行边坡维护的地方，利用万向切割装置将需要维护的边坡区域的混凝土块切割出来；（三）、利用混凝土块抓取机器人将切割出来的混凝土块从边坡上清理转移到渠道外，混凝土块抓取机器人再将存放在渠道边坡维护工程车上预制的新混凝土块放置到边坡上切割形成的凹槽中；（四）、将新混凝土块四侧边与凹槽四周的缝隙灌浆填充，完成边坡维护工作。本发明自动化程度高，无需人工下到边坡上进行维护作业，安全性高。
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公开(公告)号：CN110130434A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910543608.1
申请日：2019-06-21
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 渠道长边坡清淤过滤机，包括工程车、回转机构、污泥泵、盘式清淤抽吸装置和淤泥过滤装置，污泥泵、回转机构和淤泥过滤装置均设置在工程车上，回转机构上端铰接有折叠臂，回转机构下部与折叠臂之间倾斜设置有液压缸，折叠臂的一端连接有位于工程车上方的配重，折叠臂另一端设置有吊臂，吊臂下端通过万向铰链与盘式清淤抽吸装置顶部连接，盘式清淤抽吸装置顶部开设有抽水口，淤泥过滤装置顶部设置有进水口，抽水口和进水口之间通过污泥管连接，污泥泵的两端口连接在污泥管上。本发明结构紧凑，行动灵活，可以边移动边清理，不影响渠道的流水及正常使用，结构相较于其他设备简单，并且大大提高清理效率，使清理的效果更好，也便于维护。
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