公开(公告)号：CN119836939A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410651023.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 华北水利水电大学 ,  洛阳理工学院

Inventor： 杨杰 ,  古冬冬 ,  肖潇 ,  施歌 ,  李彬 ,  李忠恒 ,  丁一杰 ,  葛朝

IPC: A01D67/00 ,  A01B39/18

Abstract: 一种除草车多维度可调节车架，其第一梁体和第二梁体的正中间之间互相转动连接，第一梁体和第二梁体的两端均活动连接有横向架体，每个横向架体上均安装有自行走装置，两梁体之间设有锁定机构，并在两梁体的下端之间设有除草支架；该车架通过相对旋转可快速改变车架的整体宽度，使其与农作物的行间距尺寸精准匹配，避免出现除草时轧到农作物的现象，通过该除草支架的高度调整可适应除草时农作物的高度，避免剐蹭到农作物，使该车架在除草时具有优异的灵活性和便捷性；并且四个自行走装置的同步配合作用下，该车架能够横向行驶到隔壁行间，省去了车架拐弯掉头换行操作麻烦的问题，简化了换行作业流程，并可有效避免农作物被辗轧的现象发生。

公开(公告)号：CN218394151U

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202221985677.1

申请日：2022-07-29

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 吴林峰 ,  高丹 ,  金向杰 ,  王文 ,  丁一杰 ,  于磊 ,  李成 ,  许闯 ,  李壮 ,  靳康 ,  李金兴 ,  刘超杰 ,  尚佳平

IPC: B04B5/12 ,  B04B11/05 ,  B03C1/30

Abstract: 离心式泥沙分选装置，包括支架，支架上设有分选筒，分选筒顶部设有盖板，盖板顶部设有电机，电机主轴连接有伸入到分选筒内部的搅动起旋机构，分选筒上部相对两侧分别设有进沙口和溢流口，进沙口连接有进沙管，进沙管上设有铁屑吸附组件，分选筒下部自上而下依次设有粗沙出口、中沙出口和细沙出口。本实用新型原理科学，采用离心沉降的原理，不同粒径的沙子可呈环形分层，特别适用于泥沙浆液中的沙子分选，先除铁，再分离泥浆，最后进行沙子的分选，分选效率高，分选效果好，使得泥沙资源被充分、合理利用。

公开(公告)号：CN222396253U

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202421146213.0

申请日：2024-05-24

Applicant: 华北水利水电大学 ,  洛阳理工学院

Inventor： 古冬冬 ,  杨杰 ,  李彬 ,  施歌 ,  葛朝 ,  梁莉 ,  施进发 ,  丁一杰 ,  康立言 ,  傅方家 ,  杨子媗

IPC: A01D67/00 ,  A01B39/18

Abstract: 一种用于除草机的X形双向调节机架，包括第一机架梁和第二机架梁，第一机架梁和第二机架梁的正中间之间互相转动连接形成X形架体，第一机架梁和第二机架梁的两端均设有行走轮支架，第一机架梁和第二机架梁两侧的端部之间均连接有机架变形之后的锁定机构，并在第一机架梁和第二机架梁的下端之间连接有除草支架；该机架的第一机架梁和第二机架梁互相连接形成X形架体结构，通过相对旋转可快速改变机架的整体宽度，使其与芝麻的行间距尺寸精准匹配，避免出现除草时轧到芝麻的现象，并设置了可通过电动推杆驱动升降的除草支架，通过该支架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，在除草时具有优异的灵活性和便捷性。

公开(公告)号：CN221367393U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323044059.4

申请日：2023-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张智奥 ,  李嘉骏 ,  丁一杰 ,  张家涵 ,  王钰铭 ,  宋甲昊 ,  贾新根 ,  田宝强

IPC: B63B27/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于水下机器人投放技术领域，一种用于水下机器人的投放装置，包括漂浮板，漂浮板上开设有投放槽；本实用新型，在需要对水下机器人进行投放时，将水下机器人放置在放置架内侧中部，弹性设置的夹持板通过夹持架抵住水下机器人，能够对水下机器人进行限位，之后通过放置架带动水下机器人进行下放，在放置架接触到水底时，通过自身重力使连接板带动推杆向上移动，推杆推动滑块与升降架向上移动，通过传动杆使夹持架远离水下机器人，通过该限位机构，只能在投放前后自动夹持固定或松开水下机器人，避免水下机器人在下放时脱离放置架，有效的提高了水下机器人下放时的安全性。