公开(公告)号：CN119837103A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202410651062.2

申请日：2024-05-24

Applicant: 华北水利水电大学 ,  河南农业大学

Inventor： 古冬冬 ,  杨杰 ,  张晓梅 ,  王万章 ,  施歌 ,  张家涵 ,  冉云亮

IPC: A01M21/02 ,  A01M21/04

Abstract: 一种智能芝麻除草机，其多维度可调节车架包括第一梁体、第二梁体和自行走装置，两梁体的正中间之间互相转动连接，两梁体的两端均活动连接有横向架体，横向架体上安装有自行走装置，并在车架上设有控制自行走装置的基准控制机构；在两梁体的下端之间设有除草支架，锄草装置包括方框形支架和并排安装在方框形支架底面的若干个锄草机构，方框形支架的中部设有竖向支撑轴，竖向支撑轴的上端与除草支架的中部转动连接，在除草支架上设有驱动方框形支架的驱动机构，该除草机可快速改变车架的整体宽度，避免出现除草时轧到芝麻的现象，通过机架的高度调整来适应除草时芝麻的高度，避免剐蹭到芝麻，并且省去了拐弯掉头的作业步骤，简化了换行作业流程。

公开(公告)号：CN222322596U

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202421146218.3

申请日：2024-05-24

Applicant: 华北水利水电大学 ,  河南农业大学

Inventor： 古冬冬 ,  杨杰 ,  张晓梅 ,  王万章 ,  张家涵 ,  冉云亮 ,  曹再辉 ,  康立言 ,  傅方家 ,  杨子媗

IPC: A01M21/02

Abstract: 一种自动锄草机构，其箱体支架的下端为开口结构，轮盘通过轮轴转动连接在箱体支架内的上部，轮盘的外侧面边沿部设有偏心轴，摆动杆的上端与偏心轴铰接，锄头固定连接在摆动杆的下端，在箱体支架内的下端部设有导向套，该导向套通过转轴与箱体支架转动连接，摆动杆滑动套装在导向套内，箱体支架上设有驱动轮盘转动的驱动组件；该锄草机构通过减速电机和齿轮组驱动轮盘旋转，轮盘通过偏心轴驱动摆动杆摆动，此时可自由旋转的导向套为摆动杆提供导向，使摆动杆下端的锄头以固定弧线往复摆动，实现锄草的动作，将杂草根系锄断并抛洒到地面，避免采用旋耕辊无法将杂草根系清除干净导致残留的根系短时间继续生长的问题，有效提高了芝麻行间锄草效果。

公开(公告)号：CN221367393U

公开(公告)日：2024-07-19

申请号：CN202323044059.4

申请日：2023-11-11

Applicant: 华北水利水电大学

Inventor： 张智奥 ,  李嘉骏 ,  丁一杰 ,  张家涵 ,  王钰铭 ,  宋甲昊 ,  贾新根 ,  田宝强

IPC: B63B27/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于水下机器人投放技术领域，一种用于水下机器人的投放装置，包括漂浮板，漂浮板上开设有投放槽；本实用新型，在需要对水下机器人进行投放时，将水下机器人放置在放置架内侧中部，弹性设置的夹持板通过夹持架抵住水下机器人，能够对水下机器人进行限位，之后通过放置架带动水下机器人进行下放，在放置架接触到水底时，通过自身重力使连接板带动推杆向上移动，推杆推动滑块与升降架向上移动，通过传动杆使夹持架远离水下机器人，通过该限位机构，只能在投放前后自动夹持固定或松开水下机器人，避免水下机器人在下放时脱离放置架，有效的提高了水下机器人下放时的安全性。