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公开(公告)号：CN221367393U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323044059.4
申请日：2023-11-11
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: B63B27/16
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下机器人的投放装置，属于水下机器人投放技术领域，一种用于水下机器人的投放装置，包括漂浮板，漂浮板上开设有投放槽；本实用新型，在需要对水下机器人进行投放时，将水下机器人放置在放置架内侧中部，弹性设置的夹持板通过夹持架抵住水下机器人，能够对水下机器人进行限位，之后通过放置架带动水下机器人进行下放，在放置架接触到水底时，通过自身重力使连接板带动推杆向上移动，推杆推动滑块与升降架向上移动，通过传动杆使夹持架远离水下机器人，通过该限位机构，只能在投放前后自动夹持固定或松开水下机器人，避免水下机器人在下放时脱离放置架，有效的提高了水下机器人下放时的安全性。
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