一种MEMS半球陀螺仪及其制备方法

    公开(公告)号:CN113670287B

    公开(公告)日:2023-10-13

    申请号:CN202111110197.0

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种MEMS半球陀螺仪及其制备方法,它包括由谐振器主体、半球槽、多晶硅谐振子、玻璃盖板、玻璃衬底组成的一种半球谐振陀螺仪,通过在谐振器主体上依次设置绝缘沟槽、半球槽、多晶硅谐振子、玻璃盖板、玻璃衬底以及金属pad点。本发明具有结构简单,封装测试方便的优点,利用正反面晶圆级键合工艺、poly‑TSV刻蚀填充工艺、吸气剂沉积工艺确保键合后的芯片长时间处在高真空工作环境,提高陀螺品质因数,有利于大批量、低成本微半球陀螺制备。

    一种晶圆V形TSV孔刻蚀结构的制备方法

    公开(公告)号:CN114420556A

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN202210069632.8

    申请日:2022-01-21

    Abstract: 本发明涉及一种晶圆V形TSV孔刻蚀结构的制备方法,包括以下步骤:S1、在衬底表面制备氧化硅掩蔽层及光刻胶;S2、刻蚀掩蔽层形成喇叭形开口;S3、刻蚀衬底形成TSV盲孔;S4、去除衬底光刻胶用SF6气体对掩蔽层进行刻蚀,确保TSV盲孔的侧掏尖角裸露出来;S5、取消刻蚀偏置功率,用SF6气体进行刻蚀掉侧掏尖角形成交界面平滑的TSV盲孔孔壁;S6、去除掩蔽层减薄多余硅衬底形成TSV通孔,在通孔内沉积氧化硅绝缘层、电镀金形成导电通孔,实现晶圆正反面电气信号的连接。本发明的有益效果是:1.避免后续CVD工艺导致介质层缩口的问题;2.避免电镀过程中TSV通孔孔口提前封口造成孔内出现空洞的问题。

    一种抗干扰耐过载MEMS加速度计的制备方法

    公开(公告)号:CN110668394A

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201910793400.5

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明公开一种抗干扰耐过载MEMS加速度计的制备方法,包括以下步骤:制备衬底层;在第二单晶硅片上制作感应电极中心锚点、感应电极左键合锚点与感应电极右键合锚点;在第一SOI硅片的顶层硅表面制作第一空腔;在第二SOI硅片的顶层硅表面制作第二空腔;制作可动敏感结构活动间隙以及可动敏感结构中心锚点;去除第一SOI硅片的衬底硅与埋氧层;形成感应电极层与可动敏感结构层;制作盖帽,进行盖帽键合,完成所述MEMS加速度计的制备;本发明方法制备得到的感应电极由硅支撑柱支撑,形成准悬浮式的感应电极结构,有效降低外界干扰对感应结构的影响,提高了传感器的环境适应性;可动敏感结构层为双层结构,进一步提高了传感器的耐过载能力。

    一种制作MOEMS器件下梳齿的制备方法

    公开(公告)号:CN115626606A

    公开(公告)日:2023-01-20

    申请号:CN202211341930.4

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明提供一种制作MOEMS器件下梳齿的制备方法,其特征在于:包括以下步骤:S1、取第一SOI晶圆,在其上制作浅腔和隔离槽;S2、第一次刻蚀下梳齿,形成下梳齿的第一部分;S3、第二次刻蚀下梳齿,形成下梳齿的第二部分;S4、取第二SOI晶圆,而后将第一、二SOI晶圆键合;S5、刻蚀上梳齿同时第三次刻蚀下梳齿,最终形成高垂直度下梳齿结构。本发明工艺方法简单,解决了常规工艺方法制作的下梳齿垂直度低,剖面形状变为“异形”的问题;保证了上下梳齿间距的高精度和MOEMS器件的高性能。

    一种MEMS半球陀螺仪及其制备方法

    公开(公告)号:CN113670287A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202111110197.0

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明提供一种MEMS半球陀螺仪及其制备方法,它包括由谐振器主体、半球槽、多晶硅谐振子、玻璃盖板、玻璃衬底组成的一种半球谐振陀螺仪,通过在谐振器主体上依次设置绝缘沟槽、半球槽、多晶硅谐振子、玻璃盖板、玻璃衬底以及金属pad点。本发明具有结构简单,封装测试方便的优点,利用正反面晶圆级键合工艺、poly‑TSV刻蚀填充工艺、吸气剂沉积工艺确保键合后的芯片长时间处在高真空工作环境,提高陀螺品质因数,有利于大批量、低成本微半球陀螺制备。

    一种MEMS悬浮结构的深硅刻蚀方法

    公开(公告)号:CN113800466A

    公开(公告)日:2021-12-17

    申请号:CN202111111330.4

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种MEMS悬浮结构的深硅刻蚀方法,其特征在于将MEMS悬浮结构的深硅刻蚀程序设置为两个刻蚀阶段:刻蚀第一阶段,采用n次沉积步骤—刻蚀步骤的循环,其中n大于20;刻蚀第二阶段,采用m次沉积步骤—刻蚀步骤—停止冷却步骤的循环,其中m大于20。本发明提高MEMS悬浮可动结构深硅刻蚀时的散热效果,避免刻蚀局部温度过高导致的结构损伤,提升MEMS悬浮可动结构释放的可靠性。

    一种MEMS晶圆微结构取样装置及方法

    公开(公告)号:CN117434095A

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202311660592.5

    申请日:2023-11-30

    Abstract: 本发明提供了一种MEMS晶圆微结构取样装置,包括框架、水平定距位移台、三轴位移台、晶圆托盘、晶圆、显微镜筒、取样杆和扫描电镜样品台;其中,框架包括底座和横梁;水平定距位移台安装在底座上,可往返移动于显微镜筒与取样杆的正下方位置之间;三轴位移台安装在水平定距位移台上部,用于实现三个方向轴上的平移;晶圆托盘安装在三轴位移台上部,用于容置晶圆;显微镜筒安装于横梁,用于观察晶圆微结构;取样杆安装于横梁,且与显微镜筒的安装位置位于同一水平线;扫描电镜样品台安装于取样杆底部,底端设有导电胶带。本发明还提供了一种MEMS晶圆微结构取样方法。本发明取样简单、定位准确,同时符合规范,不易引入沾污。

    一种凹腔内TSV晶圆盖板的制备方法

    公开(公告)号:CN117185248A

    公开(公告)日:2023-12-08

    申请号:CN202311105916.9

    申请日:2023-08-30

    Abstract: 本发明提供一种凹腔内TSV晶圆盖板的制备方法,它包括以下步骤:在单晶硅晶圆上制备槽体与导电柱;在槽体内设有TSV深槽,在TSV深槽内设置贯穿单晶硅晶圆的多晶硅柱状结构,在导电柱上设置有金属球。本发明公开的步骤简便,容易实施,与传统TSV加工方法相比,即保留了TSV直接引出的特点,又为可动结构保留了运动空间。

    一种MEMS悬浮结构的深硅刻蚀方法

    公开(公告)号:CN113800466B

    公开(公告)日:2023-08-29

    申请号:CN202111111330.4

    申请日:2021-09-23

    Abstract: 本发明涉及一种MEMS悬浮结构的深硅刻蚀方法,其特征在于将MEMS悬浮结构的深硅刻蚀程序设置为两个刻蚀阶段:刻蚀第一阶段,采用n次沉积步骤—刻蚀步骤的循环,其中n大于20;刻蚀第二阶段,采用m次沉积步骤—刻蚀步骤—停止冷却步骤的循环,其中m大于20。本发明提高MEMS悬浮可动结构深硅刻蚀时的散热效果,避免刻蚀局部温度过高导致的结构损伤,提升MEMS悬浮可动结构释放的可靠性。

    一种抗干扰耐过载MEMS加速度计的制备方法

    公开(公告)号:CN110668394B

    公开(公告)日:2022-08-12

    申请号:CN201910793400.5

    申请日:2019-08-27

    Abstract: 本发明公开一种抗干扰耐过载MEMS加速度计的制备方法,包括以下步骤:制备衬底层;在第二单晶硅片上制作感应电极中心锚点、感应电极左键合锚点与感应电极右键合锚点;在第一SOI硅片的顶层硅表面制作第一空腔;在第二SOI硅片的顶层硅表面制作第二空腔;制作可动敏感结构活动间隙以及可动敏感结构中心锚点;去除第一SOI硅片的衬底硅与埋氧层;形成感应电极层与可动敏感结构层;制作盖帽,进行盖帽键合,完成所述MEMS加速度计的制备;本发明方法制备得到的感应电极由硅支撑柱支撑,形成准悬浮式的感应电极结构,有效降低外界干扰对感应结构的影响,提高了传感器的环境适应性;可动敏感结构层为双层结构,进一步提高了传感器的耐过载能力。

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