基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN116611018A

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202211541061.X

    申请日:2022-12-02

    Abstract: 本发明是一种基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法,属于故障检测领域。本发明方法包括:考虑同类及异类传感器之间的数据一致性,进行航天器多源数据的预处理,保留数据的原始信息及时序特性,对不同传感器来源的数据缺失值进行针对性填充;针对航天器多源数据的同类传感器和异类传感器数据进行融合,对同类传感器数据进行最优融合,对异类传感器数据进行线性及非线性融合,最大程度保留数据原始信息;建立基于变分自编码器和生成式对抗网络的故障检测模型,并引入LSTM模型建立特征之间的时间依赖关系。本发明最大程度地保留了数据原本的特征,提高了故障检测精度,使航天器自主故障检测过程有更强的健壮性、更高的准确率。

    一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115576336B

    公开(公告)日:2025-02-07

    申请号:CN202211194219.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统,包括:建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型;设计最短迹向滑模面;为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面;设计非奇异控制辅助切换函数;设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器;航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强,控制精度高,能耗低,鲁棒性强等特性,适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制,也适用于一般的航天器姿态控制任务。

    一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统

    公开(公告)号:CN115576336A

    公开(公告)日:2023-01-06

    申请号:CN202211194219.0

    申请日:2022-09-28

    Abstract: 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统,包括:建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型;设计最短迹向滑模面;为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面;设计非奇异控制辅助切换函数;设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器;航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强,控制精度高,能耗低,鲁棒性强等特性,适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制,也适用于一般的航天器姿态控制任务。

    一种基于GNSS的集群时间同步系统

    公开(公告)号:CN114650117A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202111632464.0

    申请日:2021-12-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于GNSS的集群时间同步系统,能够解决集群式系统的时间同步问题。所述系统包括信号层、服务层、网络层以及终端层;所述信号层接收北斗或GPS卫星信息,提供时间信号;所述服务层通过对信号层发送的时间信号进行处理,获得标准时间信息,为用户终端提供授时服务;所述服务层包括时间同步服务器、二级时间服务器、交换机以及监控装置;所述网络层用于实现用户终端与时间同步服务器的信息传输和信息隔离,所述网络层包括网络隔离交换机;所述终端层包括集群中的用户终端,是授时服务的用户,每个用户终端接收时间同步服务器时间信息,并反馈用户终端的本地时钟信息至监控装置。

    一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法

    公开(公告)号:CN114021310B

    公开(公告)日:2024-12-03

    申请号:CN202111221492.3

    申请日:2021-10-20

    Abstract: 本发明一种月球探测器母线功率变化曲线形态判读方法。包括:采样处理,获取卫星整器功率状态的表征参数集记为各供电分阵输出功率数据集;采用滑动窗口的移动平均分析方法,对选定时间内某通道的功率数据集进行计算,得到各窗口移动平均值MA,根据MA值与阈值比较情况,判定窗口区间内是否存在波动变化;对于窗口数据波动超过阈值的情况,需对该窗口数据内对应的事件要素进行采集;判断参数在时间窗口内事件的单发还是耦合效果;对多个事件的标称曲线集进行二次融合,得到多个事件对功率参数影响的耦合标称曲线Pmerge。将短期变化曲线C与Pmerge进行关联性分析。

    一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法

    公开(公告)号:CN112257909B

    公开(公告)日:2024-05-07

    申请号:CN202011065479.9

    申请日:2020-09-30

    Abstract: 本发明涉及一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法,设计组批卫星快速生产多层架构,包括顶层架构和底层架构,按照先顶层架构再底层架构的处理顺序完成组批卫星的测试调度;本发明针对组批卫星应用需求不断提高,组批卫星高效、高可靠、智能化的流水线式综合测试模式也是迫切需要解决的问题,但现有卫星AIT流水线生产能力仍较低,无法促进未来全面智能化生产模式建立和发展。本发明应用测试岛概念,通过研制生产目标来界定各类测试岛职能,打破传统卫星原位测试中资源占用和工作低效的弊端,促进卫星智能可调度的流水线测试模式。

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