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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN113740620B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110902101.8
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 马瑞 , 刘国栋 , 杨绰 , 苏峰 , 程永生 , 王晓飞 , 宋蔚阳 , 涂建 , 孙向春 , 王遂学 , 张强 , 霍小宁 , 高一唱 , 司文文 , 何龙威 , 关巍巍 , 李骥 , 王伟伟 , 修展 , 任昌健 , 耿健 , 李高斯 , 宋明 , 曹兢 , 薛润东
Abstract: 一种相控阵天线快速校准测试系统及方法，属于天线测量技术领域，涉及一种近场测试系统，尤其涉及相控阵天线的快速校准和方向图测试。本发明包括上位机模块、交换机模块、同步控制模块、信号源模块、功放模块、低噪放模块、待测相控阵天线、电源模块、校准控制模块、扫描模块、信号调理模块、矢网模，基于脉冲同步机制，采用实时解算的方式缩短波控码的加载延迟，可通过2轮扫描完成相控阵天线在多种频率下的通道校准，通过1轮扫描覆盖相控阵天线在多种频率和指向角的组合下的方向图测试。
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公开(公告)号：CN110851390B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN110048621A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810039039.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 邝浩欣 , 王强 , 苏峰 , 马瑞 , 李宝 , 金文 , 夏黄蓉 , 李东星 , 王菲 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本发明公开了一种电力线宽带载波通信智能插座，包括PLC处理单元、空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块，所述PLC处理单元分别连接空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块；所述电源模块包括二极管D1、二极管D3、电阻R1、三极管Q1、变压器T、电容C1和LED，所述二极管D3正极连接220V交流电一端，二极管D3负极分别连接电容C1、电阻R2、电容C5和变压器T线圈L1。本发明电力线宽带载波通信智能插座中电源模块没有采用任何芯片元件，抗干扰能力强，虽然电路简单，但是还带有过流过载短路保护功能，稳定性高，使用寿命长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116642372A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310465628.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 一种高效率多通道恒流点火电路，包括：控制隔离电路、电源变换电路、低压差稳压电路、误差反馈电路。控制隔离电路用于将CPU或MPU的控制信号与点火电路的功率信号进行隔离；电源变换电路将直流电源的输出电压进行变换，动态变换到某一特定电压值；低压差稳压电路将电源变换电路产生的电源进行稳压，最后通过电路输出接口输出；误差反馈电路将电路输出接口输出的电压值与基准进行比较并反馈到电源变换电路，由电源变换电路动态调整。本发明能够提高点火电路的集成度、保证后级火工品瞬发度的同时减小点火电流的离散度并降低点火对系统供电电源的要求。
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公开(公告)号：CN111125873A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118409605A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410377532.0
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 殷海鹏 , 李巍 , 方海红 , 苗悦 , 赵亮博 , 张雪娇 , 赵振杰 , 张立坤 , 姚跃民 , 辛克浩 , 赵志光 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 贾平会 , 严东升 , 宋加洪 , 王晓辉 , 王社玲 , 颜楚雄 , 李瑾 , 孙正翔 , 程云鹏 , 刘一芃 , 王煜东
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G01C21/20 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 单人飞行器飞行制导律与航迹规划方法，属于飞行力学技术领域，通过建立单人飞行器飞行航迹仿真系统，基于起飞点与目标点的位置参数，结合飞行器运动特点与飞行约束条件，完成飞行能力估算、制导律设计、制导参数计算与航迹优化计算，将飞行过程划分为起飞段、巡航飞行段、落地段等，并针对各段设计了制导律模型与制导律参数生成方法，实现自主生成飞行航迹的目的。本发明通过流程化、模块化的设计思路，实现了单人飞行器飞行航迹自动规划与制导律设计、制导参数生成，为飞行器飞行任务规划、制导系统设计提供技术支持，进一步提高单兵飞行器自主化、实用化、智能化方面的能力。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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