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公开(公告)号：CN115773190A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211419902.X
申请日：2022-11-14
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型飞行器推力矢量机构，包括舵机、曲柄、连杆、矢量喷管和悬吊支架；舵机固定安装于发动机外侧；舵机依次通过曲柄和连杆连接至矢量喷管；悬吊支架包括环状部分和由环状部分伸出的支脚，环状部分固定安装于发动机底部端面，支脚用于连接矢量喷管，将支脚与悬吊矢量喷管的连接点记为悬吊点，矢量喷管在舵机的驱动下绕悬吊点摆动。本发明实现了飞行方向的控制，能够实现发动机推力矢量在±20°以内摆动，机构做动占用空间小，传动效率高，适用与内部空间受限的小型飞行器产品。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115617059A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115617059B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202211177441.X
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 苗悦 , 李巍 , 方海红 , 赵振杰 , 赵亮博 , 殷海鹏 , 张雪娇 , 张立坤 , 辛克浩 , 陈婧旖 , 赵志光 , 姚跃民 , 林鑫 , 苏峰 , 吴骁航 , 牛秦生 , 杨宇 , 张昱煜 , 秦绪国 , 李强 , 王林林 , 薛普 , 胡建 , 徐世杰 , 刘晓 , 闫月晖 , 郭珂 , 付梦思 , 张明星 , 吴乔
IPC: G05D1/495 , G05D1/46 , G05D101/10 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN116118995A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211414618.3
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 陈婧旖 , 沈波 , 李磊 , 陈旸 , 李巍 , 方海红 , 渠弘毅 , 李晓东 , 刘秀春 , 司令 , 刘舒婷 , 高政坤 , 赵志光 , 辛克浩 , 高凯 , 李超锋 , 赵振杰 , 刁建东
Abstract: 本发明公开了一种飞行滑板主体结构，包括中心板、肋板、油舱和环向加强框、矢量动力机构、支腿；矢量动力机构包括若干台发动机；中心板为平板结构，为主承力部件，设有用于安装发动机的安装接口和驾驶员脚踏区；肋板为两块，肋板一端竖直安装在中心板下表面，肋板另一端通过接头与支腿连接；油舱设于两块肋板的外侧，油舱的上端连接于中心板下表面，油舱的侧壁连接于肋板上，油舱内部用于容纳柔性油包；环向加强框设于两块肋板的内侧；支腿安装于肋板下端。本发明集成度高，在保持较高机械性能的同时，实现柔性油包内置，有效提高了产品的小型化程度。
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公开(公告)号：CN203518852U
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201320639438.5
申请日：2013-10-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B5/26
Abstract: 本实用新型涉及一种铆接窗口结构，属于弹头结构设计技术领域。本实用新型中窗口结构与以往一体加工的窗口结构不同，而是将窗口部位的加强框改为铆接结构件铆接后再精加工安装面的结构形式。在设计窗口加强框时，留出设备安装面和窗口的加工余量，在窗口加强框铆接到金属壳体上以后，再加工设备安装面和窗口达到尺寸要求。这样保证了安装面的一致性，不会因为增加了一个结构件而增加累积误差。为满足设备安装要求，在设计窗口加强框的安装面尺寸和加强框总厚度尺寸时进行了尺寸链计算，通过合理选取安装面尺寸和补偿设计，保证了安装要求。
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公开(公告)号：CN203617536U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320678729.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01R43/26
Abstract: 一种同向电连接器机械分离机构，包括底座、轴、转架、弹性锁片、剪切销、拉索、拉索销钉、蒙皮；轴将底座与转架相连，形成转动副；蒙皮安装在转架两侧面上，剪切销将转架上的蒙皮与底座相连；固定在底座上的弹性锁片锁紧被剪断剪切销后的转架；拉索销钉固定在转架上，在拉索销钉上连接拉索。本实用新型的机械分离机构具有很高的可靠性，剪切销强度高。
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