公开(公告)号：CN115617059B

公开(公告)日：2024-11-22

申请号：CN202211177441.X

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 苗悦 ,  李巍 ,  方海红 ,  赵振杰 ,  赵亮博 ,  殷海鹏 ,  张雪娇 ,  张立坤 ,  辛克浩 ,  陈婧旖 ,  赵志光 ,  姚跃民 ,  林鑫 ,  苏峰 ,  吴骁航 ,  牛秦生 ,  杨宇 ,  张昱煜 ,  秦绪国 ,  李强 ,  王林林 ,  薛普 ,  胡建 ,  徐世杰 ,  刘晓 ,  闫月晖 ,  郭珂 ,  付梦思 ,  张明星 ,  吴乔

IPC: G05D1/495 ,  G05D1/46 ,  G05D101/10 ,  G05D109/20

Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。

公开(公告)号：CN115617059A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202211177441.X

申请日：2022-09-26

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所

Inventor： 苗悦 ,  李巍 ,  方海红 ,  赵振杰 ,  赵亮博 ,  殷海鹏 ,  张雪娇 ,  张立坤 ,  辛克浩 ,  陈婧旖 ,  赵志光 ,  姚跃民 ,  林鑫 ,  苏峰 ,  吴骁航 ,  牛秦生 ,  杨宇 ,  张昱煜 ,  秦绪国 ,  李强 ,  王林林 ,  薛普 ,  胡建 ,  徐世杰 ,  刘晓 ,  闫月晖 ,  郭珂 ,  付梦思 ,  张明星 ,  吴乔

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于单人飞行器的班组飞行航迹规划方法，通过飞行任务分解及分配、飞行空间网格划分、障碍物规避、飞行路径规划及航迹可行性判断，实现对多人以班组为单位驾驶单人飞行器飞行、协同执行任务情况下的航迹规划，明确计算班组每位飞行员的飞行航迹及任务时间表，高效完成任务分工，提升班组飞行及执行任务的协同性、高效性和可靠性。

公开(公告)号：CN206773703U

公开(公告)日：2017-12-19

申请号：CN201720327779.7

申请日：2017-03-30

Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 ,  中国运载火箭技术研究院

Inventor： 闫月晖 ,  王锦程 ,  王浩 ,  赵振杰 ,  李强 ,  梁海朝 ,  薛普 ,  王锁柱 ,  王林林 ,  郭珂 ,  杨依峰 ,  贾平会 ,  卢宝刚 ,  张耀 ,  宋鹏超

IPC: G06F17/50

Abstract: 一种电缆快速缚设系统，涉及再入飞行器产品电缆敷设领域；包括电缆数据采集模块、设备数据采集模块、信息处理模块和电缆布局生成模块；电缆数据采集模块将电缆原理信息、芯线入口接口型号信息和芯线出口接口型号信息发送至信息处理模块；设备数据采集模块将各设备坐标信息和各设备接口型号信息发送至信息处理模块；信息处理模块生成各设备的定位信息；生成电缆与各设备的连接关系数据，并将电缆与各设备的连接关系数据和各设备的定位信息发送至电缆布局生成模块；电缆布局生成模块确定各设备的位置，同时确定各设备间的电缆布局；本实用新型有效地解决了三维电缆敷设的信息传递问题，实现了三维电缆的快速敷设。