一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

    公开(公告)号:CN104216382B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410484189.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统,包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块,其中:任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性,队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形,并将最优编队队形发送给编队队形控制模块,任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态,主飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态,编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态,并将计算结果发送给从飞行器控制模块,从飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态。

    一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

    公开(公告)号:CN104216382A

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201410484189.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统,包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块,其中:任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性,队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形,并将最优编队队形发送给编队队形控制模块,任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态,主飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态,编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态,并将计算结果发送给从飞行器控制模块,从飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态。

    一种电缆快速缚设系统
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN206773703U

    公开(公告)日:2017-12-19

    申请号:CN201720327779.7

    申请日:2017-03-30

    Abstract: 一种电缆快速缚设系统,涉及再入飞行器产品电缆敷设领域;包括电缆数据采集模块、设备数据采集模块、信息处理模块和电缆布局生成模块;电缆数据采集模块将电缆原理信息、芯线入口接口型号信息和芯线出口接口型号信息发送至信息处理模块;设备数据采集模块将各设备坐标信息和各设备接口型号信息发送至信息处理模块;信息处理模块生成各设备的定位信息;生成电缆与各设备的连接关系数据,并将电缆与各设备的连接关系数据和各设备的定位信息发送至电缆布局生成模块;电缆布局生成模块确定各设备的位置,同时确定各设备间的电缆布局;本实用新型有效地解决了三维电缆敷设的信息传递问题,实现了三维电缆的快速敷设。

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