小车浮动装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103754392A

    公开(公告)日:2014-04-30

    申请号:CN201310587067.5

    申请日:2013-11-19

    Abstract: 本发明属于航天领域的空间环境模拟试验装置技术领域,公开了一种小车浮动装置。该装置包括浮动端与固定端;所述浮动端包括两个下滚轮、一个上滚轮、两个下滚轮安装板、安装架,安装架是一U形框架,用于固定上、下滚轮,使上、下滚轮与T型轨道接触,上滚轮的轴固定在安装架上,下滚轮的轴固定在下滚轮安装板上,下滚轮安装板固定在安装架上;所述固定端包括两个下滚轮、一个上滚轮、两个下滚轮安装板、安装架,上滚轮的轴固定在安装架上,下滚轮的轴固定在下滚轮安装板上,下滚轮安装板通过紧定螺钉、固定套和锁紧螺母固定在安装架上,且紧定螺钉与T型轨道纵向两侧端面接触。采用本发明解决了轨道间距发生变化时,测量小车在轨道上卡死现象。

    一种空间小型飞行器编队飞行控制系统

    公开(公告)号:CN104216382B

    公开(公告)日:2017-04-26

    申请号:CN201410484189.6

    申请日:2014-09-19

    Abstract: 一种空间小型飞行器编队飞行控制系统,包括任务规划模块、队形计算模块、主飞行器控制模块、编队队形控制模块以及从飞行器控制模块,其中:任务规划模块用于向队形计算模块发送使命空间特性和目标特性,队形计算模块确定空间小型飞行器最优编队队形,并将最优编队队形发送给编队队形控制模块,任务规划模块还用于直接向主飞行器发送指令飞行状态,主飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态,编队队形控制模块计算得出从飞行器的指令运动状态,并将计算结果发送给从飞行器控制模块,从飞行器控制模块进行飞行控制,得到实际运动状态。

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