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公开(公告)号：CN110764402B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201910964678.4
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B9/02
Abstract: 基于时间窗口的再入飞行器安全控制方法，控制器能够对外部输入的多源信号进行可靠采集和灵活应用，按照再入飞行器的实际工作需求，结合轴向过载、气压和法向过载三种外部输入环境信号以及其他系统通过通讯接口传送过来的通讯指令，实现不同状态再入飞行器的安全和解保控制。既能适应传统的两道保险的再入飞行器安全控制需求，也能适应扩展后的三道或四道保险的再入飞行器安全控制需求。同时不同状态的再入飞行器通过设计多路状态识别电路实现辨别。根据不同的再入飞行器状态，兼容实现不同的自毁操作。通过上述两方面实际实现了再入飞行器安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN106546265B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN106444524A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610959843.3
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042 , F42D1/05
CPC classification number: G05B19/0423 , F42D1/05
Abstract: 一种多路火工品控制装置，包括：数字信号处理器、并联的多路信号采集电路以及与所述并联的多路信号采集电路相对应的多路火工品控制电路，所述并联的多路信号采集电路和并联的多路火工品控制电路均与所述数字信号处理器连接；所述信号采集电路采集电压输入信号后输入到所述数字信号处理器，所述数字信号处理器对所述信号采集电路输入的电压输入信号进行滤波处理后发出电压信号，驱动对应的火工品控制电路，从而实现对火工品的控制。本发明的多路火工品控制装置抗干扰能力强，集成度高。
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公开(公告)号：CN110716518B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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公开(公告)号：CN110716518A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910964677.X
申请日：2019-10-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/418
Abstract: 多种总线通讯机制高可靠兼容型火工品控制平台，以安全控制系统控制器为核心，在安全控制系统控制器上设计1553B通讯接口、RS422通讯接口和CAN通讯接口，安全控制系统控制器通过三种通讯接口同时接收外系统发送过来的通讯指令，当上述三种通讯接口中至少有两个通讯接口接收到相同的通讯指令时，安全控制系统控制器执行相应的火工品控制动作；当三种通讯接口中仅有一个通讯接口或没有通讯接口接收到通讯指令时，安全控制系统控制器不执行火工品控制动作。本发明通过三个接口接收三种软件指令，经综合判断后执行火工品控制，不易受干扰，提高了可靠性，同时火工品的安全控制方式不再与飞行器工作状态绑定，实现了安全控制系统的通用化和兼容性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105043171B
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201510374499.7
申请日：2015-06-30
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙月光 , 方海红 , 吴学森 , 方岳 , 宋蔚阳 , 鞠晓燕 , 赵春明 , 李涛 , 孙忠旭 , 黄朝东 , 董越 , 刘欣 , 张红岳 , 董春杨 , 秦卓 , 秦雪 , 田源
IPC: F42B15/01
Abstract: 一种带倾角约束的火箭弹纵向导引方法，对重力项及阻力项进行了补偿，补偿项的系数随弹道特性变化，更好地提高了导引规律对不同弹道的适应性；附加的变系数速度倾角约束项，在远距离时充分利用弹道下降过程中自身速度方向变化的固有规律，主要进行比例导引，在近距离时进行末端速度倾角控制，有效降低了倾角约束项的过载需求，实施对末段速度倾角控制的同时，减小约束项对机动能力的影响。该制导律还能够根据弹种不同自适应的选取速度倾角期望值和导引参数，以满足不同战斗部对落地速度倾角的不同要求。
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公开(公告)号：CN106546265A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610917859.8
申请日：2016-10-20
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 宋蔚阳 , 王君 , 方岳 , 方海红 , 吴学森 , 孙月光 , 赵春明 , 鞠晓燕 , 董春杨 , 刘欣 , 张红岳 , 任昌健 , 李涛 , 苏晓东 , 董越 , 孙德海 , 蔡建东 , 陈浩 , 相干 , 宋景亮
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明涉及一种发射车惯性设备进行参数检定的方法，包括如下步骤，发射车指向正北调平；启动惯性设备，惯性设备进入纯惯性导航状态，发射车火控系统与发控系统进行两次通讯；发射车上电一段时间后，发射车发动机启动，发射车进入起竖动作；起竖动作到位后，关闭发动机，发动机火控系统与发控系统通讯；启动发动机，发射车回落到调平静止位置；关闭发动机，发射车火控系统与发控系统通讯；计算陀螺的零位漂移，计算加表偏值稳定性指标，利用计算加表获得的俯仰角，计算发射系姿态角误差，判断惯性设备检定是否合格。该方法合理设置检定动作时序，提取对飞行有影响的检定参数，实现了在线检测惯性设备，避免反复拆装带来的风险，降低了维护成本。
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公开(公告)号：CN110995007B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN201911204416.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 任昌健 , 李宝 , 李骥 , 王硕 , 谷静 , 苏峰 , 寇宇 , 王丰 , 关莹 , 王强 , 王伟伟 , 修展 , 马瑞 , 华烈 , 葛立 , 高枫 , 钟晓卫 , 王小珲 , 苏晓东 , 高宗 , 刘欣 , 相干 , 吴丽萍 , 龙小武 , 徐晓波
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种隔离型高低压转换自保持电路，包括过载检测电路、隔离自保电路、高压变换隔离反馈电路、AD转换电路、动态开关隔离电路、控制器电路、1553B通讯接口电路，通过过载检测电路和隔离自保电路实现高压变换隔离反馈电路的一级MOS管开关的控制，并通过控制器发出控制信号，控制动态开关隔离电路实现高压变换隔离反馈电路的另一级MOS管开关的控制，解决了传统高低压转换电路结构及控制手段相对简单的问题，并通过增加1553B通讯接口电路克服了没有状态反馈的问题。
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公开(公告)号：CN110995007A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911204416.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 任昌健 , 李宝 , 李骥 , 王硕 , 谷静 , 苏峰 , 寇宇 , 王丰 , 关莹 , 王强 , 王伟伟 , 修展 , 马瑞 , 华烈 , 葛立 , 高枫 , 钟晓卫 , 王小珲 , 苏晓东 , 高宗 , 刘欣 , 相干 , 吴丽萍 , 龙小武 , 徐晓波
IPC: H02M3/335
Abstract: 一种隔离型高低压转换自保持电路，包括过载检测电路、隔离自保电路、高压变换隔离反馈电路、AD转换电路、动态开关隔离电路、控制器电路、1553B通讯接口电路，通过过载检测电路和隔离自保电路实现高压变换隔离反馈电路的一级MOS管开关的控制，并通过控制器发出控制信号，控制动态开关隔离电路实现高压变换隔离反馈电路的另一级MOS管开关的控制，解决了传统高低压转换电路结构及控制手段相对简单的问题，并通过增加1553B通讯接口电路克服了没有状态反馈的问题。
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公开(公告)号：CN116642372A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310465628.8
申请日：2023-04-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 一种高效率多通道恒流点火电路，包括：控制隔离电路、电源变换电路、低压差稳压电路、误差反馈电路。控制隔离电路用于将CPU或MPU的控制信号与点火电路的功率信号进行隔离；电源变换电路将直流电源的输出电压进行变换，动态变换到某一特定电压值；低压差稳压电路将电源变换电路产生的电源进行稳压，最后通过电路输出接口输出；误差反馈电路将电路输出接口输出的电压值与基准进行比较并反馈到电源变换电路，由电源变换电路动态调整。本发明能够提高点火电路的集成度、保证后级火工品瞬发度的同时减小点火电流的离散度并降低点火对系统供电电源的要求。
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