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公开(公告)号：CN111125873B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911109142.0
申请日：2019-11-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 苏峰 , 李宝 , 程永生 , 王煊 , 张明佳 , 曹苗苗 , 金文 , 夏黄蓉 , 苏晓东 , 任昌健 , 谷静 , 寇宇 , 王硕 , 王伟伟 , 修展 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 钟晓卫 , 高枫 , 王小珲 , 吴丽萍 , 李强 , 王海洋 , 张瑞鹏
IPC: G06F30/20
Abstract: 一种飞行器天线波束选择控制器，安装在飞行器上，内部预置目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型；在飞行器起飞前，装订通信目标点的经纬高信息、起飞点及起飞方向信息；在飞行器飞行过程中，实时接收飞行参数数据，利用上述信息计算通信目标点相对天线的角度，将该角度代入到目标点相对天线坐标系角度与波束性能关系模型中，选择一个最优波束；波束选择控制器通过IO控制天线使用选择的最优波束收发数据，实现飞行器与目标点之间的数据通信。本发明能够以一种低成本的方式实现高效率、高动态通信。
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公开(公告)号：CN107202998B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201710464117.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 邬志影 , 张瑞鹏 , 李强 , 彭云 , 李皓 , 杨博昆 , 王晓飞 , 邓皓升 , 金文 , 王遂学 , 邝浩欣 , 宋娟 , 赵利军 , 李莎莎 , 王硕 , 宋明 , 王海洋
IPC: G01S19/23
Abstract: 一种电力线通信的实时卫星信号模拟器及模拟方法，模拟器包括接收模块、网络传输模块、宽带载波调制模块、宽带载波解调模块、网络接收模块、解调调制模块、射频模块和发射模块；接收模块接收室外的卫星信号，经过处理后成为数字中频信号，通过网络传输模块将信号高速传送给宽带载波调制模块进行数据调制，然后通过电力线将信号传送给宽带载波解调模块，解调后通过网络接收模块将信号传送给解调调制模块对卫星信号进行解调、解扩、扩频和调制后转化为模拟中频信号，然后通过射频模块上变频为射频信号，最后通过发射模块将信号发送给被测接收机使用，实现将卫星信号由室外转入室内，并提高信号的信噪比，使其经过抗干扰处理后依然能被接收机捕获。
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公开(公告)号：CN105093242B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510441116.3
申请日：2015-07-24
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/24
Abstract: 本发明一种卫星接收机失锁后快速捕获和定位方法，步骤如下：判断卫星正常跟踪过程中是否失锁，若失锁对失锁的卫星进行重新捕获，若未失锁，则继续保持卫星正常跟踪状态；将卫星置为重捕状态，并判断重捕次数是否超过重捕次数门限，若没有超过门限，则开始对卫星进行重新捕获，否则认为卫星此时不可见，释放捕获通道；判断卫星是否捕获成功；卫星进行位同步；计算当前时刻卫星的伪距；根据计算得到的伪距，进行定位解算，得到卫星的位置，实现快速重捕和定位。本发明能够实现1s内快速重捕和定位，提高了卫星接收机的工作效率和降低了设计成本。
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公开(公告)号：CN110048744A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810039267.X
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 李宝 , 王强 , 夏黄蓉 , 苏峰 , 马瑞 , 李东星 , 王菲 , 邝浩欣 , 金文 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本发明公开了一种电力线宽带载波通信的电源适配器，包括互感测量单元、PLC处理单元、备用串口和SD卡，所述互感测量单元分别连接交流电源输入端和PLC处理单元，PLC处理单元还分别连接备用串口和SD卡。本发明电力线宽带载波通信的电源适配器采用互感测量单元用于测量电气设备的工作电压和电流，PLC处理单元将测量的工作电压和电流数据编帧后通过电力线将数据上传，或存储到SD卡中，通过备用串口与具有串口的设备直接通信，将电气设备的工作电压和电流数据编帧上传或存储，具有有效克服码间干扰，抗干扰能力强的优点。
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公开(公告)号：CN105158773B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510390609.9
申请日：2015-07-06
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明提供了一种用于卫星导航接收系统的多波束指向抗干扰处理方法，该方法在初始时刻，先根据最小功率算法计算空时抗干扰权值，并对该权值加权后的输出信号进行捕获跟踪，然后以实现捕获跟踪的本地信号作为期望信号进行最小均方误差计算，得到可以在卫星信号方向形成波束的空时波束指向权值，利用该权值加权处理后的信号，即抑制了压制干扰，而且增强了卫星信号，可以有效抑制多径干扰的影响，大大提高了卫星导航系统的抗干扰能力；本发明在对捕获跟踪到信号进行波束指向的同时，对未捕获卫星进行实时观测，在卫星星况发生变换时，实时更新波束指向，算法原理简单、干扰抑制效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN112433243A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011324991.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Abstract: 一种弹间接收机实时交互的差分定位系统，包括：两个飞行器、导航卫星；两个飞行器各有装有一台卫星导航接收机；两台卫星导航接收机分别实时接收多个导航卫星的导航信号，从各个导航卫星的导航信号中提取伪距观测量；实现两台接收机对相同导航卫星的伪距观测量一次差分，消除伪距观测量 和伪距观测量 中的卫星钟差和部分大气延时误差；实现两台接收机对不同导航卫星的伪距观测量二次差分，消除第2个导航卫星的伪距单差值至第N个导航卫星的伪距单差值中的接收机钟差；接收机1和接收机2，均对第2个导航卫星的伪距双差值至第N个导航卫星的伪距双差值，运用最小二乘法，解算出接收机1和接收机2之间的相对距离，实现两个飞行器高精度的相对定位。
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公开(公告)号：CN110048621A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201810039039.2
申请日：2018-01-16
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 邝浩欣 , 王强 , 苏峰 , 马瑞 , 李宝 , 金文 , 夏黄蓉 , 李东星 , 王菲 , 刘生东 , 宋娟 , 闫美辰 , 钟晓卫 , 邓皓升 , 徐进 , 王伟伟 , 王海洋 , 宋明 , 见其拓 , 彭云 , 李强 , 张瑞鹏 , 王硕 , 王辉 , 陈子时 , 张健 , 史晨歌 , 李帆 , 于春莉 , 何静
Abstract: 本发明公开了一种电力线宽带载波通信智能插座，包括PLC处理单元、空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块，所述PLC处理单元分别连接空气质量测量单元、电量测量单元、红外遥控单元和电源模块；所述电源模块包括二极管D1、二极管D3、电阻R1、三极管Q1、变压器T、电容C1和LED，所述二极管D3正极连接220V交流电一端，二极管D3负极分别连接电容C1、电阻R2、电容C5和变压器T线圈L1。本发明电力线宽带载波通信智能插座中电源模块没有采用任何芯片元件，抗干扰能力强，虽然电路简单，但是还带有过流过载短路保护功能，稳定性高，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN105223435A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510548807.3
申请日：2015-08-31
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R31/00
Abstract: 本发明涉及一种弹载抗干扰天线自动测试系统及测试方法，自动测试系统，包括干扰天线阵列、干扰源、开关切换矩阵、测试转台、转台控制器、校准参考天线、频谱分析仪、导航接收机和监控台；干扰天线阵列包括多个天线，天线呈鼠笼状立体分布，测试转台放置在干扰天线阵列中心，所述抗干扰天线放置在测试转台的转盘上，随转盘旋转，且高度可控，从各个方向包括被测天线的后向施加干扰，突破了传统仅从正向施加干扰的局限性，使测试系统能够模拟真实情况。利用统计方法，引入定位精度作为判据，提高测试的有效性和完整性。
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