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公开(公告)号：CN112484731B
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN108845823B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201810790518.8
申请日：2018-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F8/654
Abstract: 本发明公开了一种基于F2812芯片的软件在线升级方法，该方法包括如下步骤：步骤一：将驻留软件和初始工作软件存储在F2812芯片的FLASH空间中；步骤二：上电，驻留软件启动，判断上电时间是否在时间窗内，如果上电时间在时间窗内，驻留软件接收升级指令，驻留软件进一步接收新的工作软件，把初始工作软件擦除，并写入新的工作软件，新的工作软件开始工作；如果上电时间不在时间窗内，驻留软件对存有初始工作软件的片区进行校验。本发明提高了工作效率，降低运行维护成本。
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公开(公告)号：CN110851390B
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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公开(公告)号：CN112484731A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011359908.3
申请日：2020-11-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 董春杨 , 方海红 , 王君 , 鞠晓燕 , 杨宇 , 彭杰 , 秦卓 , 张瑞鹏 , 苏峰 , 孟晨光 , 王菁华 , 边梦琦 , 程光耀 , 窦宇飞 , 付思帅 , 凌咸庆 , 李德标 , 宋景亮 , 王晨 , 王东东 , 王洁 , 王玥兮 , 张超 , 张竑颉
Abstract: 一种高精度实时飞行导航计算方法，利用高速处理器，在接收到INS导航数据和GNSS信息后，依次执行SINS导航计算、惯导外推以及SINS导航计算、组合导航卡尔曼滤波。在本发明工作的典型工作场景中，SINS导航解算0.5ms，GNSS对SINS导航外推用时小于0.01ms，可忽略，组合导航卡尔曼滤波1.6ms，由于两次导航解算输入不同，需独立运行。因此，共耗时约0.5*2+1.6＝2.6ms，考虑80％时间余量，可满足组合导航计算周期大于3.25ms的系统实时性能要求。本发明充分利用双CPU资源，可实现严苛的实时导航计算性能要求，能够实现精确组合导航。
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公开(公告)号：CN106556743B
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201610958883.6
申请日：2016-10-27
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01R27/14
Abstract: 一种自动校准多路火工品电路的火工品阻值测量电路，多路火工品电路包括并联的多条火工品工作支路，每条火工品工作支路均设有火工品电阻和火工品工作开关；火工品阻值测量电路包括恒流源、数字信号处理器、校准电路、电阻测量电路和电阻测量并联电路等；恒流源用于为火工品阻值测量提供电流，校准电路用于确定电阻测量电路的误差，电阻测量电路和电阻测量并联电路用于确定每条火工品工作支路上的火工品电阻的测量；数字信号处理器用于记录和确定被测火工品电阻的真实值；本发明的火工品阻值测量电路可实现多路火工品阻值依次独立测量，精度和安全性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118445069A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410522693.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王洁 , 秦卓 , 方海红 , 李巍 , 王菁华 , 董春杨 , 杨宇 , 凌咸庆 , 林鑫 , 牛秦生 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 郭彤旭 , 苏连明 , 蔡志旭 , 程光耀 , 赵雅琴 , 王玥兮 , 张超 , 李焕东 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 王晨
IPC: G06F9/50
Abstract: 一种基于多线程的高速网络数据处理系统，采用多层软件架构设计方法：底层为硬件通讯层，设置遥测数据接收线程，完成遥测数据接收；中间层为数据处理层，设置数据存储线程、数据处理线程、数据分析线程，完成遥测数据存储、处理、分析等功能；顶层为UI层，设置UI线程，完成用户交互和波形显示，通过循环移位队列设计，避免数据丢失，同时通过设置线程优先级以提升每个线程在周期时间内完成分配的任务量，采用线程绑定到指定cpu核的方法，通过提高cpu的使用率来提高单线程的执行效率。
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公开(公告)号：CN115914026A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN114185560A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111026904.8
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张甜 , 付思帅 , 张竑颉 , 凌咸庆 , 王伟伟 , 闫新峰 , 纪丽敏 , 黄朝东 , 金文 , 毛宪宁 , 刘佳琪 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 鞠晓燕 , 李德标 , 张超 , 王洁 , 王玥兮 , 宋景亮 , 秦卓 , 王东东 , 程光耀 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 司文文 , 谢雨霖 , 李焕东 , 王晨 , 石尚 , 边梦琦
IPC: G06F8/61
Abstract: 本公开的基于ARM和FPGA的一体化升级方法，通过生成可执行文件，将可执行文件分别存储在FLASH的MultiBoot镜像区和Golden镜像区；利用JTAG接口将所述可执行文件烧写至Golden镜像版本，断电重新上电，运行Golden镜像版本，通过地面测试平台，将接收到的可执行文件数据烧写至MultiBoot镜像版本，完成可执行文件的首次烧写；当MultiBoot镜像MD5校验正常时，运行MultiBoot镜像中的可执行文件，通过地面测试平台，将接收的可执行文件的升级数据烧写至MultiBoot镜像；否则，运行Golden镜像中的可执行文件，完成可执行文件的在线升级的在线升级。
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公开(公告)号：CN113885940A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111026007.7
申请日：2021-09-02
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 王东东 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 史文卿 , 凌咸庆 , 王洁 , 秦卓 , 张甜 , 宋景亮 , 鞠晓燕 , 张竑颉 , 程光耀 , 张超 , 李德标 , 付思帅 , 王玥兮 , 杨宇 , 苏连明 , 蔡志旭 , 李焕东 , 司文文 , 谢雨霖 , 边梦琦 , 王晨
IPC: G06F8/76
Abstract: 一种基于平台的分布式规划软件研制方法，其特征在于，包括以下步骤：基于Window平台和语言编写软件完成规划类软件的开发编写通用软件代码和算法正确性的验证，将Window平台上的源码移植到国产化平台上，生成动态链接库，不同的平台获取打包好的所述软件代码，采用平台环境适用的开发框架技术将所述软件代码转码为与平台相适应的代码，完成软件的安装或更新，并在平台运行。
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公开(公告)号：CN110851390A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201910935898.4
申请日：2019-09-29
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 修展 , 程永生 , 霍小宁 , 李宝 , 王伟伟 , 高枫 , 李骥 , 马瑞 , 葛立 , 水涌涛 , 孙向春 , 王悦 , 吴丽美 , 张竑颉 , 李箭 , 王洪凯 , 徐进 , 金文 , 王丰 , 关莹 , 任昌健 , 苏峰 , 李程 , 杨绰 , 张强 , 段腾飞 , 刘源杰 , 张利 , 薛云朝 , 高凯 , 张萌萌 , 鱼荔红 , 刘毅 , 王杨
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA实现4M 1553B总线协议的方法及系统，改方法包括如下步骤：1)采集A总线和B总线的数据，对总线数据进行曼彻斯特编解码，得到串行bit流；2)对串行bit流进行位同步，同步完的串行bit流进行奇偶校验，得到总线数据；3)对总线数据进行总线仲裁，确定使用的A总线或者B总线，然后根据1553B链路层协议对总线数据开展消息解析和处理得到1553B总线消息，实现十种1553B消息格式的收发控制；4)将1553B总线消息中的消息接收数据放到消息接收缓存，将1553B总线消息中的消息发送数据放入发送缓存，通过输入输出接口完成与控制芯片的交互。本发明基于FPGA实现了4M 1553B总线协议，有效的降低使用成本和体积。
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