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公开(公告)号：CN116125850B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211414658.8
申请日：2022-11-11
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 张超 , 秦卓 , 程光耀 , 鞠晓燕 , 王玥兮 , 方海红 , 董春杨 , 王东东 , 凌咸庆 , 张甜 , 苏连明 , 张竑颉 , 李焕东 , 宋景亮 , 王晨 , 蔡志旭 , 王菁华 , 李德标 , 谢雨霖 , 司文文 , 王洁
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于伴随飞行器控制系统及方法，属于飞行器控制技术领域。本发明包括：数据获取模块通过接口将各类传感器及作动装置以中断方式获取数据，并对获取的数据进行帧格式校验，再通过消息API将数据传输至数据交互模块的消息队列；所述数据交互模块用于对数据获取模块发送来的数据进行消息分类，根据通讯协议进行数据解包操作，为每一数据定义对应的队列数据结构；以及为数据获取模块与数据应用模块提供数据输入与输出操作的API；所述数据应用模块用于通过数据交互模块消息队列获取消息数据，并实现飞控软件的算法；以及实时接收数据获取模块数据更新，按照相应的数据流规则进行对应算法计算，并将计算的结果发送至数据交互模块消息队列。
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公开(公告)号：CN117437829A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311477386.0
申请日：2023-11-07
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰 , 赵振杰 , 赵志光 , 张伟伟 , 戴得德 , 张勇亮 , 栾晓岩 , 杨征
Abstract: 本发明公开了一种基于VR视景仿真的新型飞行器训练方法及系统。将VR显示系统与真实飞行结合起来。飞行器在真实飞行器下以较为安全的状态进行飞行，比如悬浮或者低速运动。同时飞行员佩戴上VR显示系统中的虚拟显示设备，如VR眼镜等，通过VR显示系统来显示在飞行员操作后的相应飞行状态，但飞行器的飞行状态并不会完全按照飞行员操作进行响应，以此来模拟风险较大的飞行状态，比如高度较高、速度较大等情景。最终达到即有真实的环境状态，为飞行员提供真实的悬浮感受，同时还在相对安全的条件下对飞行员完成飞行训练。
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公开(公告)号：CN117371923A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311181162.5
申请日：2023-09-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 蔡志旭 , 凌咸庆 , 陈旸 , 张陶 , 渠弘毅 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 徐进 , 钟欣欣 , 苏连明 , 宋景亮 , 王东东 , 张甜 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 程光耀 , 张超 , 王洁 , 司文文 , 谢雨霖 , 秦卓 , 王玥兮 , 杨宇 , 宋得良 , 李焕东 , 王晨 , 刘洋 , 郭彤旭
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/0631 , G06F9/451
Abstract: 本发明涉及一种产品数据智能管理系统，包括菜单管理模块、部门管理模块、用户管理模块、角色管理模块、流程审批模块、数据管理模块、数据分析模块。菜单管理模块用来管理呈现给用户的各级菜单，实现用户界面导航功能；部门管理模块实现公司组织架构的管理；用户管理模块实现对全体人员信息的管理；角色管理模块可创建不同的人员角色，并赋予相应的权限。流程审批模块实现数据修改时的校对与审核流程；数据管理模块实现对产品数据的增删改查等功能；数据分析模块通过算法实现对数据的进一步分析。本发明可实现产品数据的全生命周期管理，通过权限管理与流程审批实现对数据的精细化管理，通过数据分析实现产品健康状态监测与数据高阶应用。
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公开(公告)号：CN116954656A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310880786.X
申请日：2023-07-18
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 焦胜海 , 陈旸 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 蔡志旭 , 张超 , 张竑颉 , 鞠晓燕 , 苏连明 , 凌咸庆 , 王东东 , 秦卓 , 宋景亮 , 张甜 , 王洁 , 王晨 , 杨宇 , 李德标 , 付思帅 , 司文文 , 谢雨霖 , 宋得良 , 刘洋 , 郭彤旭 , 陈姝媛 , 张然 , 张昕雨
IPC: G06F8/65 , H04L67/06 , H04L1/00 , H04L67/1095
Abstract: 本发明一种基于FT‑M6678芯片的软件在线升级方法，流程如下：A1：设计并生成待写入FlashA区和FlashB区的应用程序二进制文件；A2：设计并生成待写入FlashBootloader区的二进制文件；A3：设计烧写程序并烧写二进制文件；A4：重新上电，程序按照顺序启动；A5：执行在线升级过程。解决国产多核DSP芯片FT‑M6678必须依靠仿真器JTAG接口才能进行升级的问题，以降低产品维护成本。
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公开(公告)号：CN116582155A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113886229A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111128615.9
申请日：2021-09-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 董春杨 , 付思帅 , 鞠晓燕 , 王菁华 , 蔡建东 , 张甜 , 李德标 , 司文文 , 谢雨霖 , 王玥兮 , 凌咸庆 , 秦卓 , 宋景亮 , 张竑颉 , 王洁 , 张超 , 王东东 , 程光耀 , 王晨 , 边梦琦 , 蔡志旭 , 苏连明 , 李焕东 , 薛强 , 孙月光 , 姚跃民
IPC: G06F11/36
Abstract: 本公开的基于Qt的通用化飞行器控制数字仿真平台及方法，通过包括：目标系统虚拟模块、接口通讯匹配模块和上位机；目标系统虚拟模块用于运行被测飞行器控制软件；接口通讯匹配模块用于匹配被测飞行器控制软件的接口，建立目标系统虚拟模块和上位机之间的通讯连接；上位机用于通过接口通讯匹配模块向目标系统虚拟模块发送被测飞行器控制软件的测试数据和读取被测飞行器控制软件的测试结果。能够在嵌入式飞行器控制软件测试时，无需过多的硬件与人力配合，能够实现嵌入式飞行器控制软件测试开发和测试并行进行，有利于嵌入式飞行器控制软件的快速迭代，提高测试效率，缩短测试时间，加快研制进度。
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公开(公告)号：CN115914026B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202211255864.9
申请日：2022-10-13
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 杨宇 , 方海红 , 王菁华 , 董春杨 , 李巍 , 李德标 , 鞠晓燕 , 司文文 , 张甜 , 谢雨霖 , 宋得良 , 程光耀 , 王东东 , 凌咸庆 , 李焕东 , 王玥兮 , 蔡志旭 , 张超 , 宋景亮 , 苏连明 , 王洁 , 秦卓 , 张竑颉 , 王晨 , 苗悦 , 张雪娇 , 姚跃民 , 牛秦生 , 吴骁航 , 林鑫 , 苏峰
IPC: H04L43/0805 , H04L43/0823 , G06F11/36 , H04L69/22 , H04L12/02
Abstract: 本发明涉及一种微型载人飞行器软件安全系统，属于微型载人飞行器飞控技术领域；包括硬件接口驱动模块、数据解析模块、应用层数据处理模块、应用层安全模块和备用接口模块；第一层是硬件安全开发，通过检测各种异常与错误中断，硬件安全系统不能完成正常工作时；第二层是驱动层安全开发，通过对所有外设及自身进行周期性自检，当有某个通信通道出现错误时，通过替换到备用通道的方法保障软件处于安全状态；第三层是应用层安全开发，主要是通过软件的逻辑控制，当主控模块控制指令出现异常时，切换到备用安全控制模块进行紧急安全控制；本发明通过对系统架构、功能的设计，保证载人飞行器在任何情况下都处于可控状态，达到安全可靠的目的。
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公开(公告)号：CN116582155B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202310610099.6
申请日：2023-05-26
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 付思帅 , 董春杨 , 杨宇 , 蔡志旭 , 张甜 , 谢雨霖 , 王菁华 , 马瑞 , 王洁 , 鞠晓燕 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 苏连明 , 郭彤旭 , 刘洋 , 王晨
IPC: H04B1/7156
Abstract: 本发明公开了一种基于直扩的能量积累策略跳频信号捕获方法，包括：延长解跳时慢扫描时间、改变相干积累之后的搜索步进为半跳并结合对应的判决决策，实现跳频信号快速同步。本发明的优点是：首先提高了同步字头的利用率。基于同步字头法的捕获策略对跳频信号的同步提出了较高的要求，尤其是在跳速较高只能采用慢扫算法的情况下。为了解决这一问题，本发明延长了慢扫描时间，增加解跳过程中同一频点有效数据跳，提高原慢扫算法同步字头的利用率。其次，缩短了捕获时间。本发明将搜索步进改为半跳，利用FFT‑IFFT的能量积累策略将能量损失限制在25％以内，最大程度的利用资源。在同样的信道条件下，接收端只用50％的硬件资源增加，便换取了捕获时间的成倍减少。
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公开(公告)号：CN117478752A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311084487.1
申请日：2023-08-25
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 程光耀 , 方海红 , 田恒春 , 童轶男 , 蔡志旭 , 张竑颉 , 韩旭 , 寇宇 , 苏连明 , 董春杨 , 王菁华 , 凌咸庆 , 张甜 , 张超 , 王东东 , 鞠晓燕 , 李焕东 , 宋景亮 , 杨宇 , 王玥兮 , 谢雨霖 , 司文文 , 宋得良 , 刘洋 , 秦卓 , 王晨 , 王洁 , 郭彤旭
Abstract: 本发明涉及一种面向对象的串行接口通信模块及其实现方法：定义串行接口硬件抽象类，所述串行接口硬件抽象类中定义了硬件串行接口打开方法、硬件串行接口关闭方法、硬件串行接口发送方法和硬件串行接口接收方法的名称、输入参数、返回值类型；针对现有的串行接口类型，分别对串行接口硬件抽象类进行实现，生成不同的串行接口物理层类；定义通信协议抽象类，所述通信协议抽象类包括串行数据的组帧方法和串行数据的解帧方法的名称、输入参数、返回值类型；根据现有的通信协议，分别对通信协议抽象类进行实现，生成不同的通信协议类；根据实际的通信协议和串行接口类型，提取相应的串行接口物理层接口类、通信协议类进行实例化。
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公开(公告)号：CN116521208A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310233754.0
申请日：2023-03-03
Applicant: 北京航天长征飞行器研究所
Inventor： 司文文 , 方海红 , 董春杨 , 王菁华 , 付思帅 , 凌咸庆 , 马瑞 , 张甜 , 李德标 , 杨宇 , 王洁 , 纪丽敏 , 耿健 , 王硕 , 鞠晓燕 , 谢雨霖 , 宋得良 , 王东东 , 程光耀 , 张超 , 秦卓 , 宋景亮 , 王玥兮 , 张竑颉 , 李焕东 , 蔡志旭 , 苏连明 , 王晨 , 边梦琦
Abstract: 本发明提供了一种基于Multiboot的FPGA在线升级方法，在FPGA运行主系统中嵌入在线升级处理逻辑；利用Multiboot的特性，将相同版本的两个或多个嵌有在线升级处理逻辑的FPGA运行主系统烧录至FLASH的不同区域；在FPGA重新上电后，不借助片外芯片或JTAG直接将待更新版本程序的可配置文件写入同一片FLASH中，不使用JTAG方式避免了产品反复拆盖，且不受线缆长度限制，方式灵活，不使用专用的外设芯片，降低了资源消耗和电路设计难度。
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