-
公开(公告)号：CN115169002A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210798609.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 直气复合飞行控制系统时变参数辨识方法，它属于飞行器飞行参数辨识领域。本发明解决了采用小扰动线性化方法得到的常值气动参数无法满足飞行器设计要求的问题。本发明方法采取的主要技术方案为：建立飞行器体坐标系和飞行器速度坐标系，基于坐标系建立俯仰通道姿态动力学方程，基于俯仰通道姿态动力学方程设计时变参数滤波器；再基于设计的滤波器系统对气动参数进行在线辨识。本发明依据魏尔斯特拉斯逼近定理，通过多项式拟合，将时变参数估计转化为非时变参数估计。本发明方法可以应用于飞行器飞行参数辨识。
-
公开(公告)号：CN114815625A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210606552.1
申请日：2022-06-03
Applicant: 熊佳富 , 北京航空航天大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种复合控制飞行器自动驾驶仪元学习智能控制方法，所述方法包括步骤一：建立未知干扰环境下的复合控制飞行器纵向平面动力学模型；步骤二：基于元学习框架对真实系统下采集的数据进行元训练以深度神经网络获得未知干扰的泛化参数；步骤三：在建立步骤一所述模型的基础上为避免采用反步造成微分爆炸现象首先对模型进行变量代换，并构造有界函数和终端滑模面，结合步骤二中获得的深度神经网络对系统受到的未知干扰进行准确估计，通过设计终端滑模控制律使得气流角在有效时间内收敛至期望值。本发明考虑了干扰对飞行过程中控制系统的影响，设计控制律使得飞行器自动驾驶仪能够快速准确跟踪参考信号。
-
公开(公告)号：CN111805938B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010597069.2
申请日：2020-06-28
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明实施例公开一种用于飞行器的防热承载一体化结构及其成型方法，所述防热承载一体化结构包括本体部；所述本体部由内至外依次设置有承力层、胶层和防热层，所述承力层、防热层通过胶层相连接；所述本体部包括有轴向对称的第一半体部和第二半体部；所述第一半体部和第二半体部分别包括有若干个以不同斜率的母线形成的回转体段。通过本发明提供的防热承载一体化结构，可进一步提高防热承载一体化结构的轻质化、高刚度性能；同时防热承载一体化结构的成型方法可有效解决防热承载一体化结构的成型精度较低，产品的尺寸稳定性差，界面应力大，产品成型质量低等问题，显著提高防热承载一体化结构的成型精度及成型质量。
-
公开(公告)号：CN112577489A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011422730.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明的一个实施例公开一种基于交互多模型滤波的导引头视线转率提取方法，包括：S10、根据导引头视线空间运动方程得到视线转率方程；S20、根据视线转率方程得到系统状态方程；S30、根据系统状态方程得到系统量测方程；S40、基于IMM视线转率滤波得到导引头视线转率。本发明采用一种基于交互多模型的导引头视线转率提取方法，可对末制导视线转率进行高精度滤波估计，基于IMM方法可以实现高精度视线转率提取，从而进行高精度制导控制。
-
公开(公告)号：CN111470068A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010191075.8
申请日：2020-03-18
Applicant: 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于飞行器上的格栅罩体结构及其制备方法，所述格栅罩体结构包括：内蒙皮；外蒙皮；以及位于内蒙皮与外蒙皮之间的若干纵筋；所述格栅罩体结构还包括；位于由相邻的纵筋以及内蒙皮形成的凹槽内的若干盒形件，以及所述相邻的盒型件间形成的与所述纵筋垂直的若干横筋。本发明所述技术方案采用由内蒙皮+格栅夹层+外蒙皮组成，实现格栅罩体结构的轻质与高刚度的兼顾性，具有更高的结构性能；本发明所述技术方案采用共固化成型工艺方法，实现格栅罩体结构的一体化制造。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110274825A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910644246.5
申请日：2019-07-17
Applicant: 北京电子工程总体研究所
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明公开一种高模碳纤维增强树脂基复合材料纵向压缩性能测试方法，包括步骤如下：试样制备，所述试样第一试样和第二试样，所述第一试样为[90°/0°/90°]n层合板，所述第二试样为[0°]n层合板，其中n≥1；沿加载方向对所述试样的工作段两侧表面粘贴应变片；将所述试样与夹具安装固定，使所述试样的端面与所述夹具的端面处于同一平面内，将安装有所述试样的夹具放置于对中良好且固定的试验机平台之间；对所述试样进行加载，所述试验机以恒定速率对所述试样施加压缩载荷直至所述试样失效，记录此时的载荷、位移和应变数据；试验结果计算：对所述第一试样的测试数据按公式(1)计算复合材料纵向压缩强度，σcu0＝k·σcc(1)。
-
公开(公告)号：CN106468523B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610847370.8
申请日：2016-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明公开了一种小型化红外/激光共口径目标模拟器，其特征在于所述目标模拟器包括红外/激光发射光学系统、红外/激光合束组件、红外靶标及黑体组件、激光回波焦面调整组件、激光回波模拟系统和导引头出射激光束光轴测量系统。该模拟器可用于测试采用共口径和共光轴设计的红外/激光复合制导导引头的性能，具体功能包括：测试红外/激光复合制导导引头中红外成像系统的成像性能；测试红外/激光复合制导导引头中激光测距系统的测距精度；检测红外/激光复合制导导引头中红外成像系统与激光发射系统的光轴同轴度。本发明结构紧凑、稳定，便于携带，同时可与运动系统配合对红外/激光复合制导导引头做动态测试。
-
公开(公告)号：CN114918406A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210439323.5
申请日：2022-04-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
Abstract: 本发明提出了一种制备多孔材料的新型冷冻铸造装置及铸造方法，属于多孔材料冷冻铸造领域，特别是涉及一种制备多孔材料的新型冷冻铸造装置及铸造方法。解决了现有技术中难以实现对冷冻温度、温度梯度、凝固前沿速度、多孔材料形状以及外力场的精确控制的问题。它包括浆料模具、两个铜帽、两个双层冷却铜棒和温度控制系统，所述浆料模具的两侧均设置有铜帽，所述两个铜帽对称设置，所述铜帽一端与料浆模具间隙配合，另一端与双层冷却铜棒的一端间隙配合，所述双层冷却铜棒包括内层腔体与外层腔体，所述内层腔体设置在外层腔体内部。它主要用于多孔材料的冷冻铸造。
-
公开(公告)号：CN111897214A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010591441.9
申请日：2020-06-24
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于序列凸优化的高超声速飞行器轨迹规划方法，它属于高超声速飞行器轨迹规划技术领域。本发明解决了传统序列凸优化方法存在的可行性问题和收敛性问题。本发明的序列凸优化部分针对高超滑翔飞行段展开设计，提出了带罚函数的置信域加速算法。算法分为两步，第一步对非线性约束引入松弛变量，放弃置信域约束，目的是能够在更大的解空间中寻找可行解。待微分方程约束误差足够小后，转入下一步规划。第二步将目标函数重设为最小化置信域误差，主要解决子问题与原问题不等价的问题。基于这种方式能够在较差初值下，准确而迅速地完成多约束轨迹规划工作，具有极大实用性。本发明可以应用于高超声速飞行器轨迹规划。
-
公开(公告)号：CN111797478A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010734714.0
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京电子工程总体研究所 , 哈尔滨工业大学
IPC: G06F30/15 , G06T7/246 , G06T7/277 , G06F119/14
Abstract: 一种基于变结构多模型的强机动目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域，针对临近空间高速强机动目标的跟踪时，目标跟踪精确度低的问题，包括步骤一：利用目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，然后获取机动目标跟踪系统的状态方程集；步骤二：建立系统测量模型，并根据建立的系统测量模型得到系统的测量方程和测量噪声；步骤三：基于系统的状态方程集、系统的测量方程和测量噪声，对目标飞行器的运动状态以及气动参数进行递推估计。本发明基于目标飞行器的动力学特性构建动力学跟踪模型集，提高了目标运动的描述精度，进而采用改进的变结构多模型跟踪算法提高了目标跟踪精确度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
44
records
(took 0.029 seconds)
