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公开(公告)号：CN118734035B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410832632.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于复数脉冲神经的深度学习辐射源个体识别方法，该方法通过基于复数脉冲神经的识别网络进行识别，所述基于复数脉冲神经的识别网络包括若干依次首尾连接的卷积模块，卷积模块中包括复数卷积层和脉冲神经层。本发明采取复数卷积层提取辐射源信号I、Q两路通道特征，用脉冲神经层对特征进行编码，将信号特征映射为稀疏序列，大大提高了辐射源信号的表达能力、计算稀疏性和计算效率，进而提高了辐射源个体识别的准确率；同时还采用三角梯度来规避训练过程中点火函数的零梯度问题，解决了脉冲神经层无法进行反向传播更新参数的问题。
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公开(公告)号：CN110045609B
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN201910310771.3
申请日：2019-04-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种基于PID‑滑模变结构算法的起竖装置控制系统属于起竖装置控制系统领域，具体涉及一种起竖装置控制系统的机械结构的设计、以DSP芯片为核心的控制电路和以IPM为核心的功率驱动电路的硬件部分的设计、基于SVPWM电机控制算法与PID‑滑模变结构算法相结合的控制算法的设计，并采用MATLAB/GUI作为软件开发平台，进行上位机软件的开发。本控制系统基于PID‑滑模变结构算法削弱了传统滑模变算法产生的抖振，在保证系统具有高鲁棒性的同时，最终可以实现小型起竖装置控制系统的精确平稳控制。
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公开(公告)号：CN109492318A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811396101.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京师范大学珠海分校 , 北京理工大学珠海学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。
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公开(公告)号：CN117660975A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311694440.7
申请日：2023-12-11
Applicant: 北京理工大学重庆创新中心 , 攀钢集团攀枝花钢铁研究院有限公司
IPC: C23G1/08 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/26 , C22C38/28 , C22C38/32 , C22C38/00 , B21D1/02
Abstract: 本发明公开了一种去除高Si‑Cr合金化热成形钢氧化皮的方法，包括如下步骤：A、将热轧得到的热轧带钢开卷后进行拉矫处理；其中，设定拉矫处理时的拉矫延伸率为1.0‑2.0％；B、将拉矫处理后的板材进行酸洗，酸洗后进行漂洗、烘干即可；其中，酸洗时的酸洗液为盐酸、硫酸以及氢氟酸混合组成的复合酸洗液。本发明通过调整拉矫延伸率达到破鳞效果，同时通过调节酸液成分、温度以及酸洗时间来使富Si‑Cr氧化层溶解在复合酸中，由此将热轧带钢金属表面氧化皮完全去除，解决了高Si‑Cr富集在金属基体表面形成致密氧化层而导致热轧后带钢氧化皮难以去除的难题。
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公开(公告)号：CN115945292A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202211079294.2
申请日：2022-09-05
Applicant: 中国航天科工集团三十一研究所 , 西安金弧航空科技有限公司 , 新疆大学 , 北京理工大学
IPC: B03C1/30 , B01D36/02 , C10M175/00 , B23Q11/00
Abstract: 本发明实施例提供一种切削液循环过滤系统，所述切削液循环过滤系统包括排屑装置、纸带过滤机、涡旋分离装置和磁吸装置，排屑装置用于接收机床排出的切削液并对切削液进行一次过滤，纸带过滤机用于对切削液进行二次过滤，涡旋分离装置用于对切削液进行三次过滤，磁吸装置设在排屑装置和/或纸带过滤机上以吸附切削液中的磁性碎屑。本发明实施例的切削液循环过滤系统通过排屑装置、纸带过滤机和涡旋分离装置对切削液进行三次过滤，并设置磁吸装置吸附切削液中的磁性碎屑以降低后续过滤工序的工作压力，从而通过三次过滤工序和吸附功能对切削液实现充分的过滤，并能够适用于压力高和/或流量大的切削液环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112587241A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011464297.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁连接器的主动件，其从动件连接套筒伸缩组件的固定段，套筒伸缩组件的伸缩段伸出箱体连接导丝/导管；需要提供周向感知时，电磁连接器的主动件和从动件吸合，使得无刷直流电机通过传动组件向套筒伸缩组件提供周向阻力，进而实现周向力反馈功能；需要提供轴向感知时，轴向力反馈组件中的正压力产生组件产生位移，驱动橡胶块组件与套筒伸缩组件中的伸缩段产生轴向摩擦力，以提供轴向阻力，实现轴向力反馈功能。
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公开(公告)号：CN112017516A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010869089.0
申请日：2020-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程血管介入手术训练系统，血管介入手术器材在操作者的操作下产生位移，位移传感器检测位移数据通过主端信息处理模块发送给虚拟从端模块；虚拟从端模块内设有血管介入手术器材模型和血管模型，利用所述位移数据驱动血管介入手术器材模型产生位移，所述血管介入手术器材模型在发生位移的过程中与所述血管模型接触，产生接触力数据，通过主端信息处理模块反馈至主端；接触力数据通过力反馈装置加载至血管介入手术器材，为操作者提供触觉力的感知。本发明采用实际血管介入手术器材与虚拟从端相结合的方式，解决了样本数量少、种类单一的问题，对于医生有效改善手术训练方式和提高医生血管介入手术技能具有较大的实用价值。
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公开(公告)号：CN118734035A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410832632.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 北京理工大学前沿技术研究院
IPC: G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/049 , G06N3/045 , G06N3/082
Abstract: 本发明公开了一种基于复数脉冲神经的深度学习辐射源个体识别方法，该方法通过基于复数脉冲神经的识别网络进行识别，所述基于复数脉冲神经的识别网络包括若干依次首尾连接的卷积模块，卷积模块中包括复数卷积层和脉冲神经层。本发明采取复数卷积层提取辐射源信号I、Q两路通道特征，用脉冲神经层对特征进行编码，将信号特征映射为稀疏序列，大大提高了辐射源信号的表达能力、计算稀疏性和计算效率，进而提高了辐射源个体识别的准确率；同时还采用三角梯度来规避训练过程中点火函数的零梯度问题，解决了脉冲神经层无法进行反向传播更新参数的问题。
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公开(公告)号：CN109492318B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201811396101.X
申请日：2018-11-22
Applicant: 北京师范大学珠海分校 , 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本发明涉及一种自主平衡行驶自行车机械动力系统及其多刚体动力学模型，该机械动力系统包括：机械系统、电气控制系统，机械系统包括车体、后轮、前叉和前轮；电气控制系统包括工控机、直流电源和电子陀螺仪，前叉与车体连接处设有前叉尾迹调整装置，后轮设有伺服驱动电机，前轮设有方向调整伺服驱动电机，分别与通过总线与工控机连接；采用Kane法建立了自主平衡行驶自行车的多刚体动力学模型。本发明的有益效果是：为自主平衡行驶自行车的结构、参数优化和控制系统设计提供了可靠的理论依据；依靠多刚体动力学模型建立了自主平衡行驶自行车状态空间模型，基于速度函数的串级最优控制算法实现自行车自主平衡行驶。
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公开(公告)号：CN112587241B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202011464297.9
申请日：2020-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种血管介入手术机器人主端导丝/导管操作装置，能够将轴向力和周向力分开反馈，且能够仿生医生实际手术操作习惯。该装置包括箱体、无刷直流电机、传动组件、电磁连接器和轴向力反馈组件；无刷直流电机通过传动组件连接电磁连接器的主动件，其从动件连接套筒伸缩组件的固定段，套筒伸缩组件的伸缩段伸出箱体连接导丝/导管；需要提供周向感知时，电磁连接器的主动件和从动件吸合，使得无刷直流电机通过传动组件向套筒伸缩组件提供周向阻力，进而实现周向力反馈功能；需要提供轴向感知时，轴向力反馈组件中的正压力产生组件产生位移，驱动橡胶块组件与套筒伸缩组件中的伸缩段产生轴向摩擦力，以提供轴向阻力，实现轴向力反馈功能。
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