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公开(公告)号：CN119555079A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717117.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定船舶航行的目标区域，并将目标区域进行栅格化处理，得到船舶的可通航栅格；构建船舶在目标周期内的传输网络；传输网络以可通航栅格为节点，以两个节点之间的航行路径为有向边，每条航行路径在目标周期内的船舶平均流量为有向边的权重；实时获取目标区域内的船舶信息和环境信息，并基于获取到的船舶信息和环境信息实时更新传输网络中每个有向边的权重；基于每个有向边的权重，确定传输网络中每个节点的综合得分；将综合得分靠前的预设个数的节点确定为目标节点，以基于目标节点确定船舶的航行路径。本申请可以规划出船舶的最优航行路径，提高航行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN117912172A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410089299.6
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G08B13/189 , H04W4/029 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的入侵报警方法、系统及计算设备，该系统包括：至少两个基于ZigBee的测距模块、ZigBee协调器、光学监视模块；测距模块与ZigBee协调器通过ZigBee网络进行无线连接；ZigBee协调器与光学监视模块连接；测距模块用于在监测到异常目标进入目标监视区域时，确定异常目标与测距模块之间的位置信息；ZigBee协调器用于根据位置信息确定异常目标相对光学监视模块的相对位置信息；光学监视模块基于相对位置信息调整拍摄角度，以获取异常目标的图像信息并进行入侵报警。本方案能够实现广域覆盖下的有效入侵报警，提高监控效率。
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公开(公告)号：CN111880817B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN113326771A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591220.6
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的震动触发目标监测装置及方法，该装置包括：震动传感模块、无线收发模块、图像采集模块和主控模块；震动传感模块用于监测运动目标入侵引起的震动，生成触发信号；无线收发模块包括震动探测单元和NB‑IoT单元，震动探测单元用于接收震动传感模块传回的触发信号；图像采集模块用于采集监测区域的图像；主控模块用于在待机状态接收采集的图像并存储，以及在接收到触发信号时，进入识别状态，基于预置的深度学习目标检测模型识别目标的属性信息，并将图像与目标的属性信息发送至远程监控中心。本发明能够长时间监测指定区域，并在出现入侵目标时快速检测目标的属性信息。
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公开(公告)号：CN113239854A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583991.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的船舶身份识别方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取船舶图像；基于深度学习网络进行目标检测，检测船舶图像中的船舶类别、位置以及船牌位置；基于深度学习网络进行字符识别，提取船舶图像中的所有字符位置及内容；根据船牌位置与字符位置，过滤非船牌的字符内容，得到真实的船牌字符内容；基于船舶类别及船牌字符内容，分析船舶的身份。本发明不依赖AIS进行船舶身份识别，精度高、实时性好，能够有效解决对于未开AIS设备的船舶取证难的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111880817A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN119596300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411702457.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达引导的目标平滑跟踪方法及装置，属于海面目标跟踪技术领域。方法包括：根据雷达探测到的目标的位置调动光电设备，使目标位于光电设备的视野范围内；若光电设备探测到目标，则利用光电引导方法跟踪目标；若光电设备无法探测到目标，则根据雷达获取目标的移动速度，并将移动速度投影到光电设备所在的极坐标系下，得到投影后的移动速度；根据投影后的移动速度控制光电设备移动，实现对目标的平滑跟踪。本发明对传统的雷达引导方式做出改进，将雷达引导方式由位置引导改变为速度引导，将改进后的雷达引导方式与光电引导方式相结合，解决了光电设备对目标的跟踪画面的顿挫问题，跟踪画面更加平滑。
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公开(公告)号：CN117908047A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090413.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光选通的非可视区域成像方法和装置，该方法包括：采用脉冲激光器向位于非可视区域的目标发射脉冲激光，脉冲激光经遮挡物后反射到目标，并再次由遮挡物返回至脉冲激光器，使脉冲激光器接收到激光回波；根据激光回波，确定脉冲激光器与目标的探测距离；根据探测距离和脉冲激光的宽度，确定成像模块的快门开启时间，以生成目标的目标图像。本方案提供的基于激光选通的非可视区域成像能有效滤除后向反射实现非可视区域目标的清晰成像。
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公开(公告)号：CN113327388A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591197.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的伪装型目标监测报警装置及方法，该装置包括：电源模块、图像采集模块、无线收发模块和主控模块；电源模块包括太阳能电池，用于为装置供电；图像采集模块用于实时采集指定的监测区域的图像，并传输至主控模块；无线收发模块包括NB‑IoT单元；主控模块与图像采集模块、无线收发模块连接，用于接收实时采集的图像，基于预置的深度学习网络识别图像中的目标，在识别到目标后，生成报警报告并通过NB‑IoT单元发送至远程监控中心；其中报警报告包括各目标的属性信息及对应的图像；装置设有涂覆伪装材料的光学伪装外壳。本发明具有隐蔽性高、功耗低以及可长时间工作的优势，能够应用于边境地区监测。
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公开(公告)号：CN119596936A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411721444.4
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统的雷达引导方法及装置，属于目标跟踪领域。方法包括：根据雷达探测的目标位置对光电设备进行引导；判断所述光电设备的视场内是否存在目标；以及若连续若干次引导，所述光电设备的视场内均未出现目标，则估算目标的移动轨迹，并根据所述移动轨迹引导所述光电设备转动。本发明在雷达引导失败时，能够根据雷达给出的目标位置信息自动估算目标移动轨迹，根据目标移动轨迹进行适应性地自引导，提高了光电设备被引导成功的几率和容错率。
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