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公开(公告)号：CN119942467A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429694.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的海防监控目标实时提取系统和方法，属于海防监控领域。包括：用于实时产生视频图像的海防监控设备、与海防监控设备连接的用于在端侧进行实时分析与存储的边缘计算单元和与边缘计算单元通讯的用于接收端侧数据与传输上级指令的后端服务器；边缘计算单元至少包括目标检测跟踪模块，用于基于视频图像进行目标检测和多目标跟踪；目标检测跟踪模块通过如下方式进行目标检测：利用预先训练好的目标检测模型输出标记有船舶的预测框；对预测框进行后处理，筛选得到目标预测框。本方案可以在端侧实现目标的高精度提取及短暂存储，来降低系统运行的延迟与风险，提升系统的无人值守能力，避免管控真空期的出现。
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公开(公告)号：CN119936869A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510442501.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置，涉及目标监测与定位技术领域。该方法包括：获取船舶的多源数据；其中，多源数据包括雷达数据、相机数据和辅助数据；对多源数据构建统一空间坐标系，并基于统一空间坐标系确定相机观测范围；根据雷达数据和辅助数据，在相机观测范围内进行多级目标筛选，得到候选船舶；对候选船舶进行雷达特征提取和相机特征提取，并确定融合特征；根据融合特征从候选船舶中确定与雷达数据匹配的目标船舶。本方案提高了在边海防对船舶目标匹配定位的精准度和可靠性。
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公开(公告)号：CN113239854B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202110583991.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/54 , G06V20/62 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的船舶身份识别方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取船舶图像；基于深度学习网络进行目标检测，检测船舶图像中的船舶类别、位置以及船牌位置；基于深度学习网络进行字符识别，提取船舶图像中的所有字符位置及内容；根据船牌位置与字符位置，过滤非船牌的字符内容，得到真实的船牌字符内容；基于船舶类别及船牌字符内容，分析船舶的身份。本发明不依赖AIS进行船舶身份识别，精度高、实时性好，能够有效解决对于未开AIS设备的船舶取证难的(56)对比文件闫毫云.基于特征融合的端到端车牌检测和识别算法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2020,(第（2020）11期),C034-42.陶月锋.基于深度学习的字符级场景汉字检测与识别问题研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2021,(第（2021）02期),I138-1202.GANG XIONG等.Dual-Polarization SARShip Target Recognition Based on MiniHourglass Region Extraction and Dual-Channel Efficient Fusion Network《.IEEEAccess》.2021,第9卷第29078-29089页.刘宝龙.基于图像分析和深度学习的船名标识字符检测与识别研究《.中国博士学位论文全文数据库 信息科技辑》.2018,(第（2018）12期),I138-91.付源梓.自然场景下基于深度学习的车牌识别方法研究《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2021,(第（2021）02期),C034-910.路云等.基于深度学习的船舶舷号检测与识别《.电脑知识与技术》.2021,第17卷(第11期),第178-180页.Ran Zhang等.An Adaptive Deep LearningFramework for Shipping Container CodeLocalization and Recognition《.IEEETRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION ANDMEASUREMENT》.2020,第70卷第1-13页.
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公开(公告)号：CN119668307A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411721047.7
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种AIS光电联动船只跟踪方法及装置，属于目标联动跟踪技术领域。方法包括：根据AIS获得的目标的AIS坐标和容差坐标库确定AIS坐标对应的PTZ坐标；将PTZ坐标作为引导坐标，引导光电设备转动，以使目标落入所述光电设备的视野范围内；目标为有效目标的情况下，根据所述IS获得的所述目标的AIS坐标和光电设备获得的目标的PTZ坐标对容差坐标库进行更新；以及根据光电设备对目标的识别结果和信息库判断目标是否属于重点监控目标，若是，则根据信息库记录的轮换跟踪策略对目标进行跟踪。本发明创建了可自动识别并消除坐标对应误差的容差坐标库，利用容差坐标库引导光电跟踪目标，能够显著提高目标跟踪效率。
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公开(公告)号：CN117908047A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410090413.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种基于激光选通的非可视区域成像方法和装置，该方法包括：采用脉冲激光器向位于非可视区域的目标发射脉冲激光，脉冲激光经遮挡物后反射到目标，并再次由遮挡物返回至脉冲激光器，使脉冲激光器接收到激光回波；根据激光回波，确定脉冲激光器与目标的探测距离；根据探测距离和脉冲激光的宽度，确定成像模块的快门开启时间，以生成目标的目标图像。本方案提供的基于激光选通的非可视区域成像能有效滤除后向反射实现非可视区域目标的清晰成像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119832471A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411879890.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了基于视觉算法的雷达引导船舶目标视频挂牌方法及装置，属于船舶监控管理领域。方法包括：根据雷达探测得到的船舶目标经纬度，计算得到使船舶目标满足观测条件的光电转台的转动角度；对按照所述转动角度转动后光电转台采集的视频画面进行目标检测，并根据检测结果筛选出符合跟踪要求的待跟踪船舶目标的目标框；根据目标框初始化跟踪所述待跟踪船舶目标，根据跟踪结果调整所述光电转台并将船舶特征信息叠加至所述目标框周围，以完成对所述待跟踪船舶目标的视频挂牌。本发明能够对雷达引导的光电转台进行纠偏校正，使得跟踪的船舶目标能够稳定地位于画面中心。
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公开(公告)号：CN119555079A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717117.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定船舶航行的目标区域，并将目标区域进行栅格化处理，得到船舶的可通航栅格；构建船舶在目标周期内的传输网络；传输网络以可通航栅格为节点，以两个节点之间的航行路径为有向边，每条航行路径在目标周期内的船舶平均流量为有向边的权重；实时获取目标区域内的船舶信息和环境信息，并基于获取到的船舶信息和环境信息实时更新传输网络中每个有向边的权重；基于每个有向边的权重，确定传输网络中每个节点的综合得分；将综合得分靠前的预设个数的节点确定为目标节点，以基于目标节点确定船舶的航行路径。本申请可以规划出船舶的最优航行路径，提高航行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN113239854A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110583991.0
申请日：2021-05-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的船舶身份识别方法及系统、计算机设备、计算机可读存储介质，该方法包括：获取船舶图像；基于深度学习网络进行目标检测，检测船舶图像中的船舶类别、位置以及船牌位置；基于深度学习网络进行字符识别，提取船舶图像中的所有字符位置及内容；根据船牌位置与字符位置，过滤非船牌的字符内容，得到真实的船牌字符内容；基于船舶类别及船牌字符内容，分析船舶的身份。本发明不依赖AIS进行船舶身份识别，精度高、实时性好，能够有效解决对于未开AIS设备的船舶取证难的问题。
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公开(公告)号：CN116182091A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310212376.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及油料管道运输技术领域，尤其涉及一种针对输油管道防泄漏的可见光红外双光融合监测方法。该方法采用图像采集模块采集输油管道的可见光图像和红外图像，并传输至图像融合模块。图像融合模块对可见光图像和红外图像融合，并将融合的图像传输至图像显示模块。图像显示模块输出融合视频至判断模块，判断模块对融合视频的图像进行分析判断，若判断输油管道即将漏点或者已有漏点，则输出报警信息。该监测方法将红外图像与可见光图像融合为一幅图显示，红外图像具备温差成像能力，可见光图像具备图像细节色彩还原能力，使融合完的图像同时具备红外热图和可见光色彩图的优点，便于更直观准确的分析判断输油管道漏点，且方便布置、成本低。
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公开(公告)号：CN115641634A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211351684.0
申请日：2022-10-31
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种运动人体目标识别方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标空间内的视频图像；其中，视频图像由至少四个双目摄像机得到；对视频图像进行特征提取，得到人体特征信息；其中，人体特征信息包括人脸特征信息、人体尺寸信息和运动姿态轨迹；根据人体特征信息构建数据库；利用目标识别算法判断数据库中是否存在目标人物；若存在，则输出目标人物的人体特征信息。本方案提供的运动人体目标识别有效提高了复杂背景下实时识别运动人体的准确性。
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