公开(公告)号：CN119596936A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411721444.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 李砚泽 ,  杨轩 ,  潘金柱 ,  闫宝升 ,  兰新亮

IPC: G05D1/43 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统的雷达引导方法及装置，属于目标跟踪领域。方法包括：根据雷达探测的目标位置对光电设备进行引导；判断所述光电设备的视场内是否存在目标；以及若连续若干次引导，所述光电设备的视场内均未出现目标，则估算目标的移动轨迹，并根据所述移动轨迹引导所述光电设备转动。本发明在雷达引导失败时，能够根据雷达给出的目标位置信息自动估算目标移动轨迹，根据目标移动轨迹进行适应性地自引导，提高了光电设备被引导成功的几率和容错率。

公开(公告)号：CN119942467A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510429694.9

申请日：2025-04-08

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 曾庆超 ,  张宇浩 ,  李睿智 ,  潘金柱 ,  陈静玉

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/94 ,  G06V10/44 ,  G06V10/80 ,  G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的海防监控目标实时提取系统和方法，属于海防监控领域。包括：用于实时产生视频图像的海防监控设备、与海防监控设备连接的用于在端侧进行实时分析与存储的边缘计算单元和与边缘计算单元通讯的用于接收端侧数据与传输上级指令的后端服务器；边缘计算单元至少包括目标检测跟踪模块，用于基于视频图像进行目标检测和多目标跟踪；目标检测跟踪模块通过如下方式进行目标检测：利用预先训练好的目标检测模型输出标记有船舶的预测框；对预测框进行后处理，筛选得到目标预测框。本方案可以在端侧实现目标的高精度提取及短暂存储，来降低系统运行的延迟与风险，提升系统的无人值守能力，避免管控真空期的出现。

公开(公告)号：CN117496172A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311531286.1

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 谷灵茜 ,  杨轩 ,  张宇浩 ,  张晓瑞 ,  潘金柱

IPC: G06V10/42

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于三角波周期信号的图像频谱特征提取方法和装置。方法包括：定义周期性的三角波信号；基于三角波信号，定义三角波信号的频率特征；基于三角波信号和三角波信号的频率特征，计算实时获取的目标图像的三角波调制特征，得到目标图像的图像频谱特征。本方案提取的图像频谱特征不但频谱可以延长至无限宽，且频谱特征的局部性比海尔特征好，这种图像频谱特征可以应用于各种场景的目标检测，可以为目标检测的准确率提高做出贡献。