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公开(公告)号：CN119832471A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411879890.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了基于视觉算法的雷达引导船舶目标视频挂牌方法及装置，属于船舶监控管理领域。方法包括：根据雷达探测得到的船舶目标经纬度，计算得到使船舶目标满足观测条件的光电转台的转动角度；对按照所述转动角度转动后光电转台采集的视频画面进行目标检测，并根据检测结果筛选出符合跟踪要求的待跟踪船舶目标的目标框；根据目标框初始化跟踪所述待跟踪船舶目标，根据跟踪结果调整所述光电转台并将船舶特征信息叠加至所述目标框周围，以完成对所述待跟踪船舶目标的视频挂牌。本发明能够对雷达引导的光电转台进行纠偏校正，使得跟踪的船舶目标能够稳定地位于画面中心。
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公开(公告)号：CN117710401A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619281.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种跟踪检测方法基于数据关联的目标跟踪检测方法及装置，其中方法包括：基于预设的目标检测算法对视频图像进行检测，得到每个检测帧中的运动目标的目标状态；对第一个所述检测帧中的每个所述运动目标均创建卡尔曼跟踪器，通过卡尔曼跟踪器存储运动目标的目标信息，并实时获取一个所述运动目标的预测目标框；利用关联算法对所述预测目标框和实际目标框进行匹配，得到最优匹配值；基于最优匹配值对所述卡尔曼跟踪器进行更新，确定待跟踪运动目标；基于待跟踪运动目标对监控转台进行调整，以使待跟踪运动目标位于监控画面中心。本方案，能够准确、实时地获取目标的位置并稳定跟踪指定目标，从而强化前端设备智能值守能力。
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公开(公告)号：CN118091871A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410153882.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种镜头连接件及改善可见光成像系统光轴偏差的方法。镜头连接件包括竖直调节块、水平调节块和连接座。其中，竖直调节块通过竖直调节机构安装于水平调节块，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块移动。水平调节块通过水平调节机构与连接座固定连接，水平调节块能够在竖直方向上相对连接座移动。图像传感器与竖直调节块连接。在需要进行调节时，通过调节竖直调节机构，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块上下移动，通过调节水平调节机构，水平调节块能够在水平方向上相对连接座左右移动。进而达到调节图像传感器垂轴方向偏移量的目的，实现图像传感器与镜头的光轴同轴度调节，且结构简单。
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公开(公告)号：CN118030819A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410369046.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: F16H57/04 , F16H1/16 , F16H57/039 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及一种提高转台长时间运行耐久性的方法，涉及转台领域，转台主体下部转动连接有转台底座，转台主体上部转动连接有载荷安装平台，转台底座与载荷安装平台旋转轴线相互垂直，在载荷安装平台内腔顶部设有油箱，油箱两侧分别布置有上腔油道和下腔油道，上腔油道与控制载荷安装平台竖直面翻转和水平面翻转的套壳相连通，套壳内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，油箱内的润滑油向下流入套壳内以使润滑油完全覆盖蜗轮和蜗杆，本发明具有能够在套壳内润滑油减少的情况下自动补充润滑油的优点。
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公开(公告)号：CN119942467A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429694.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的海防监控目标实时提取系统和方法，属于海防监控领域。包括：用于实时产生视频图像的海防监控设备、与海防监控设备连接的用于在端侧进行实时分析与存储的边缘计算单元和与边缘计算单元通讯的用于接收端侧数据与传输上级指令的后端服务器；边缘计算单元至少包括目标检测跟踪模块，用于基于视频图像进行目标检测和多目标跟踪；目标检测跟踪模块通过如下方式进行目标检测：利用预先训练好的目标检测模型输出标记有船舶的预测框；对预测框进行后处理，筛选得到目标预测框。本方案可以在端侧实现目标的高精度提取及短暂存储，来降低系统运行的延迟与风险，提升系统的无人值守能力，避免管控真空期的出现。
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公开(公告)号：CN117496172A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311531286.1
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V10/42
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种基于三角波周期信号的图像频谱特征提取方法和装置。方法包括：定义周期性的三角波信号；基于三角波信号，定义三角波信号的频率特征；基于三角波信号和三角波信号的频率特征，计算实时获取的目标图像的三角波调制特征，得到目标图像的图像频谱特征。本方案提取的图像频谱特征不但频谱可以延长至无限宽，且频谱特征的局部性比海尔特征好，这种图像频谱特征可以应用于各种场景的目标检测，可以为目标检测的准确率提高做出贡献。
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