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公开(公告)号：CN119832471A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411879890.8
申请日：2024-12-19
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了基于视觉算法的雷达引导船舶目标视频挂牌方法及装置，属于船舶监控管理领域。方法包括：根据雷达探测得到的船舶目标经纬度，计算得到使船舶目标满足观测条件的光电转台的转动角度；对按照所述转动角度转动后光电转台采集的视频画面进行目标检测，并根据检测结果筛选出符合跟踪要求的待跟踪船舶目标的目标框；根据目标框初始化跟踪所述待跟踪船舶目标，根据跟踪结果调整所述光电转台并将船舶特征信息叠加至所述目标框周围，以完成对所述待跟踪船舶目标的视频挂牌。本发明能够对雷达引导的光电转台进行纠偏校正，使得跟踪的船舶目标能够稳定地位于画面中心。
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公开(公告)号：CN119555079A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411717117.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种船舶航行路径的规划方法、装置、电子设备及存储介质。方法包括：确定船舶航行的目标区域，并将目标区域进行栅格化处理，得到船舶的可通航栅格；构建船舶在目标周期内的传输网络；传输网络以可通航栅格为节点，以两个节点之间的航行路径为有向边，每条航行路径在目标周期内的船舶平均流量为有向边的权重；实时获取目标区域内的船舶信息和环境信息，并基于获取到的船舶信息和环境信息实时更新传输网络中每个有向边的权重；基于每个有向边的权重，确定传输网络中每个节点的综合得分；将综合得分靠前的预设个数的节点确定为目标节点，以基于目标节点确定船舶的航行路径。本申请可以规划出船舶的最优航行路径，提高航行效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114140500A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111490364.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种目标自动检测跟踪方法、装置、计算设备及存储介质，其中方法包括：实时获取由云台采集的视频图像；对每一帧视频图像进行目标检测，得到包含检测目标的视频图像；将所述检测目标确定为跟踪目标，并利用所述包含检测目标的视频图像生成跟踪模板图像；所述跟踪模板图像包括所述跟踪目标的特征信息；根据所述跟踪模板图像和实时获取的视频图像，控制所述云台对所述跟踪目标进行跟踪，以使所述跟踪目标位于视频图像内。本方案，能够利用单个云台实现对目标的自动检测跟踪，同时可以降低成本和部署调试难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110504867A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910784413.6
申请日：2019-08-23
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种光电监控转台伺服控制方法和装置，涉及转台伺服控制技术领域。该方法包括：接收上位机的伺服控制信号、第一编码器和第二编码器采集的角度信息；其中，第一编码器设置在光电监控转台的框架端，第二编码器设置在光电监控转台的电机端，且所述电机与所述框架通过减速器相连；根据所述伺服控制信号以及所述第一编码器采集的角度信息对所述电机进行位置环闭环控制，以得到所述位置环的输出信号；根据所述位置环的输出信号以及所述第二编码器采集的角度信息对所述电机进行速度环闭环控制，以得到所述速度环的输出信号。通过以上步骤，能够减小减速器的间隙扰动，提高转台的控制精度和速度平稳度，使转台具有更好的跟随控制性能。
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公开(公告)号：CN111880817B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN111880817A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010729994.6
申请日：2020-07-27
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及用于光电监控系统的远程烧写方法及光电监控系统，该方法通过服务器获取待烧写的可执行文件后传入载入函数得到解析数据，再发送烧写指令；伺服控制器上电后在第一预设时间内等待所述烧写指令；服务器发送擦除指令给所述伺服控制器，并将所述解析数据传入数据处理函数得到固件包；伺服控制器检测是否接收到擦除指令；服务器检测烧写是否正常及根据数据请求发送所述固件包；伺服控制器接收所述固件包，判断所述固件包类型以及写入Flash数据，检测Flash数据的校验结果。通过针对性的设计传输逻辑，能够有效克服因多级传输带来的数据错位、丢失等多重困难，实现对光电监控转台台体维护升级的远程烧写。
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公开(公告)号：CN113327388A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110591197.0
申请日：2021-05-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G08B13/196 , G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的伪装型目标监测报警装置及方法，该装置包括：电源模块、图像采集模块、无线收发模块和主控模块；电源模块包括太阳能电池，用于为装置供电；图像采集模块用于实时采集指定的监测区域的图像，并传输至主控模块；无线收发模块包括NB‑IoT单元；主控模块与图像采集模块、无线收发模块连接，用于接收实时采集的图像，基于预置的深度学习网络识别图像中的目标，在识别到目标后，生成报警报告并通过NB‑IoT单元发送至远程监控中心；其中报警报告包括各目标的属性信息及对应的图像；装置设有涂覆伪装材料的光学伪装外壳。本发明具有隐蔽性高、功耗低以及可长时间工作的优势，能够应用于边境地区监测。
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公开(公告)号：CN115937789A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202310004972.7
申请日：2023-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V30/148
Abstract: 本发明提供了一种车辆定位识别方法、装置及停车场管理系统，该方法包括：获取至少两帧待检测图像；其中，每帧待检测图像为由双目摄像机得到的左图像和右图像；在待检测图像中存在待识别车辆时，根据每帧待检测图像的左图像和右图像，判断待识别车辆是否进入抓拍区域；在待识别车辆进入抓拍区域时，获取待识别车辆的抓拍图像；对抓拍图像进行车牌识别，得到待识别车辆的车牌信息。本方案提供的车辆定位识别方法有效提高了车牌信息的识别准确率。
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