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公开(公告)号：CN104638983B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310566200.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位‑俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位‑俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位‑俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位‑俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用。这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围。
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公开(公告)号：CN107064897B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710236202.X
申请日：2017-04-12
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种RCS测试用车载扫描架控制系统，将扫描架构安装在可移动的车上，通过控制器的控制，实现工作状态下，天线架轴线垂直地面，天线可分别沿天线架轴线和载车车身做竖直升降和水平平移两个自由度的直线位移调整，操作灵活。天线自身还可以实现左右方位方向角位移姿态调整；储存或运输状态下，天线架可绕垂直车身侧面某一轴线90°翻转，以方便天线架储存、防雨与车辆的安全运输。
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公开(公告)号：CN105373146B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN105373139B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN107039767A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710283695.2
申请日：2017-04-26
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H01Q3/08
CPC classification number: H01Q3/08
Abstract: 本发明公开了一种ka波段天线指向控制执行机构，包括安装架、升降机构、俯仰机构和方位机构，升降机构在滚珠丝杠的转动下，实现天线的升降，随之一起升降的有俯仰机构和方位机构，俯仰机构在俯仰电动推杆的带动下，可实现天线的俯仰，随之一起俯仰的是方位机构，方位机构在方位电动推杆的带动下，可实现两个天线同时进行方位转动，并保持指向平行，本发明可有效减小运动部件的数量及重量，使天线姿态调整灵活、可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635746B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310566220.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
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公开(公告)号：CN104635746A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310566220.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
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公开(公告)号：CN104569926A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510004880.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/28
CPC classification number: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种地物波谱RCS测量的控制方法及系统，能够提供多种RCS测量模式。所述方法包括：将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。所述系统包括：第一控制单元，用于将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；第二控制单元，用于将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；测量单元，用于获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。本发明适用于电磁散射特性测量技术领域。
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公开(公告)号：CN118444712A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410531992.4
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种高精度快速反射镜系统，涉及伺服控制领域，包括上位机、FPGA模块、DSP模块、电涡流传感器和音圈电机，FPGA模块接收上位机的指令，以约定好的通讯协议进行解析，将数据传输到DSP模块内；电涡流传感器将采集的数据通过FPGA模块进行AD模数转换，然后传输到DSP模块进行角度计算处理；DSP模块将数据处理好后通过FPGA模块分别进行打包整理和AD模数转换，并将打包整理的数据通过约定好的协议发送给上位机，将AD模数转换的信号发送至音圈电机，通过音圈电机控制反射镜工作，本发明具有通过解耦孔子补偿降低了两轴耦合度，实现了二维高精度独立运动的优点。
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公开(公告)号：CN118259419A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410531888.5
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及一种高负载快速反射镜装置，涉及光电扫描跟踪设备领域，包括基座、反射镜、音圈电机、托架和电涡流传感器，若干个电涡流传感器间隔分布在基座上，托架一端固连在基座中部，托架另一端与反射镜固连，若干个音圈电机间隔固连在基座上，音圈电机输出端固连有X形的柔性连接架，连接架与反射镜固连以使反射镜相对基座产生偏转，本发明具有采用全柔性支撑导向结构，能够实用于较高的载荷和复杂的力学环境的优点。
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