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公开(公告)号：CN112197803B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202011052567.5
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01D18/00
Abstract: 本发明涉及船载光电传感器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有误差角控制信息，误差角控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据误差角控制信息，控制光电传感器动作；接收光电传感器发来的误差角反馈信息；根据误差角控制信息和误差角反馈信息，确定误差角偏差信息；接收外部的陀螺仪发来的角速度反馈信息，其中，陀螺仪与光电传感器连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将误差角偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据误差角偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高光电传感器测量结果的精准性。
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公开(公告)号：CN114217557A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111519611.3
申请日：2021-12-13
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种镜头盖开闭到位的控制设备、系统及方法，其中设备包括：伺服控制单元、驱动单元、状态采集单元和电机；状态采集单元，与伺服控制单元、电机相连，用于采集镜头盖的实时位置状态，并向伺服控制单元反馈镜头盖的实时位置状态；伺服控制单元，与驱动单元相连，用于接收外部上位机发送的控制指令，并接收状态采集单元反馈的镜头盖的实时位置状态，根据控制指令携带的要求位置和镜头盖的实时位置状态，持续调整驱动单元的驱动电流，直到镜头盖的位置状态达到要求位置为止；驱动单元，与电机相连，用于根据伺服控制单元调整的驱动电流，控制电机通过转动以驱动镜头盖的开闭。本方案，能够使镜头盖快速开闭到位，且到位位置精准。
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公开(公告)号：CN117519307A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311572148.8
申请日：2023-11-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及一种用于吊舱的伺服控制系统，包括：DSP芯片、FPGA芯片、方位驱动器、俯仰驱动器、方位电机、俯仰电机、方位轴、俯仰轴、方位陀螺、俯仰陀螺、方位码盘和俯仰码盘；方位陀螺和俯仰陀螺分别用于测量方位轴和俯仰轴的惯性空间的速度信息；方位码盘和俯仰码盘用于测量方位轴和俯仰轴的角度信息；FPGA芯片接收控制指令、速度信息和角度信息，并将接收到的信息发送至DSP芯片；DSP芯片基于接收到的信息，利用预先确定的控制算法计算出方位电压控制量和电压控制量；驱动器基于相应的电压控制量驱动相应电机，电机带动转轴转动，以使设置在吊舱内的探测器稳定跟踪并探测目标。本申请，造价低，且可以稳定、准确地跟踪目标。
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公开(公告)号：CN112240998B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202011052566.0
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明涉及船载角反射器控制方法和装置，该方法包括：接收外部的上位机发来的控制指令，其中，控制指令携带有指向角度控制信息，指向角度控制信息包括角度控制信息和角速度控制信息；根据指向角度控制信息，控制角反射器动作；接收角反射器发来的角度反馈信息；根据角度控制信息和角度反馈信息，确定角度偏差信息；接收外部的惯导传感器发来的角速度反馈信息，其中，惯导传感器与角反射器固定连接；根据角速度控制信息和角速度反馈信息，确定角速度偏差信息；将角度偏差信息和角速度偏差信息发送给上位机，以使上位机根据角度偏差信息和角速度偏差信息确定新的控制指令。本方案能够提高角反射器指向角度的精准性。(56)对比文件唐煜“.电机伺服控制系统的摩擦力分析与研究”《.中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》.2020,全文.聂松林 等.“直驱泵系统的单神经元PID+前馈控制策略”《.北京工业大学学报》.2019,821-830.
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公开(公告)号：CN116260428A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310330115.6
申请日：2023-03-30
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及脉冲发生器技术领域，特别涉及一种基于绝对式编码器的位置脉冲发生装置、系统及方法。其中，装置设置于搭载光电设备的转台上，包括：绝对式编码器和电路板；电路板包括编码器接收电路、FPGA芯片、差分脉冲发送芯片、串口收发电路、FPGA配置电路和电源电路；FPGA芯片用于接收编码器接收电路实时发送的角度信号，当当前角度到达临近区间时，基于当前角度、光电设备要求的固定角度和转台的转动速度，对转台的角度进行预测，直至预测转台到达固定角度时向差分脉冲发送芯片发射第一脉冲信号，以使差分脉冲发送芯片发出目标脉冲信号。本方案可以实现预测固定角度的功能，从而可以实现高精度的重复固定位置的再脉冲发射功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119556734A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411720972.8
申请日：2024-11-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明公开了一种跟踪转台用伺服控制方法及系统，属于跟踪测量技术领域。方法包括：接收跟踪数据，并在对跟踪数据进行处理后设置相应的工作模式标志位；利用中断函数调用跟踪数据，并根据工作模式标志位生成跟踪数据对应的控制量；生成与控制量相应的脉冲宽度调制信号。本发明能够实现红外、可见光探测器对目标的稳定跟踪测量，且跟踪转台用伺服控制系统集伺服电机驱动与控制为一体，降低了生产研发成本。
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公开(公告)号：CN114280559B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN113985778B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202111259675.4
申请日：2021-10-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 稳定性。本发明涉及光电传感器控制的技术领域，特别涉及一种车载光电传感器的控制系统及方法。该系统包括：控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器；控制器分别与外部的上位机、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器连接，驱动器与外部的电机连接，控制器、驱动器、编码器、陀螺仪和惯性传感器安装于外部的转台上；控制器用于：接收由上位机发来的控制指令，根据控制指令控制驱动器产生第一驱动电流；接收由编码器、陀螺仪和惯性传感器发来的用于反馈转台工作状态的反馈信息，根据反馈信息控制驱动器产生第二驱动电流；驱动器用于将产生的第一驱动(56)对比文件M. Ramesh 等.Control of RSC in DFIGbased WECS using Cascade FeedbackLinearization Controller.2018 4thInternational Conference on ElectricalEnergy Systems (ICEES).2018,全文.许常燕;志平;阳洪.基于主惯导的小型陀螺组合仪研究.压电与声光.2016,(第03期),全文.吕继宇;张绚丽;雷宏.机载SAR天线稳定平台的DSP数字控制器设计.微计算机信息.2006,(第29期),全文.陆岷;陈佳民;张平.机载SAR天线稳定平台中的信号采集与处理.电子器件.2007,(第01期),全文.
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公开(公告)号：CN114280559A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN106743019A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710002323.8
申请日：2017-01-03
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开一种自动物流塔系统，包括固定货架，其沿径向设有相对的两个货物进出口；旋转货架，其位于固定货架内，并设有径向相对的两列开口，旋转货架的底部设有旋转机构；码垛机，其包括立柱和其底部安装的回转装置，以驱动立柱旋转，立柱上对称安装有两个均安装有货物存取装置的升降装置；底仓，其位于地面以下，且固定货架、旋转货架和码垛机的一部分均位于底仓内；控制系统，其通过PLC控制器分别与码垛机系统和取物系统信号连接。本发明通过采用圆形的内外双层固定货架和旋转货架，节省空间，中心回转升降式平台配合货物存取装置的水平关节机械手实现物品取放，且内层旋转货架可缩短机械手抓取货物的运行时间，自动化程度高。
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