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公开(公告)号：CN104638983B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310566200.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位‑俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位‑俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位‑俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位‑俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用。这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围。
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公开(公告)号：CN105513247A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830916.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G08B17/005 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种基于浮空系留艇的火灾监测定位系统及方法，包括：浮空分系统、监测分系统及信息处理分系统；其中，浮空分系统搭载监测分系统，并悬停于空中；监测分系统基于信息处理分系统发送的扫描指令扫描目标区域，获取目标区域图像信息，并将获取的目标区域图像信息发送到信息处理分系统；信息处理分系统接收并显示目标区域图像信息，并根据目标区域图像信息执行火点检测；若检测到火点，则进行告警；并在告警后向监测分系统发送跟踪指令，使监测分系统跟踪火点；在监测分系统跟踪火点时，对火点进行定位。本发明能够及时迅速地发现火点并告警，进而对火点进行自动跟踪和准确定位。
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公开(公告)号：CN105373146A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN104638983A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310566200.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位-俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位-俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位-俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位-俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用。这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围。
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公开(公告)号：CN105373146B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104635746B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310566220.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
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公开(公告)号：CN104635746A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310566220.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
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公开(公告)号：CN114280559B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN114280559A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202110472265.1
申请日：2021-04-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本申请提供了一种RCS测试用二维转顶旋转角度的控制方法及控制装置。本申请提供的方案，通过将发出脉冲的实际数量实时与理论数量比较，决定当控制器检测到绝对式码盘旋转预设码值时目标旋转下一个单位角度，即实时比较实际数量与理论数量以判断绝对式码盘旋转的码值误差，控制下一次目标旋转单位角度时绝对式码盘旋转的预设码值后脉冲器发出脉冲，以弥补数量误差，从而有效地消除绝对式码盘存在的误差，提高了控制目标旋转角的精度，保证了控制精度，增加了产品的市场竞争力。
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公开(公告)号：CN105513247B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510830916.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于浮空系留艇的火灾监测定位系统及方法，包括：浮空分系统、监测分系统及信息处理分系统；其中，浮空分系统搭载监测分系统，并悬停于空中；监测分系统基于信息处理分系统发送的扫描指令扫描目标区域，获取目标区域图像信息，并将获取的目标区域图像信息发送到信息处理分系统；信息处理分系统接收并显示目标区域图像信息，并根据目标区域图像信息执行火点检测；若检测到火点，则进行告警；并在告警后向监测分系统发送跟踪指令，使监测分系统跟踪火点；在监测分系统跟踪火点时，对火点进行定位。本发明能够及时迅速地发现火点并告警，进而对火点进行自动跟踪和准确定位。
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