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公开(公告)号：CN105974948A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610578469.2
申请日：2016-07-22
Applicant: 南阳师范学院
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波和PPM编码的无线头追设计方法和系统，包括用户头部设备和飞机端设备，所述用户头部设备包括视频眼镜、图传接收、主控板、发射器和传感器板，所述飞机端设备包括接收机、云台、图传发射和摄像头。本发明采用九轴姿态检测模块，该模块具有体积小，重量轻，精度高等优点，能够更加精确分析无人机姿态。采用相应的卡尔曼滤波融合算法，解决了三向加速度计测量时误差较大的问题，能够实现在静态和动态条件下物体姿态的正确检测。采用的PPM编码技术，和目前市场销售的使用PPM通信的无线模块能够相互兼容，通用性较强，能够将计算出的两通道舵机信号采用PPM编码传递给发射模块。
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公开(公告)号：CN105892502A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610484660.0
申请日：2016-06-29
Applicant: 贵州大学
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种太阳能自动跟踪方法及系统，该系统包括太阳能监测装置和支架调节装置，所述的太阳能监测装置包括安装在太阳能板上不透光的盒子以及设置在盒子底部的光敏电阻阵列，在盒子的顶部中央开设有透光孔，所述的光敏电阻阵列是由两个以上的光敏电阻分别和普通金属膜电阻串联而成的并联分压电路，该分压电路与单片机连接；所述的支架调节装置由东西方向调节机构和南北方向调节机构组成。本发明通过太阳能监测装置对太阳能进行实时监测，并通过支架调节装置对太阳能板的角度进行全方位地调节，使得太阳能板在最大限度地节约功耗的基础上尽可能多地接收太阳能，保证了太阳能跟踪的精确性，极大的增加了太阳能的利用效率。
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公开(公告)号：CN105867437A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610208277.2
申请日：2016-04-06
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 为了满足地面瞄准系统自检和部队操作手仿真瞄准训练的需求，本发明提供了一种能模拟火箭平台棱镜光电准直回路的瞄控等效装置，包括测发控等效器和平台等效器，所述测发控等效器电气地连接平台等效器，所述测发控等效器包括电源板、控制板和显示板，所述平台等效器包括驱动板和功放板，其中平台等效器等效火箭平台棱镜，在瞄控等效装置的“扫描”信号下实现电机±15°限定范围内的扫描，在瞄准控制器准直电流的控制下实现平台闭环自准直。
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公开(公告)号：CN105786028A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201610231551.8
申请日：2016-04-14
Applicant: 德奥通用航空股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种自动计量式打菜机及打菜方法，包括基础底架和中央控制器，在基础底架上设置有用于盛装待分配菜肴的盛菜容器，盛菜容器具有出菜口；还包括有与中央控制器信号连接的阀体，阀体能够在中央控制器的控制下打开或关闭出菜口；在基础底架上还设置有计量装置，计量装置包括用于接纳由出菜口输送出来的菜肴的盛菜碗、能够驱动盛菜碗翻转的倾翻驱动器以及用于感测盛菜碗内的菜肴量的感应器；倾翻驱动器和感应器分别与中央控制器信号连接，中央控制器具有分菜控制模块，分菜控制模块用于响应盛菜碗内的菜肴量阈值并随之让阀体关闭，然后让倾翻驱动器驱动盛菜碗翻转。这样，能够自动完成菜肴分配，还能够减少每份菜肴份量的差异性。
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公开(公告)号：CN105700567A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610242183.7
申请日：2016-04-19
Applicant: 吴敏军
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明一种太阳光热发电定日镜控制仿真试验方法以及试验台，包含有：支架（1），支架（1）位于以定日镜（7）中心为球心的球面上，且支架（1）绕定日镜（7）中心旋转；灯源（3），灯源（3）沿支架（1）移动，灯源（3）发出的光照射向定日镜（7）；定日镜（7），定日镜（7）沿其中心进行水平和垂直面旋转；靶位（10），靶位（10）接收定日镜（7）反射过来的灯源（3）发出的光。本发明一种太阳光热发电定日镜控制仿真试验方法以及试验台，能够实现塔式太阳光热发电方式中定日镜在各工况条件下的模拟聚光发电、试验、精度验证和控制系统改进测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105468032A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510859877.0
申请日：2015-11-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种用于全天时星光导航的星光定向仪结构，包括主结构、探头组件(含探测器、探头电路板、镜座和光学系统)、辅助支撑组件(含支撑架、托环和压环)及电路单元；本发明采用双视场组合的方式；电路单元中，光电转换模块接收导航星光子，将其转换为模拟电压信号，输出到模数转换模块；DPU处理模块向光电转换模块和模数转换模块提供驱动信号；制冷模块产生控制电流，实现光电转换模块制冷；模数转换模块实现模拟电压信号到数字信号的转换，并将数字信号下传到DPU处理模块；DPU解算数字信号，输出航向和位置信息。本发明简化了结构形式，具有提高探头观测精度、安装误差可精确测量、提高探测灵敏度、提高星光定向仪导航精度等优点。
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公开(公告)号：CN107247468A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710135508.6
申请日：2017-03-01
Applicant: 江苏国电新能源装备有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种太阳跟踪控制集成电路芯片，包括：微控制单元，用于执行控制和运算功能，处理输入和输出信号；电源管理电路，用于将系统输入电源24VDC转换为12VDC和5VDC；跟踪支架姿态检测电路，用于实时检测跟踪支架状态，并作为跟踪控制的闭环反馈信号源，输入到微控制单元中；通信管理电路，用于管理与上位机之间的通信信号；电机驱动电路，用于为光伏跟踪支架的电机提供驱动电源；上述电路的连接方式是，跟踪支架姿态检测电路的输出端接入微控制单元的闭环反馈控制信号输入端，通信管理电路与微控制单元的通信端口相连接，电机驱动电路的电源供电输入端与电源管理电路的24VDC输入端连接、电机驱动电路的控制端与微控制单元的电机控制指令输出端连接。
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公开(公告)号：CN106647826A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611226963.9
申请日：2016-12-27
Applicant: 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 一种二维光电跟踪转台驱动控制系统及其控制方法，属于光电跟踪技术领域。解决了现有技术中二维光电跟踪转台驱动控制系统两个轴间互不通信，指令不精确同步，无法实现高精度协同控制，且成本高、体积大，配线复杂的技术问题。本发明的驱动控制系统，包括：供电单元、控制单元、方位驱动单元、俯仰驱动单元、上位计算机、位置信号处理电路、方位角编码器和俯仰角编码器。本发明还提供该控制系统的控制方法。本发明的二维光电跟踪转台驱动控制系统和控制方法，不仅适用于交流永磁无刷力矩电机，同样适用于直流有刷力矩电机的驱动控制，通用性强。
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公开(公告)号：CN106171086A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610529079.6
申请日：2016-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: A01B51/026 , G05D3/203
Abstract: 本发明涉及一种丘陵山地自动调平果园综合作业平台，包括支撑机构、升降机构、调平机构、工作平台、控制系统和控制方案；本发明能将工作平台稳定举升到预定工作范围的任意工作位置；工作平台的升降高度是通过控制升降油缸控制阀的启闭实现升降油缸的伸缩来调节的；调平机构是利用控制方案预设的两级调平模式，单片机通过角度传感器监测工作台的倾斜角度和位移传感器检测调平油缸的伸缩量，判断进入哪一级调平模式，然后实现对调平油缸控制阀的控制，最终通过调平油缸实现工作平台的调平。本发明是一种工作平稳、安全可靠、调平质量好、调平响应快的果园作业平台，可适应丘陵山地的特殊作业环境。
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公开(公告)号：CN106155117A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610814088.X
申请日：2016-09-09
Applicant: 四川中惯科技股份有限公司
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明涉及太阳能发电技术领域，特别涉及一种光伏板太阳能自动跟踪系统，包括传感器模块、GPS模块、时钟芯片、控制模块和驱动模块，所述传感器模块、GPS模块和时钟芯片分别连接控制模块，所述控制模块连接驱动模块，所述传感器模块包括数据采集单元和数据处理单元，所述数据采集单元包括四象限传感器、加速度传感器和磁传感器，数据采集单元将采集的数据送入数据处理单元，数据处理单元与控制模块之间实现通信，所述数据处理单元采用微控制器，控制模块采用MCU单片机，所述驱动模块采用方位角电机和俯仰角电机对光伏板的角度进行调整。本发明可对光伏板的位置和角度进行精确调整和控制，使光伏板始终与太阳光线保持垂直，提高光伏板的工作效率。
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