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公开(公告)号:CN114440924B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202111581795.6
申请日:2021-12-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于真空深冷环境下的星敏感器光轴热漂移评价方法,属于光学仪器技术领域。步骤包括:将被测产品安装于外热流模拟系统中,按照需要模拟的空间外热流情况对被测星敏感器进行外热流模拟实施;开启星敏感器,通过控制外热流模拟系统的工况参数设置,实现不同工况外热流的模拟,同时采集不同工况下的星敏感器姿态四元素;对测试过程中采集到的被测产品姿态四元数进行k阶多项式拟合,作为姿态四元数的理论值;将每个采样点的姿态四元数与拟合的姿态四元数进行叉乘,计算出误差四元数。本发明解决了星敏感器地面环境下的光轴热漂移指标评价问题。
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公开(公告)号:CN113268903B
公开(公告)日:2022-08-12
申请号:CN202110450160.6
申请日:2021-04-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种极高精度全视场psf测试及建模方法,主要包括:积分球、平行光管提供模拟恒星光源;六自由度位移台与空间光学敏感器相连接,对恒星矢量在光学敏感器视场中成像位置进行粗定位;成像探测器安装于双轴位移台台面,对恒星矢量在探测器成像位置进行精确定位,获得亚像素分布的图像数据;利用不同亚像素位置分布的星点图像数据,基于ePSF方法进行全视场精细化PSF模型的重建。
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公开(公告)号:CN112504595B
公开(公告)日:2022-07-05
申请号:CN202011164958.6
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种空间指向测量仪器微振动影响测量装置及方法,星模拟器通过三点定位支撑结构与气浮平台连接固定;六自由度微振动模拟器通过支撑系统与零刚度系统连接;零刚度系统与悬吊系统连接;毫角秒级光学敏感器悬挂固定于六自由度微振动模拟器作业台面;毫角秒级光学敏感器、数据采集与处理系统通过线缆连接,进行信号传输;六自由度微振动模拟器、信号驱动设备通过线缆连接,进行微振动信号的产生与控制。光源、星模拟器、毫角秒级光学敏感器中心线位于同一条直线上。支撑系统上安装有加速度传感器;六自由度微振动模拟器上下台面分别安装有加速度传感器;毫角秒级光学敏感器安装接口和光学元件上分别安装有加速度传感器以及一个角位移传感器。
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公开(公告)号:CN112882483B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202110037424.5
申请日:2021-01-12
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开一种星敏感器在轨标定方法、装置和存储介质。该方法包括:从对整个视场进行成像得到的星图中提取并存储多个第一观测星的星点信息;将所述提取的多个第一观测星与预存的导航星表中的导航星进行匹配操作,查找出与所述导航星相匹配的第二观测星;采用加权系数法计算所述多个第二观测星的平均位置信息;计算所述每一第二观测星的位置与平均位置的差分值;根据所述第二观测星对应的星点信息执行多项式曲面拟合计算或插值计算得到所述整个视场的畸变值。利用本发明的技术方案,可以对星敏感器进行在轨标定,提高星敏感器标定的精度。
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公开(公告)号:CN113919190A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202110978217.X
申请日:2021-08-23
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F30/23 , G06F119/14
Abstract: 一种变行程自适应调整准零刚度装置及参数校核方法,包括:积分球、靶标、平行光管、指向测量仪器、扰动源、惯量模拟工装、准零刚度悬吊调整装置、光学气浮平台;积分球、靶标和平行光管安装于气浮台上;积分球提供光源,靶标提供点目标信息,平行光管模拟无穷远;指向测量仪器为被测对象,指向测量仪器与惯量模拟工装固定连接;三个扰动源安装在惯量模拟工装上,为指向测量仪器提供微小扰动及惯量;准零刚度悬吊调整装置将惯量模拟工装悬吊,提供自由边界环境;准零刚度悬吊调整装置、指向测量仪器、扰动源及惯量模拟工装整体构成一套二摆系统。本发明对极高精度空间指向测量仪器在平台微振动环境下的影响进行全面评估和量化分析。
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公开(公告)号:CN112432004B
公开(公告)日:2022-01-04
申请号:CN202011164945.9
申请日:2020-10-27
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空间指向测量仪器的振动抑制和消热支撑的柔性支撑结构,横向振动抑制消热环节具备横向自由度释放能力,为具有一定厚度的圆环结构,圆环外侧均布三个支耳,所述圆环结构的圆环面上内外设置不少于两层的柔性槽,所述光学仪器安装面设置在所述圆环面上且置于最内层柔性槽的内侧;所述纵向振动抑制消热环节具备横向和纵向自由度释放能力,由三个呈中心对称的部分组合而成;每部分具有两个自由端,其中一个自由端与所述的支耳固连,另一自由端安装在所述支耳正下方的底部安装面上,两个自由端之间通过弯折结构形成具有一个回转中心的悬臂结构,三个部分的悬臂结构外端连接在一起,并相对所述圆环结构中心对称布置。
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公开(公告)号:CN112504452B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN202011269978.X
申请日:2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法,在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后,首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制;进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择;之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通,最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像,得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明,相对于传统探测成像方式,本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv,遮光罩尺寸减少60%,为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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公开(公告)号:CN113532445A
公开(公告)日:2021-10-22
申请号:CN202110819223.0
申请日:2021-07-20
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G01C21/24
Abstract: 一种卷帘曝光星敏感器的高动态快速自主捕获方法,首先选取时间变化量小于设置时间阈值的两帧星图;分别计算两帧星图中选取星点两两之间行坐标之差、列坐标之差及距离;对两帧星图中选取星点利用三角形匹配法进行匹配;以匹配成功三角形对应两帧星图中星点为基准,对剩余星点进行匹配确认;选取两帧星图中匹配确认成功的所有星点,利用相同星点位置坐标计算角速度平均值;利用角速度平均值对当前帧所有星点位置进行卷帘修正;最后利用修正后星点坐标进行全天自主星图识别及姿态计算。本发明有效解决了卷帘曝光星敏感器高动态条件下全天自主捕获问题,提升了产品的动态性能,可适用于所有卷帘曝光星敏感器,具有很好的工程应用价值。
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公开(公告)号:CN111126131B
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN201911043739.X
申请日:2019-10-30
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 一种高效率暗弱空间目标识别方法,步骤为:1)星图成像,获得包含暗弱目标的一系列星空图;2)星图处理,提取块状亮点。3)恒星剔除,主要将大部分恒星元素从所有亮点中去除;4)获得疑似目标队列中每个块状亮点的运动特征;5)确定有序特征集;6)目标跟踪,对已建立的确认目标队列进行跟踪,预测下一帧该目标位置,成功则计算目标参数,提取精确的方位信息,将其加入确认目标队列。本发明方法能最大程度从提取亮点中去除干扰元素、如恒星和噪点等,最终实现空间暗弱目标的探测、提取、识别、跟踪等任务,特别适用于信噪比低、复杂星图背景、多种多样目标信息未知的场合。
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