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公开(公告)号：CN112504264B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
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公开(公告)号：CN112504452A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011269978.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法，在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后，首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制；进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择；之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通，最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像，得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明，相对于传统探测成像方式，本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv，遮光罩尺寸减少60％，为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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公开(公告)号：CN106441281A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610814727.2
申请日：2016-09-09
Applicant: 北京控制工程研究所
Inventor： 钟红军 , 王龙 , 梁士通 , 卢欣 , 杨君 , 刘婧 , 李晓 , 余成武 , 李春江 , 张运方 , 程会艳 , 郑璇 , 严微 , 张中杰 , 赵亚芹 , 刘山山 , 徐义奇 , 梁爽 , 薛志鹏 , 田玉松 , 侯丹佳
IPC: G01C21/02
CPC classification number: G01C21/025
Abstract: 一种小型长寿命高精度星敏感器，包括遮光罩、光学系统、机械结构、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块；遮光罩遮挡直射光线或反射光线进入光学系统，光学系统采集导航恒星能量并送至图像传感器电路，图像传感器电路对导航恒星星点能量成像得到数字导航恒星星图，控制与数据处理电路提取导航恒星星图中星点的有效像元后进行伪星判别、剔除，得到导航恒星星点，姿态计算模块对导航恒星星点与星表进行匹配识别得到导航恒星姿态数据，机械结构支撑和固定遮光罩、光学系统、图像传感器电路、控制与数据处理模块、姿态计算模块。
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公开(公告)号：CN104567929A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410838155.2
申请日：2014-12-29
Applicant: 北京控制工程研究所
CPC classification number: G01C25/00 , G01C21/025
Abstract: 本发明一种基于双帧处理的星敏感器空间粒子干扰抑制方法，在空间粒子干扰较强的情况下，剔除非星点亮斑，抑制空间粒子干扰。即控制星敏感器敏感芯片卷帘式曝光、读出时间间隔极小的两帧星图并缓存；分别对两帧星图进行疑似星点信息提取，得到两帧可疑星点信息队列；对可疑队列进行网格化的特征比对，剔除非星点像斑信息，得到备选星点信息队列；对备选队列中的星点信息进行验证，从而得到真实恒星星点信息队列用于后续计算。本发明在星点队列比对时，预先对星点进行像面网格划分，有效缩减比对搜索时间，在完成星点队列比对后，用剩余星点信息在下一帧图像中进行开窗验证，保证了输出星点信息的有效性。
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公开(公告)号：CN103268284A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310177766.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/00 , G06F9/445 , G06F11/1433 , G11C7/20 , G11C16/20
Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法，包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法，为每个功能区配置相应的在轨维护区，在轨直接注入维护区，无需修改原有程序，在轨注入程序设计快速简单，可靠性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112504264A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011140096.3
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。
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公开(公告)号：CN103268284B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310177766.2
申请日：2013-05-14
Applicant: 北京控制工程研究所
IPC: G06F11/36
CPC classification number: G06F11/00 , G06F9/445 , G06F11/1433 , G11C7/20 , G11C16/20
Abstract: 一种星敏感器在轨维护方法，包括基于E2PROM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护和基于SRAM对星敏感器上程序存储器中应用程序的维护，应用程序按照功能分解，划分成若干功能模块，对所有功能模块编排序号，每个功能模块在闲置的E2PROM或SRAM空间对应独立的在轨维护模块，应用程序进行功能模块运行时根据在轨维护模块状态完成维护功能的使能和运行。本发明针对不同硬件程序存储器设计了通用的在轨维护方法，为每个功能区配置相应的在轨维护区，在轨直接注入维护区，无需修改原有程序，在轨注入程序设计快速简单，可靠性高。
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公开(公告)号：CN119479236A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503903.1
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种天基观测信息辅助空间碎片碰撞预警方法，方法属于空间态势感知领域。本方法通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取对卫星存在碰撞危险的碎片的天基观测量，根据碎片的天基观测量修正碎片编目信息由于时间滞后、轨道外推模型不准而引起的碎片碰撞虚警、漏警问题，从而实现更高精度的空间碎片碰撞预警。
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公开(公告)号：CN119469054A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411503906.5
申请日：2024-10-25
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于天基测角信息的空间碎片抵近感知方法，方法属于空间态势感知领域。本方法根据高轨卫星与高轨碎片之间相对运动的规律性，通过卫星上搭载的可见光成像探测设备获取碎片的天基角度观测量，通过观测量的累积并成功实现观测量关联后，拟合角度观测量随时间变化的完整趋势，进而以曲线趋势为判据实现对高轨空间碎片不依赖距离信息的抵近感知。
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公开(公告)号：CN112504452B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202011269978.X
申请日：2020-11-13
Applicant: 北京控制工程研究所
Abstract: 空间极高精度指向测量仪器在杂光条件下的光线选择方法，在微弱恒星和强杂光同时进入星敏遮光罩后，首先通过杂光的偏振特性进行初步杂光抑制；进而通过合适的AOE自适应光学组件对需求光线的方向进行自主选择；之后结合不同源光线的光谱特性差异进行调制选通，最终将感兴趣的光线引入到超大满阱CMOS图像探测器进行探测成像，得到强散射杂光环境下的高信噪比恒星目标。试验验证结果表明，相对于传统探测成像方式，本光线选择方法的恒星探测灵敏度提升2Mv，遮光罩尺寸减少60％，为产品在杂光条件下的指向测量精度的提升奠定基础。
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