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公开(公告)号：CN105513247B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510830916.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于浮空系留艇的火灾监测定位系统及方法，包括：浮空分系统、监测分系统及信息处理分系统；其中，浮空分系统搭载监测分系统，并悬停于空中；监测分系统基于信息处理分系统发送的扫描指令扫描目标区域，获取目标区域图像信息，并将获取的目标区域图像信息发送到信息处理分系统；信息处理分系统接收并显示目标区域图像信息，并根据目标区域图像信息执行火点检测；若检测到火点，则进行告警；并在告警后向监测分系统发送跟踪指令，使监测分系统跟踪火点；在监测分系统跟踪火点时，对火点进行定位。本发明能够及时迅速地发现火点并告警，进而对火点进行自动跟踪和准确定位。
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公开(公告)号：CN107093179A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710132042.4
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/33 , G06T2207/10048
Abstract: 公开了针对广域空间的双波段火灾搜索定位方法，包括：实时获取目标区域的红外图像，并对获取的红外图像进行配准；采用帧间差分算法对当前帧图像以及当前帧图像的前一帧图像进行二值化处理，得到差分图像；针对差分图像中的任意一个像素点：若该像素点的像素值大于预设的分割阈值，则认为该像素点为前景像素，反之为背景像素；对分割后的前景像素进行区域标记，得到候选烟火区；根据预设的烟火特征对候选烟火区内的每个像素点进行筛选，得到锁定烟火区；跟踪锁定烟火区，定位火灾发生的地理位置。本发明无需人员监控即可实现对广域空间的火灾监测，定位快速准确，实时性和检测效率高，虚警率低。
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公开(公告)号：CN108107541A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711178645.4
申请日：2017-11-23
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G02B7/36
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的红外光学系统无热化补偿方法及装置，适用于包括连接的调焦电机和调焦控制板的补偿装置，调焦控制板包括FPGA芯片、AD采集芯片和电机驱动芯片；补偿方法包括初始化FPGA芯片，在初始化完成后驱动AD采集芯片对红外图像进行采集，FPGA芯片运行自动聚焦方法，计算前后两帧图像灰度梯度，根据灰度梯度大小驱动调焦电机沿光轴前后运动以搜索正焦位置，搜索到正焦位置后驱动调焦电机运动到此位置，完成无热化补偿。本发明能在宽温度范围内自动调整，调整动作迅速，成像清晰，目标细节可辨，达到较好的无热化补偿效果。
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公开(公告)号：CN106970050A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710142760.X
申请日：2017-03-10
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G01N21/64 , G01J5/0037 , G01J2005/0077 , G01N2021/6417 , G05D1/101
Abstract: 本发明公开了一种无人机载多波段光电溢油智能检测系统，包括探测设备、无人机平台、传输设备和地面显控设备。探测设备挂在无人机平台下，通过无人机平台在海面飞行时监测溢油区域数据，通过传输设备传回地面显控设备，实现海面的溢油智能检测。本发明实现了海洋环境下全天时、全天候对海面区域溢油的远距离大范围遥感监测，同时应用智能化自主控制技术和溢油智能分析技术，可在无人干预条件下自动巡航监测区域，智能识别海面溢油，实时记录溢油区域的相关信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107093167A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710132411.X
申请日：2017-03-07
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06T5/00
CPC classification number: G06T5/003 , G06T2207/20032
Abstract: 公开了一种用于紫外成像系统的自适应去噪算法，包括：行中值滤波：构建滤波窗口对图像数据进行滤波；所述滤波窗口的尺寸为1×n，n为不小于3的奇数；对行中值滤波后的图像数据进行形态滤波。本发明采用行中值滤波算法，通过构建1×n尺寸的滤波窗口对图像数据进行滤波，能够滤除散粒噪点，去除或者减少随机噪声和脉冲干扰，较好地保留图像边缘的信息；由于滤波窗口仅具有一行，因此时间开销较小，当需要处理的图像分辨率较高时，能够大大提高了算法的实时性；对图像数据进行行中值滤波之后再进行形态学滤波，能够将具有一定时间延续性、能量较弱的噪点进行滤除。本发明的自适用去噪算法去噪效果好，实时性高。
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公开(公告)号：CN109916521A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910252728.6
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01J5/02
Abstract: 本发明涉及一种非制冷红外辐射测量系统，所述系统的一实施方式包括：无人机测量分系统和地面控制分系统；其中，无人机测量分系统包括：飞行在目标附近的无人机、与无人机连接并具有通信线缆的系留缆、连接于无人机并安装非制冷型红外热像仪和可见光相机的机载吊舱、用于控制机载吊舱对目标进行跟踪的跟踪处理器以及与所述通信线缆电性连接并用于与地面控制分系统进行通信的机载通信终端；地面控制分系统包括：与系留缆连接的收放线装置、主控电脑、与机载通信终端进行通信的地面通信终端以及电源。该实施方式能够在体积受限的无人机的机载吊舱进行高精度的红外辐射测量。
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公开(公告)号：CN105513247A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510830916.4
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
CPC classification number: G08B17/005 , G08B17/125
Abstract: 本发明公开了一种基于浮空系留艇的火灾监测定位系统及方法，包括：浮空分系统、监测分系统及信息处理分系统；其中，浮空分系统搭载监测分系统，并悬停于空中；监测分系统基于信息处理分系统发送的扫描指令扫描目标区域，获取目标区域图像信息，并将获取的目标区域图像信息发送到信息处理分系统；信息处理分系统接收并显示目标区域图像信息，并根据目标区域图像信息执行火点检测；若检测到火点，则进行告警；并在告警后向监测分系统发送跟踪指令，使监测分系统跟踪火点；在监测分系统跟踪火点时，对火点进行定位。本发明能够及时迅速地发现火点并告警，进而对火点进行自动跟踪和准确定位。
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