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公开(公告)号：CN104638983B
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201310566200.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位‑俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位‑俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位‑俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位‑俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用。这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围。
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公开(公告)号：CN104569926B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201510004880.4
申请日：2015-01-06
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S7/28
Abstract: 本发明提供一种地物波谱RCS测量的控制方法及系统，能够提供多种RCS测量模式。所述方法包括：将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。所述系统包括：第一控制单元，用于将收发天线调整至弧形导轨上的第一目标位置并控制所述收发天线始终指向所述平移平台；第二控制单元，用于将被测目标调整至水平导轨的初始位置并控制所述被测目标作直线运动或圆周运动；测量单元，用于获取所述被测目标的散射回波数据进行RCS测量。本发明适用于电磁散射特性测量技术领域。
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公开(公告)号：CN105373146A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
CPC classification number: G05D3/203
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN105373139A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN104638983A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310566200.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位-俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位-俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位-俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位-俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用。这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104613852A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510013297.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统，有助于提高弧形导轨的定位精度。所述方法包括：获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。所述系统包括：获取单元，用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；确定单元，用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。本发明适用于雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN104613852B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510013297.X
申请日：2015-01-09
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供一种用于RCS测量的弧形导轨定位方法及系统，有助于提高弧形导轨的定位精度。所述方法包括：获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘分别与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。所述系统包括：获取单元，用于获取北小车及南小车的测量码盘值，其中，用于测量码盘值的测量码盘与所述北小车及南小车的测量齿轮连接；确定单元，用于根据获取的所述测量码盘值，确定所述北小车及南小车在所述弧形导轨上的角度位置。本发明适用于雷达信号处理技术领域。
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公开(公告)号：CN105373146B
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201510831409.2
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应陷波器的光电跟踪延迟补偿系统，包括：控制器、信号处理器、自适应陷波器、监视平台、及安装在监视平台的监视器；其中，信号处理器基于监视器反馈的目标信息生成脱靶速度信号，并将其发送到控制器；自适应陷波器从脱靶速度信号中提取第一信号，对第一信号进行相位补偿后生成第二信号；并将第二信号发送到控制器；监视平台获取监视器速度信号，并将监视器速度信号反馈到控制器；控制器基于脱靶速度信号、第二信号及监视器速度信号输出第一控制信号，控制监视器跟踪目标。本发明能够对光电跟踪系统的延迟进行补偿，且具有跟踪精度高、稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN105373139B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201510828413.3
申请日：2015-11-25
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D3/10
Abstract: 公开了一种条带式RCS成像测量用运动模拟系统与方法。其中，所述系统包括：工控机、微动模拟单元、平动模拟单元。工控机用于向平动模拟单元发送控制指令，使平动结构平动；同时平动模拟单元将平动结构的平动位置信息发送至工控机。工控机还用于向微动模拟单元发送控制指令，使微动结构微动；同时微动模拟单元将微动结构的微动位置信息发送至工控机。在平动结构平动时，工控机还用于控制平动模拟单元向RCS矢网分析仪发送同步触发脉冲；或者，在微动结构微动时，工控机还用于控制微动模拟单元向矢网分析仪发送同步触发脉冲。本系统可模拟待测目标的质心平动、自旋、锥旋等微运动，满足条带式RCS成像测量的需求。本发明的方法能实现系统的全部有益效果。
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公开(公告)号：CN104635746B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201310566220.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G05D1/12
Abstract: 本发明属于机载光电吊舱的伺服控制技术，具体涉及一种两轴四框架光电吊舱的平台稳定技术以及高精度光电跟踪控制技术。本发明首先设计了一种内外框架联动平台稳定控制技术使该吊舱具有很好的平台稳定性能，该平台稳定控制技术可保证内方位框架与内俯仰框架始终互相垂直，减小了吊舱框架的几何约束耦合，使光电吊舱在过顶时也具有很好的平台稳定性能；在此基础上，本发明又设计了一种内外框联动光电跟踪控制技术以提高光电跟踪精度，最终使该光电吊舱实现该吊舱的高精度与高稳定度的光电跟踪控制。本发明作为可以应用于两轴四框架光电吊舱的关键伺服控制技术，具有较好的应用前景，能产生较大经济效益和军事效益。
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