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公开(公告)号：CN119967274A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510442500.9
申请日：2025-04-10
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: H04N23/61 , H04N23/667 , H04N23/60 , H04N23/695 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及视频监控技术领域，特别涉及一种双站协同的视频监控站目标关联方法和装置。方法包括：利用主监控站对目标进行持续跟踪，利用从监控站在其工作角域内根据预设标准持续搜索目标，当从监控站搜索到目标时，从监控站对目标进行跟踪，当主监控站和从监控站均在跟踪目标时，在每个采集时间下，均根据主监控站的转台指向角度和从监控站的转台指向角度计算出该采集时间下的目标位置；根据不同采集时间下的目标位置计算出角速度估计值；根据从监控站的转台指向角度，计算得到角速度测量值；对比角速度估计值和角速度测量值以验证从监控站跟踪的目标是否与主监控站跟踪的目标相同。本发明提供的方案，能够使多个监控站快速精准定位同一目标。
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公开(公告)号：CN119942467A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510429694.9
申请日：2025-04-08
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/94 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/75 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/73
Abstract: 本发明公开了一种基于边缘计算的海防监控目标实时提取系统和方法，属于海防监控领域。包括：用于实时产生视频图像的海防监控设备、与海防监控设备连接的用于在端侧进行实时分析与存储的边缘计算单元和与边缘计算单元通讯的用于接收端侧数据与传输上级指令的后端服务器；边缘计算单元至少包括目标检测跟踪模块，用于基于视频图像进行目标检测和多目标跟踪；目标检测跟踪模块通过如下方式进行目标检测：利用预先训练好的目标检测模型输出标记有船舶的预测框；对预测框进行后处理，筛选得到目标预测框。本方案可以在端侧实现目标的高精度提取及短暂存储，来降低系统运行的延迟与风险，提升系统的无人值守能力，避免管控真空期的出现。
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公开(公告)号：CN119936869A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510442501.3
申请日：2025-04-10
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G01S13/86
Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置，涉及目标监测与定位技术领域。该方法包括：获取船舶的多源数据；其中，多源数据包括雷达数据、相机数据和辅助数据；对多源数据构建统一空间坐标系，并基于统一空间坐标系确定相机观测范围；根据雷达数据和辅助数据，在相机观测范围内进行多级目标筛选，得到候选船舶；对候选船舶进行雷达特征提取和相机特征提取，并确定融合特征；根据融合特征从候选船舶中确定与雷达数据匹配的目标船舶。本方案提高了在边海防对船舶目标匹配定位的精准度和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119596300A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411702457.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达引导的目标平滑跟踪方法及装置，属于海面目标跟踪技术领域。方法包括：根据雷达探测到的目标的位置调动光电设备，使目标位于光电设备的视野范围内；若光电设备探测到目标，则利用光电引导方法跟踪目标；若光电设备无法探测到目标，则根据雷达获取目标的移动速度，并将移动速度投影到光电设备所在的极坐标系下，得到投影后的移动速度；根据投影后的移动速度控制光电设备移动，实现对目标的平滑跟踪。本发明对传统的雷达引导方式做出改进，将雷达引导方式由位置引导改变为速度引导，将改进后的雷达引导方式与光电引导方式相结合，解决了光电设备对目标的跟踪画面的顿挫问题，跟踪画面更加平滑。
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公开(公告)号：CN118091871A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410153882.9
申请日：2024-02-02
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种镜头连接件及改善可见光成像系统光轴偏差的方法。镜头连接件包括竖直调节块、水平调节块和连接座。其中，竖直调节块通过竖直调节机构安装于水平调节块，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块移动。水平调节块通过水平调节机构与连接座固定连接，水平调节块能够在竖直方向上相对连接座移动。图像传感器与竖直调节块连接。在需要进行调节时，通过调节竖直调节机构，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块上下移动，通过调节水平调节机构，水平调节块能够在水平方向上相对连接座左右移动。进而达到调节图像传感器垂轴方向偏移量的目的，实现图像传感器与镜头的光轴同轴度调节，且结构简单。
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公开(公告)号：CN118030819A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410369046.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: F16H57/04 , F16H1/16 , F16H57/039 , F16M11/12 , F16M11/18
Abstract: 本发明涉及一种提高转台长时间运行耐久性的方法，涉及转台领域，转台主体下部转动连接有转台底座，转台主体上部转动连接有载荷安装平台，转台底座与载荷安装平台旋转轴线相互垂直，在载荷安装平台内腔顶部设有油箱，油箱两侧分别布置有上腔油道和下腔油道，上腔油道与控制载荷安装平台竖直面翻转和水平面翻转的套壳相连通，套壳内设有相互啮合的蜗轮和蜗杆，油箱内的润滑油向下流入套壳内以使润滑油完全覆盖蜗轮和蜗杆，本发明具有能够在套壳内润滑油减少的情况下自动补充润滑油的优点。
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公开(公告)号：CN117496441A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311531040.4
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京环境特性研究所
IPC: G06V20/52 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。
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公开(公告)号：CN117710401A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311619281.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 北京环境特性研究所
Abstract: 本发明提供了一种跟踪检测方法基于数据关联的目标跟踪检测方法及装置，其中方法包括：基于预设的目标检测算法对视频图像进行检测，得到每个检测帧中的运动目标的目标状态；对第一个所述检测帧中的每个所述运动目标均创建卡尔曼跟踪器，通过卡尔曼跟踪器存储运动目标的目标信息，并实时获取一个所述运动目标的预测目标框；利用关联算法对所述预测目标框和实际目标框进行匹配，得到最优匹配值；基于最优匹配值对所述卡尔曼跟踪器进行更新，确定待跟踪运动目标；基于待跟踪运动目标对监控转台进行调整，以使待跟踪运动目标位于监控画面中心。本方案，能够准确、实时地获取目标的位置并稳定跟踪指定目标，从而强化前端设备智能值守能力。
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