公开(公告)号：CN117496441B

公开(公告)日：2025-05-23

申请号：CN202311531040.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 陈静玉 ,  郭春雷 ,  李睿智 ,  郭志 ,  李佳

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。

公开(公告)号：CN117496441A

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202311531040.4

申请日：2023-11-16

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 陈静玉 ,  郭春雷 ,  李睿智 ,  郭志 ,  李佳

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及图像处理技术领域，特别涉及一种多特征融合的行人检测方法、装置、设备及介质。方法包括：基于预先确定的离散化的三角波函数，生成用于对宽度为奇数的图像块进行特征提取的第一三角波信号函数和用于对宽度为偶数的图像块进行特征提取的第二三角波信号函数；获取目标图像和图像块的设定尺寸；其中，图像块用于将目标图像划分成若干个小块；基于图像块的设定尺寸，确定对应的三角波信号函数，以利用三角波信号函数对目标图像进行特征提取，得到目标特征；将目标特征与预先提取的哈尔特征融合后，输入分类器进行行人检测。本方案可以克服哈尔特征不连续的缺点，有效提升融合特征的特征值，提升行人检测的准确率。

公开(公告)号：CN119668307A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411721047.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 郭春雷 ,  曾庆超 ,  曹建凯 ,  李佳 ,  孙江

IPC: G05D3/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种AIS光电联动船只跟踪方法及装置，属于目标联动跟踪技术领域。方法包括：根据AIS获得的目标的AIS坐标和容差坐标库确定AIS坐标对应的PTZ坐标；将PTZ坐标作为引导坐标，引导光电设备转动，以使目标落入所述光电设备的视野范围内；目标为有效目标的情况下，根据所述IS获得的所述目标的AIS坐标和光电设备获得的目标的PTZ坐标对容差坐标库进行更新；以及根据光电设备对目标的识别结果和信息库判断目标是否属于重点监控目标，若是，则根据信息库记录的轮换跟踪策略对目标进行跟踪。本发明创建了可自动识别并消除坐标对应误差的容差坐标库，利用容差坐标库引导光电跟踪目标，能够显著提高目标跟踪效率。

公开(公告)号：CN117912172A

公开(公告)日：2024-04-19

申请号：CN202410089299.6

申请日：2024-01-22

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 杨轩 ,  李佳 ,  陈静玉 ,  谷灵茜 ,  谢汉文

IPC: G08B13/189 ,  H04W4/029 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供了一种基于ZigBee的入侵报警方法、系统及计算设备，该系统包括：至少两个基于ZigBee的测距模块、ZigBee协调器、光学监视模块；测距模块与ZigBee协调器通过ZigBee网络进行无线连接；ZigBee协调器与光学监视模块连接；测距模块用于在监测到异常目标进入目标监视区域时，确定异常目标与测距模块之间的位置信息；ZigBee协调器用于根据位置信息确定异常目标相对光学监视模块的相对位置信息；光学监视模块基于相对位置信息调整拍摄角度，以获取异常目标的图像信息并进行入侵报警。本方案能够实现广域覆盖下的有效入侵报警，提高监控效率。