公开(公告)号：CN118091871A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410153882.9

申请日：2024-02-02

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 张宇浩 ,  郭春雷 ,  李睿智 ,  曹建凯 ,  孙江

IPC: G02B7/02 ,  H04N23/55 ,  G03B17/12

Abstract: 本发明涉及光学成像技术领域，尤其涉及一种镜头连接件及改善可见光成像系统光轴偏差的方法。镜头连接件包括竖直调节块、水平调节块和连接座。其中，竖直调节块通过竖直调节机构安装于水平调节块，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块移动。水平调节块通过水平调节机构与连接座固定连接，水平调节块能够在竖直方向上相对连接座移动。图像传感器与竖直调节块连接。在需要进行调节时，通过调节竖直调节机构，竖直调节块能够在竖直方向上相对水平调节块上下移动，通过调节水平调节机构，水平调节块能够在水平方向上相对连接座左右移动。进而达到调节图像传感器垂轴方向偏移量的目的，实现图像传感器与镜头的光轴同轴度调节，且结构简单。

公开(公告)号：CN119936869A

公开(公告)日：2025-05-06

申请号：CN202510442501.3

申请日：2025-04-10

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 杨轩 ,  高晓晓 ,  李睿智 ,  孙江 ,  曾庆超

IPC: G01S13/86

Abstract: 本发明提供了基于多源数据融合的雷达辅助相机的船舶定位方法和装置，涉及目标监测与定位技术领域。该方法包括：获取船舶的多源数据；其中，多源数据包括雷达数据、相机数据和辅助数据；对多源数据构建统一空间坐标系，并基于统一空间坐标系确定相机观测范围；根据雷达数据和辅助数据，在相机观测范围内进行多级目标筛选，得到候选船舶；对候选船舶进行雷达特征提取和相机特征提取，并确定融合特征；根据融合特征从候选船舶中确定与雷达数据匹配的目标船舶。本方案提高了在边海防对船舶目标匹配定位的精准度和可靠性。

公开(公告)号：CN119668307A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411721047.7

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 郭春雷 ,  曾庆超 ,  曹建凯 ,  李佳 ,  孙江

IPC: G05D3/12 ,  G01S19/42

Abstract: 本发明公开了一种AIS光电联动船只跟踪方法及装置，属于目标联动跟踪技术领域。方法包括：根据AIS获得的目标的AIS坐标和容差坐标库确定AIS坐标对应的PTZ坐标；将PTZ坐标作为引导坐标，引导光电设备转动，以使目标落入所述光电设备的视野范围内；目标为有效目标的情况下，根据所述IS获得的所述目标的AIS坐标和光电设备获得的目标的PTZ坐标对容差坐标库进行更新；以及根据光电设备对目标的识别结果和信息库判断目标是否属于重点监控目标，若是，则根据信息库记录的轮换跟踪策略对目标进行跟踪。本发明创建了可自动识别并消除坐标对应误差的容差坐标库，利用容差坐标库引导光电跟踪目标，能够显著提高目标跟踪效率。