公开(公告)号：CN119596936A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411721444.4

申请日：2024-11-28

Applicant: 北京环境特性研究所

Inventor： 李砚泽 ,  杨轩 ,  潘金柱 ,  闫宝升 ,  兰新亮

IPC: G05D1/43 ,  G01S13/66 ,  G01S13/72 ,  G01S13/58 ,  G05D1/243 ,  G05D1/242 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种光电跟踪系统的雷达引导方法及装置，属于目标跟踪领域。方法包括：根据雷达探测的目标位置对光电设备进行引导；判断所述光电设备的视场内是否存在目标；以及若连续若干次引导，所述光电设备的视场内均未出现目标，则估算目标的移动轨迹，并根据所述移动轨迹引导所述光电设备转动。本发明在雷达引导失败时，能够根据雷达给出的目标位置信息自动估算目标移动轨迹，根据目标移动轨迹进行适应性地自引导，提高了光电设备被引导成功的几率和容错率。