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公开(公告)号：CN115978406A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211491067.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及巡检设备的技术领域，公开了一种挂轨巡检机器人，其包括机器人本体与安装在所述机器人本体上的升降组件，所述升降组件的一端固定在所述机器人本体上，在所述升降组件的伸缩端安装有摄像头。本申请具有扩大巡检机器人上摄像头的巡检范围的效果。
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公开(公告)号：CN115861801A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211490642.5
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种指针式仪表识别方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法包括获取待识别图像；根据预设的处理规则对所述待识别图像进行预处理，得到目标图像，所述目标图像为黑白二值图像，且目标图像包括多个待识别区域以及每一待识别区域的边缘轮廓；基于Hough算法，确定目标图像中的指针的边缘直线；获取指针的目标参数，所述目标参数为原点与指针边缘直线的垂线相对目标图像水平线夹角；根据所述夹角和待识别仪表的指针刻度线，确定实际读数。本申请具有保证仪表示数的快速精确读取的效果。
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公开(公告)号：CN115816447A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211490634.0
申请日：2022-11-25
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备，该方法包括：获取待识别目标的目标图像，并确定所述目标图像的中心点；基于预设的颜色识别模型，识别所述目标图像中的目标轮廓；确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置；根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置；根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置；根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。
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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN114744706A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210340683.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种临时供电电力设计辅助系统，主发电件、辅助发电件、双向储能变流器以及智能管理装置，还包括主储能电池组件、辅助储能电池组件、功率控制器，功率控制器受智能管理装置控制；智能管理装置包括电量获取模块、比较模块以及处理模块。通过设置功率控制器、辅助储能电池组件组，使得在并机模式下，主储能电池组件组的电量不足后，能够提高辅助储能电池组件组的输出功率代替主储能电池组件组进行功率输出使得本系统的输出功率更加稳定；通过设置过渡供电模块，能够使主发电件接入时，本系统的输出功率能够保持稳定；通过设置温度控制模块、温控装置，使得主发电件的运行功率更加稳定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112768833A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110106542.7
申请日：2021-01-26
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01M50/367 , H01M50/342
Abstract: 本申请涉及氢燃料发电的领域，尤其是涉及一种氢燃料发电车泄压装置，其包括设置在氢燃料发电车上的多层氢发电装置，所述氢发电装置是由多块围板围成的矩形腔体，氢燃料的反应在矩形腔体内部发生，多个所述氢发电装置的同一端均开设有第一泄压口，并且多个所述氢发电装置靠近第一泄压口的一端设置有泄压室，所述泄压室内部与氢发电装置内部连通，所述泄压室的上端开设有第二泄压口，其特征在于：所述第一泄压口上转动设置有泄压转板，所述泄压转板与第一泄压口相适配。本申请具有改善泄压过程中，泄压板堵塞泄压通道问题的效果。
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公开(公告)号：CN112615027A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011419341.4
申请日：2020-12-07
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: H01M8/04082 , H01M8/04089 , H01M8/04225 , H01M8/04302 , H01M8/04746 , H01M8/04955
Abstract: 本发明公开了一种燃料电池发电车及其点火方法，该燃料电池发电车包括：燃料输送模块、燃料电池模块、辅助模块和控制模块；其中，辅助模块包括可燃气体压力控制组件和空气压力控制组件，可燃气体压力控制组件包括可燃气体手动开关和可燃气体自动开关，空气压力控制组件包括空气手动开关和空气自动开关；可燃气体手动开关和空气手动开关用于启动燃料输送模块，在燃料电池模块发电稳定的情况下，控制模块关闭可燃气体手动开关和空气手动开关，并启动可燃气体自动开关和空气自动开关。本发明解决了现有燃料电池发电车的点火设备设计不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN112462190A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011139295.2
申请日：2020-10-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测多足机器人、探测系统及探测方法，该多足机器人包括：多个分贝探测仪，一所述分贝探测仪设置于所述多足机器人的一足，均被配置为在所述多足机器人在预设范围内运动时，采集所述预设范围内电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；控制器，被配置为根据多个所述分贝探测仪采集的多个所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。
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公开(公告)号：CN111640282A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010478059.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电室内人员安全距离监测方法，所述方法包括：确定配电室内配电柜与安全线的安全距离；实时获取配电室内包含人员位置和配电柜位置的图像；处理所述图像以获得图像内的人员位置与配电柜位置的实时距离，根据所述实时距离与所述安全距离判断配电室内人员是否安全，若所述实时距离大于或等于所述安全距离则为安全，若所述实时距离小于所述安全距离则为不安全。本申请基于图像识别技术，将在图像中提取到的操作人员和安全警戒线从而来计算操作人员与安全警戒线之间的实际距离，并设置超过规定值则通过警报设备进行预警，可以配电室人员巡检、参观、值守时，实现安全距离智能化预警，提升配电站室的整体运行的可靠性和安全行。
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公开(公告)号：CN110729815A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201910994027.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种箱变车智能运维监测方法及装置，所述方法包括接收箱变车内的安防信号、电气信号及环境信号；根据所述安防信号、电气信号及环境信号确定所述箱变车中的异常情况，并根据所述安防信号确定所述异常情况的发生位置；将所述异常情况对应的位置显示在箱变车的箱体外表面的屏幕上。本申请实现了箱变车的无人值守功能，将电气、环境、安防“三位一体”100％监控，实现子站、主站相互交互，以及运行状态“可视化”智能运维能巡检。本申请依托人工智能技术实行智能安全作业管控，通过设备档案全生命管理完成全自动化管理等技术，实现了箱变车运维的智能化巡检。
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