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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN111640282A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010478059.7
申请日：2020-05-29
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种配电室内人员安全距离监测方法，所述方法包括：确定配电室内配电柜与安全线的安全距离；实时获取配电室内包含人员位置和配电柜位置的图像；处理所述图像以获得图像内的人员位置与配电柜位置的实时距离，根据所述实时距离与所述安全距离判断配电室内人员是否安全，若所述实时距离大于或等于所述安全距离则为安全，若所述实时距离小于所述安全距离则为不安全。本申请基于图像识别技术，将在图像中提取到的操作人员和安全警戒线从而来计算操作人员与安全警戒线之间的实际距离，并设置超过规定值则通过警报设备进行预警，可以配电室人员巡检、参观、值守时，实现安全距离智能化预警，提升配电站室的整体运行的可靠性和安全行。
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公开(公告)号：CN113162229A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110312313.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种监测装置，包括：多个传感器，用以采集监测数据；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述传感器电连接，以能够获取所述监测数据，将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：采集监测数据；构建三维监测模型；将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113093267B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110500972.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请涉及涉及电缆检测的领域，尤其是涉及一种识别电缆线路路径的方法，包括以下步骤，S1：确定检测区域；S2：操作载具在检测区域内沿探测轨迹运动，找出电缆线路与探测轨迹的一个交叉点；S3：确定电缆线路的路径；操作载具从交叉点向任意方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域一端的第一埋设路径；操作载具从交叉点向远离第一埋设路径的方向移动，根据电缆线路与载具的相对位置调整载具的行进方向，得到交叉点到检测区域另一端的第二埋设路径；第一埋设路径和第二埋设路径共同组成电缆线路的路径。本申请具有能够精准的识别出电缆线路实际路径的效果。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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公开(公告)号：CN113271434A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110312834.6
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种监测系统，包括：多个摄像头，用以采集监测视频画面，各个监测视频画面间存在重叠部分；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述摄像头电连接，将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。此外，涉及一种监测方法，包括：以多个摄像头采集监测视频画面；构建三维监测模型；将所述监测视频画面融合显示在所述三维监测模型的对应部分，以及基于图像拼接算法对各个监测视频画面进行拼接。
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公开(公告)号：CN112489239A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202010938104.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室巡检技术领域，具体涉及一种巡检系统，包括：信号采集设备；升降台，其上设置信号采集设备，其高度可根据预设信号采集内容自动调节，以带动信号采集设备运动，使信号采集设备在不同的高度上采集相应的信号；信号接收分析设备，用以接收、分析信号采集设备采集的信号；行进机器人，其上设置升降台，具有：例行巡检状态，行进机器人根据预设巡检时间、预设巡检区域行进；临时巡检状态，行进机器人根据临时设定时间、临时设定巡检区域行进；操纵巡检状态，行进机器人根据操纵指令进行行进。
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公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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