地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法

    公开(公告)号:CN112462191A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011141326.8

    申请日:2020-10-22

    Abstract: 本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法,该机器人包括:巡线仪,被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时,确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点;控制器,被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹;分贝探测仪,被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时,采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值;所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。

    一种电缆路径识别与故障定位设备

    公开(公告)号:CN113093293B

    公开(公告)日:2023-02-10

    申请号:CN202110502468.0

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位设备,包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备,车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块,后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块;车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机,车体驱动电机带动移动车轮转动,手持遥控模块遥控车体驱动模块运行,管线仪检测模块检测管线发出的信号V1,定点仪检测模块检测的信号V2,车载信息处理模块接收信号V1和信号V2,经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3,向大数据平台模块输出信号V4,手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。本申请具有便于携带的效果。

    电缆故障大数据预警系统

    公开(公告)号:CN113095523B

    公开(公告)日:2023-01-10

    申请号:CN202110502436.0

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆故障大数据预警系统,属于电缆检修的领域,用于解决相关技术中换新电缆的量较难合理确定的问题,其包括电缆信息获取模块和电缆更换预测模块,其中电缆信息获取模块用于获取携带有地下电缆的标签信息的使用时间信息、使用环境信息和故障记录信息,电缆更换预测模块用于根据使用时间信息、使用环境信息和故障记录信息确定地下电缆的预测更换时间。该系统能够实现地下电缆的更换时间的合理预测,根据预测的更换时间合理确定储备的新电缆的量,从而使新电缆的量既能够及时满足地下电缆的更换需求,又能够降低新电缆的仓储成本。

    一种电缆路径识别与故障定位设备

    公开(公告)号:CN113093293A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110502468.0

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆路径识别与故障定位设备,包括移动载具、安装在移动载具上的车载设备和后台设备,车载设备包括车体驱动模块、管线仪检测模块、定点仪检测模块和车载信息处理模块,后台设备包括手持遥控模块、手持信息处理模块和大数据平台模块;车体驱动模块包括移动车轮和车体驱动电机,车体驱动电机带动移动车轮转动,手持遥控模块遥控车体驱动模块运行,管线仪检测模块检测管线发出的信号V1,定点仪检测模块检测的信号V2,车载信息处理模块接收信号V1和信号V2,经过处理后向手持信息处理模块输出信号信号V3,向大数据平台模块输出信号V4,手持信息处理模块接收信号V3后向大数据平台模块输出信号信号V5。本申请具有便于携带的效果。

    电缆故障可视化大数据平台

    公开(公告)号:CN113112042A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110500955.3

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及一种电缆故障可视化大数据平台,属于电缆检修的领域,用于解决相关技术中重复检修同一段地下电缆造成的成本浪费的问题,其包括检修记录获取模块、电缆路径生成模块、数据存储模块和数据调取模块;所述检修记录获取模块用于获取地下电缆的检修记录信息;所述电缆路径生成模块用于根据所述检修记录信息确定所述地下电缆的路径信息;所述数据存储模块用于存储带有所述地下电缆的标签信息的路径信息;所述数据调取模块响应于地下电缆的标签信息调取相应的地下电缆的路径信息。该平台能够确定、存储及调取地下电缆的路径信息,从而避免了重复确定同一段地下电缆的路径信息造成的成本浪费。

    一种自动识别电缆线路路径的方法

    公开(公告)号:CN113093269A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110502437.5

    申请日:2021-05-08

    Abstract: 本申请涉及电缆检测的领域,尤其是涉及一种自动识别电缆线路路径的方法,其特征在于:包括以下步骤,S1:确定检测区域;S2:操作载具在检测区域内沿预设轨迹运动,找出检测区域内电缆线路与预设轨迹的多个交叉点;S3:根据多个交叉点确定在检测区域内电缆线路的分布轨迹;S4:确定电缆线路的路径;操作载具沿分布轨迹行驶,通过安装在载具上的巡线器检测出的电缆与震荡发声器连接后电缆四周产生的声音信号场的分贝值变化趋势调整载具的行进方向,得到载具的行驶轨迹,拟合载具的行驶轨迹生成电缆线路的路径。本申请具有能够有效的识别出电缆线路的实际路径的效果。

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