本申请涉及一种地下电缆故障探测机器人、探测系统及探测方法，该机器人包括：巡线仪，被配置为在所述机器人在预设范围内以预设轨迹运动时，确定所述预设范围内的电缆线路与所述预设轨迹的多个交叉点；控制器，被配置为根据多个所述交叉点确定在所述预设范围内所述电缆线路的分布轨迹；分贝探测仪，被配置为在所述机器人沿所述电缆线路的分布轨迹运动时，采集所述电缆线路漏电处的电流声音的分贝值；所述控制器还被配置为根据所述分贝值确定所述电缆线路漏电处的大致位置。本申请能够有效地提高寻找电缆线路漏电的故障位置的效率。