一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN115816447A

    公开(公告)日:2023-03-21

    申请号:CN202211490634.0

    申请日:2022-11-25

    IPC分类号: B25J9/16

    摘要: 本申请涉及一种机械臂视觉伺服控制方法、装置及电子设备,该方法包括:获取待识别目标的目标图像,并确定所述目标图像的中心点;基于预设的颜色识别模型,识别所述目标图像中的目标轮廓;确定所述目标轮廓与所述中心点的相对位置;根据预设的空间坐标系确定机械臂末端和待识别目标的空间相对位置;根据预设的控制规则、所述相对位置和所述空间相对位置预测机械臂末端的实时位置;根据机械臂末端的实时位置和D‑H逆运动学输出控制指令。本申请具有提高遥操作作业时的稳定性的效果。

    一种水底建设发电站
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN114784326A

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN202210283499.6

    申请日:2022-03-22

    摘要: 本申请涉及一种水底建设发电站,其包括支撑基座、发电机构、变压机组、升降机构和散热机构,发电机构固定于支撑基座上且位于水下,升降机构滑动安装于支撑基座上,变压机组固定于升降机构上,升降机构用于使变压机组始终处于水平面上,散热机构固定于升降机构上,散热机构用于对变压机组进行降温冷却;散热机构包括支撑平台、储液仓、冷却管和冷却泵,支撑平台固定于升降机构上且没入水中,储液箱固定于支撑平台上,冷却管两端分别与储液箱连通,且冷却管缠绕在变压机组上,用于冷却变压机组,在冷却管上还安装有抽液泵,抽液泵用于循环冷却液,本申请具有使变压机组得到冷却的同时对发电站发出的电流进行安全变压的效果。

    电缆故障可视化大数据平台

    公开(公告)号:CN113112042A

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN202110500955.3

    申请日:2021-05-08

    IPC分类号: G06Q10/00 G06Q10/04

    摘要: 本申请涉及一种电缆故障可视化大数据平台,属于电缆检修的领域,用于解决相关技术中重复检修同一段地下电缆造成的成本浪费的问题,其包括检修记录获取模块、电缆路径生成模块、数据存储模块和数据调取模块;所述检修记录获取模块用于获取地下电缆的检修记录信息;所述电缆路径生成模块用于根据所述检修记录信息确定所述地下电缆的路径信息;所述数据存储模块用于存储带有所述地下电缆的标签信息的路径信息;所述数据调取模块响应于地下电缆的标签信息调取相应的地下电缆的路径信息。该平台能够确定、存储及调取地下电缆的路径信息,从而避免了重复确定同一段地下电缆的路径信息造成的成本浪费。

    一种适用于低温环境的自循环式电力箱及其控制方法

    公开(公告)号:CN112636218A

    公开(公告)日:2021-04-09

    申请号:CN202010938121.6

    申请日:2020-09-09

    IPC分类号: H02B1/56 H02B1/46 H02B13/02

    摘要: 本申请提供了一种适用于低温环境的自循环式UPS箱及其控制方法,自循环式UPS箱包括采用金属材料形成的全封闭式多层结构壳体,壳体内具有位于中部的设备工作区及至少位于设备工作区一侧的热交换区,设备工作区与热交换区之间具有设有连通的风道,风道上设有活门装置,活门装置用于控制风道的开闭,位于设备工作区的壳体至少一内侧面上设有加热装置,加热装置用于产生热量以控制设备工作区的温度,通过控制风道的开闭,使设备工作区与热交换区进行交换以调节设备工作区的温度。本申请的自循环式UPS箱能够适应雨雪、多尘等各种环境条件,还能以更经济、更可靠的方式实现设备运行环境的温度自适应控制,确保设备始终运行在最佳的温度状态。