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公开(公告)号：CN109976351B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN201910318756.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。
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公开(公告)号：CN111384778B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201910994040.5
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属电力行业运维系统设计于领域，特别涉及一种配电网设备智能运维系统，包括：服务器端；智能机器人，相对所述服务器端独立设置在具有配电网设备的预定区域内，其中，所述智能机器人配置成：能够对所述配电网设备进行自动巡检，并将检测结果进行反馈；以及能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控；以及能够根据运维人员的控制指令，从所述服务器端获取与所述控制指令相适配的数据，并进行反馈。本申请的配电网设备智能运维系统，利用智能机器人技术完成对配电网设备的自主巡检，并且智能机器人能够根据运维人员的控制指令进行相对应的操控以及调取相适配的数据，使得运维更加快捷方便，大大的减低了运维的难度。
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公开(公告)号：CN112333355A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938090.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种隧道巡检系统，包括移动机器人，移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块，处理模块通过路由器与多个服务器通信，所述处理模块包括：声音接收单元，用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息，并发送至语音识别服务器进行识别；语义解析单元，用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析；事故处理调取单元，用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配，接收所述业务服务器匹配的业务处理流程，并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检，通过移动机器人的交互功能，完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。
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公开(公告)号：CN110176807A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910470859.1
申请日：2019-05-31
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了站室运维监测系统，通过设备健康状态监测子系统、设备档案全生命管理子系统、智能安全运维监测与预警子系统、运行环境状态监测子系统和智能安防子系统之间的相互联动，实现智能安防，安防系统实行智能一体化运行模式，一旦发生事故，迅速定位事故位置、告警信息上送后台，推送告警区域录像，展示画面显示报警现场，方便工作人员对报警现场位置、报警情况进行分析、处理。
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公开(公告)号：CN110018646A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910318758.2
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统，其包括：监控机器人，所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置，并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离，若所述距离小于预设值，所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作，若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作，则将所述操作动作并发送给控制端；控制端，所述控制端接收所述操作动作，并判断所述操作动作是否规范，若不规范，则发送报警信号于所述监控机器人，以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合，能够提高了运维操作人员的工作安全，减少了电站内运维事故的风险。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109976351A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910318756.3
申请日：2019-04-19
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统，所述系统包括：控制端，所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜；巡检机器人，所述巡检机器人接收所述巡检指令，并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜；多个电力柜，所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令，根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人，用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。
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公开(公告)号：CN115932462A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210820311.7
申请日：2022-07-12
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电检测领域，为一种配电设备故障检测装置，包括传感器、数据采集端和数据终端；传感器共有多组并设于不同开关或电缆搭接头处，数据采集端设于抽屉柜内，抽屉柜可拆卸连接于低压柜内。数据采集端具体为一种数据采集芯片，数据采集端具有多组，每组数据采集端与至少一组传感器相连，数据采集端与传感器有线连接，数据采集端内设有电源，数据终端与数据采集端之间通过局域网相通信。数据终端内设有数据处理芯片，能够对采集的数据进行实时处理；在进行数据采集端的安装时，低压柜无需整体停电安装，只需停需要安装的低压抽屉柜，将抽屉拿出进行测温传感器安装，从而实现抽屉柜不停电下的温度检测。
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公开(公告)号：CN115224804A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210989971.8
申请日：2022-08-18
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于配电设备领域，为一种双电源多回路采集终端，包括中央处理模块、存储模块、载波通讯模块、计量模块、通道管理模块和输入输出电路；多路输入输出电路通过电流互感器或电压互感器采集不同电网的电压和电流数据，并发送至计量芯片内，计量芯片通过接收的电压和电流数据计算对应用户的电量数据；计算芯片计算完成后，将计量后的数据发送至中央处理模块内，中央处理模块先采集并处理一个计量芯片的信号，处理完成之后通过载波通讯模块上传至主站；而后再采集下一个计量芯片的信号，直至6个计量芯片全部采集完成；具有实时监控，多路采集，灵活组网，灵活实施、灵活布署的优点。
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公开(公告)号：CN113162229A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110312313.0
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本申请涉及一种监测装置，包括：多个传感器，用以采集监测数据；监测显示器，用以构建三维监测模型，与各个所述传感器电连接，以能够获取所述监测数据，将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。此外，涉及一种监测方法，包括：采集监测数据；构建三维监测模型；将所述监测数据显示在所述三维监测模型的对应部分。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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