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公开(公告)号：CN112330938B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN112367478A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938188.X
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请提供了一种隧道机器人全景图像处理方法及装置，所述方法包括获取隧道内多路摄像头拍摄的实时图像，所述摄像头安装在能够在隧道轨道内移动的隧道机器人上；对拍摄的实时图像内的人脸生物特征及车辆特征进行读取识别，对异常情形进行预警处理；将同一时刻拍摄的多个实时图像进行拼接，获得全景视图，实现全景视图内的预警效果；将具有预警效果的全景视图发送到监控终端。本申请通过全景技术对隧道进行监控，具有真实感及具有较强的人机交互性。
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公开(公告)号：CN112330930A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938187.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道交通监测方法、系统及平台。所述方法包括根据隧道机器人获取的图像数据确定事故类型；根据所述事故类型确定隧道机器人辅助解决方案，若为交通指挥保障方案，则控制所述隧道机器人进行事故或违法行为的拍照监测；根据预置的事故或违法行为提示表，调用对应的语言信息进行提示；若为隧道应急处理方案，则对隧道内发生的道路或隧道本体故障进行识别；根据识别后的故障类型给出对应的语音提示及发出报警信号。本申请通过将交通指挥保障与隧道应急处理相结合，使得交通运行与城市应急综合分析处理，增强不同部门间的协调性。同时能够尽量释放人力，对于事故、灾害、隐患能够尽早发现并进行预警。
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公开(公告)号：CN113360241A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010938081.5
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道分析平台。包括：基础硬件层，采用集群服务器架构；基础云平台，采用HASEN容器提供轻量的分布式资源管理调度系统，以及构建基于云化、服务化、开放统一、电信级的管理系统，所述管理系统包括应用生命周期管理模块及应用日常运维管理模块，所述应用生命周期管理模块用于对所述HASEN容器进行资源隔离及编排调度；视频云组件，包括视频管理云组件和视频解析云组件，所述视频管理云组件用于对监控过程进行管理及提供对实时监控数据的处理，所述视频解析云组件用于对获取的图像进行识别，对人员及人员行为进行分析。本申请提供的交通隧道分析平台具有轻量云化、部署便捷、管理便利等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112363553A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202010938087.2
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种城市隧道应急处理方法及系统。所述方法包括获取由移动机器人采集的隧道内图像；将所述隧道内图像分别与应急状况监测数据库、隧道本体监测数据库、路面监测数据库内的模板匹配模型进行匹配识别，所述模板匹配模型包括多个隧道异常图像；对匹配识别的异常图像，将其传送到后台控制端并报警。本申请通过机器人移动监测，将多种应急状况识别相结合，一方面具有很强的机动性，另一方面事故灾害发生后能够第一时间发现并作出反应，通过机器人智能指挥，节约了人力成本。
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公开(公告)号：CN112330938A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202010938083.4
申请日：2020-09-09
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域，具体涉及一种交通隧道移动巡检机器人，包括移动模块，用于按照设定的巡视参数控制机器人移动；图像分析模块，用于在移动过程中对监测隧道内交通安全状况进行图像抓拍，对所抓拍的图像进行识别，确定是否存在安全状况；后台接入模块，用于当存在安全状况时，将所述安全状况通知后台服务器端。本申请交通隧道移动巡检机器人以机器人的移动性为基础，结合图像智能分析、AI语音、远程音视频系统等，实时便捷的对监测隧道内交通安全状况进行监控，对各角落能够做到全面巡检，对于隧道内危险行为进行警示。
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公开(公告)号：CN111680415A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010486613.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
Abstract: 本申请公开了一种配电实验的平台系统。该平台系统包括：配电中心，由开闭站、配电室、电缆分界室、架空线路、配电变电单元组成，用于模拟配电网，其中，所述配电变电单元由箱式配电室和/或箱式变电站组成；测控中心，由多个测控终端组成，且各所述测控终端分别于所述配电中心的各部件连接，用于对所述配电中心的各部件进行监测和控制。通过本申请，解决了相关技术中技术人员只能通过模拟软件对电网系统进行模拟分析，导致技术人员的科研进展速率较慢的问题。
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公开(公告)号：CN106123108A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610592382.0
申请日：2016-07-25
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司 , 北京潞电电气设备有限公司
IPC: F24D19/10
CPC classification number: F24D19/1075
Abstract: 本发明公开了一种供热系统的控制方法、装置和系统。其中，该系统包括：多个供热源，分别与转换装置连接，多个供热源中的至少一个供热源用于为供热系统供热；控制器，用于在检测出供热系统符合预定切换条件的情况下，生成切换信号；转换装置，与控制器连接，用于响应切换信号，将当前供热源切换为多个供热源中的目标供热源，其中，当前供热源为多个供热源中当前为供热系统供热的供热源。本发明解决了现有技术中供热源切换效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN209123237U
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201920557031.5
申请日：2019-04-22
Applicant: 北京潞电电气设备有限公司 , 北京华商三优新能源科技有限公司
Abstract: 本申请属于配电站室灭火设备技术领域，特别涉及一种轮式灭火机器人。包括：行走机构(1)、导向机构(3)以及控制器。所述行走机构(1)包括壳体，所述壳体底部设置有车轮，所述壳体上安装有灭火器(2)；所述导向机构(3)的一端与所述行走机构(1)连接，另一端设置有灭火器喷嘴(4)以及摄像机(5)，所述灭火器喷嘴(4)通过灭火管道与所述灭火器(2)连接，所述灭火器喷嘴(4)上设置有控制阀；所述控制器能够控制所述行走机构(1)以及所述导向机构(3)使得所述灭火器喷嘴(4)移动到指定灭火位置进行灭火操作。本申请能够克服消防系统灭火方式的不足，实现对配电站室内火灾现场的精准定位，快速响应，提高灭火效率。
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