一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351B

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

    一种隧道巡检系统
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112333355A

    公开(公告)日:2021-02-05

    申请号:CN202010938090.4

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本申请属于隧道巡检技术领域,具体涉及一种隧道巡检系统,包括移动机器人,移动机器人配备有摄像头、显示器及处理模块,处理模块通过路由器与多个服务器通信,所述处理模块包括:声音接收单元,用于接收位于移动机器人端的用户的语音信息,并发送至语音识别服务器进行识别;语义解析单元,用于将所述语音识别服务器识别的数据发送至语义理解服务器进行语义解析;事故处理调取单元,用于将所述语义理解服务器解析的数据发送到业务服务器进行业务匹配,接收所述业务服务器匹配的业务处理流程,并显示在所述显示器上。本申请通过移动机器人代替现有的固定摄像头进行隧道巡检,通过移动机器人的交互功能,完成现场维修人员与后台指挥专家的实时交流。

    一种电力设备操作规范监控系统
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110018646A

    公开(公告)日:2019-07-16

    申请号:CN201910318758.2

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请提供了一种电力设备操作规范监控系统,其包括:监控机器人,所述监控机器人捕获预定范围内的操作人员位置,并判断所述操作人员位置与电力设备之间的距离,若所述距离小于预设值,所述监控机器人移动至所述操作人员位置并获取操作人员的动作,若所述动作为操作人员对电力设备的操作动作,则将所述操作动作并发送给控制端;控制端,所述控制端接收所述操作动作,并判断所述操作动作是否规范,若不规范,则发送报警信号于所述监控机器人,以提醒所述操作人员。本申请的电力设备操作规范监控系统通过监控机器人、操作人员与控制端的配合,能够提高了运维操作人员的工作安全,减少了电站内运维事故的风险。

    一种电力巡检机器人定点定位系统

    公开(公告)号:CN109976351A

    公开(公告)日:2019-07-05

    申请号:CN201910318756.3

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 本申请公开了一种电力巡检机器人定点定位系统,所述系统包括:控制端,所述控制端根据操控者指令发送巡检指令于巡检机器人和/或发送应答指令于电力柜;巡检机器人,所述巡检机器人接收所述巡检指令,并根据所述巡检指令发送位置询问指令于所述电力柜;多个电力柜,所述电力柜接收所述应答指令和/或所述位置询问指令,根据所述应答指令和所述位置询问指令发送位置信息于所述巡检机器人,用于所述巡检机器人根据所述位置信息移动至所述电力柜。本申请的电力巡检机器人定点定位系统解决了现有技术中巡检机器人只能沿着轨道行走而限制巡检范围的问题。

    一种配电设备故障检测装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115932462A

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202210820311.7

    申请日:2022-07-12

    Abstract: 本申请属于配电检测领域,为一种配电设备故障检测装置,包括传感器、数据采集端和数据终端;传感器共有多组并设于不同开关或电缆搭接头处,数据采集端设于抽屉柜内,抽屉柜可拆卸连接于低压柜内。数据采集端具体为一种数据采集芯片,数据采集端具有多组,每组数据采集端与至少一组传感器相连,数据采集端与传感器有线连接,数据采集端内设有电源,数据终端与数据采集端之间通过局域网相通信。数据终端内设有数据处理芯片,能够对采集的数据进行实时处理;在进行数据采集端的安装时,低压柜无需整体停电安装,只需停需要安装的低压抽屉柜,将抽屉拿出进行测温传感器安装,从而实现抽屉柜不停电下的温度检测。

    一种双电源多回路采集终端
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115224804A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202210989971.8

    申请日:2022-08-18

    Abstract: 本申请属于配电设备领域,为一种双电源多回路采集终端,包括中央处理模块、存储模块、载波通讯模块、计量模块、通道管理模块和输入输出电路;多路输入输出电路通过电流互感器或电压互感器采集不同电网的电压和电流数据,并发送至计量芯片内,计量芯片通过接收的电压和电流数据计算对应用户的电量数据;计算芯片计算完成后,将计量后的数据发送至中央处理模块内,中央处理模块先采集并处理一个计量芯片的信号,处理完成之后通过载波通讯模块上传至主站;而后再采集下一个计量芯片的信号,直至6个计量芯片全部采集完成;具有实时监控,多路采集,灵活组网,灵活实施、灵活布署的优点。

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