本发明公开了一种燃料电池发电车及其点火方法，该燃料电池发电车包括：燃料输送模块、燃料电池模块、辅助模块和控制模块；其中，辅助模块包括可燃气体压力控制组件和空气压力控制组件，可燃气体压力控制组件包括可燃气体手动开关和可燃气体自动开关，空气压力控制组件包括空气手动开关和空气自动开关；可燃气体手动开关和空气手动开关用于启动燃料输送模块，在燃料电池模块发电稳定的情况下，控制模块关闭可燃气体手动开关和空气手动开关，并启动可燃气体自动开关和空气自动开关。本发明解决了现有燃料电池发电车的点火设备设计不足的技术问题。