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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN118660221A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410537239.6
申请日：2024-04-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： H04N23/667 , H04N23/695 , H04N23/69
摘要： 本发明涉及视频控制技术领域，提供一种跟机视频控制方法、控制装置及控制系统。其中，跟机视频控制方法，包括：获取动作获取设备的当前工作模式；在动作获取设备处于画面选择模式时，获取动作获取设备的画面切换动作信号，并向画面显示设备发送画面切换动作信号，以在当前画面组控制切换指定画面；在动作获取设备处于镜头调整模式时，获取动作获取设备的镜头调整动作信号，并向镜头发送镜头调整动作信号，以调整镜头状态。用以解决现有技术中摇杆控制功能单一的缺陷，本发明提供的跟机视频控制方法，通过在动作获取设备的画面选择模式获取画面切换动作信号，实现在当前画面组内切换指定画面，以及动作获取设备在镜头调整模式获取镜头调整动作信号，实现对镜头状态的调整，进而增加动作获取设备的功能，提高摇杆对视频控制的便捷性。
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公开(公告)号：CN114991843B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118423107A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410400524.3
申请日：2024-04-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明涉及煤炭生产技术领域，提供一种综采工作面液压支架参数配方的配置方法及装置，该方法包括：响应在一级配置界面中的第一配置操作，获取适应场景项的配置内容；基于适应场景项的配置内容匹配得到二级配置界面的标准界面；基于适应场景项的配置内容调用处于预设时间段内的场景类别配置文件；基于处于预设时间段内的场景类别配置文件和标准界面生成二级配置界面；响应在二级配置界面中的第二配置操作，获取类别内容项的配置内容；基于适应场景项的配置内容和类别内容项的配置内容，生成综采工作面液压支架的参数配方文件。通过在多个配置界面上，基于适应场景下的场景类别配置文件、标准界面对液压支架参数配方进行多次配置，从而完成对液压支架参数配方的高效率配置工作，提高了设备协同工作的灵活度。
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公开(公告)号：CN118008406A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014895.8
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D15/44 , E21D19/02 , E21D23/00 , E21D23/04 , E21D23/16 , E21C25/10 , E21C35/00 , E21C35/04
摘要： 本发明提供一种煤矿综采工作面找直系统及方法，其中煤矿综采工作面找直系统中的巡检装置搭载惯导模块且用于在采煤机从综采工作面的中部移动至端头或端尾的情况下，沿巡检轨道从综采工作面的端头移动至端尾，完成对综采工作面的巡检扫描；惯导模块用于在巡检装置完成对综采工作面的巡检扫描的情况下，测量综采工作面的直线度曲线；上位机，用于所述直线度曲线，确定本次找直过程中多个液压支架各自所需移架的目标行程值；基于各目标行程值和预设的推溜行程值，指示多个液压支架执行移架和满行程推溜，确定本刀煤矿综采工作面找直结果。本发明大幅提高了煤矿综采工作面的找直效果和推进效率，同时也大幅提升了煤炭产量。
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公开(公告)号：CN115977742A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310017602.7
申请日：2023-01-06
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请关于一种综采工作面推进度的测量方法、系统、装置及电子设备，涉及采煤综采工作面技术领域。该方法包括：获取测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离；根据测距分站与至少一个测距标识卡之间的距离，以及至少一个测距标识卡的位置，确定出测距分站的位置；根据测距分站的位置，以及测距分站与采煤煤壁之间的固定距离，确定采煤煤壁的位置；根据综采工作面开切眼的位置和采煤煤壁的位置，确定综采工作面从综采工作面开切眼的位置起累计的推进度，从而实现了综采工作面推进度的测量，提高了测量结果的准确度。
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公开(公告)号：CN115167127A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN114991843A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210778867.4
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/14
摘要： 本申请提出一种综采工作面推进度的获取方法及其装置，涉及煤炭开采领域，通过基于安装在液压支架上的行程传感器，获取每个液压支架在当前步进过程中，液压支架推进刮板运输机时对应的推进行程值及液压支架执行移架动作对应的移架行程值；获取每个液压支架的推杆与刮板运输机的间隙值，基于推进行程值和间隙值，获取在当前步进过程后液压支架对应的刮板运输机前进值；基于刮板运输机前进值和移架行程值，获取在当前步进过程后液压支架对应的液压支架前进值；基于刮板运输机前进值和液压支架前进值，对综采工作面对应的推进度数据进行更新。本申请使用行程传感器获取行程值，方便快捷，减少成本，考虑间隙值对数据的影响，提高推进度数据的准确性。
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公开(公告)号：CN118327571A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410443444.6
申请日：2024-04-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种采煤机割煤检测方法、装置及存储介质，该采煤机割煤检测方法包括：获取采煤机位置的时间序列数据；从时间序列数据中识别清浮煤位置；根据识别出的清浮煤位置将时间序列数据分割为多个分段数据，判断各分段数据的类型；遍历时间序列数据，根据清浮煤位置和分段数据的类型确定采煤机的割煤情况。本申请将采煤机位置的时间序列数据的图形特征和采煤机割煤工艺结合，将将割煤过程中位置较为固定且易识别的清浮煤阶段作为关键分割点，对采煤机位置的时间序列数据进行分割，根据分割后各分段数据的类型和清浮煤阶段的组合能够对割煤情况进行精准识别判断，且既考虑割煤整体趋势又兼容局部异常情况，适应性强。
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公开(公告)号：CN117927236A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311823264.2
申请日：2023-12-27
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21C35/24
摘要： 本发明涉及煤矿安全技术领域，公开了一种综采工作面自动返刀控制系统、方法及电子设备。该综采工作面自动返刀控制方法包括：确定液压支架的顶梁前端与所述煤壁之间的第一距离；在第一距离小于安全距离阈值的情况下，确定液压支架处于不安全超前拉架状态；根据处于不安全超前拉架状态的液压支架，确定综采工作面的超前拉架区域；控制采煤机在所处超前拉架区域内进行一次自动返刀。本发明整个控制方法并不需要人员干预，相较于人工返刀而言，本发明的控制方法工作效率高，安全性高，解决了现有的人工返刀工艺存在的工作量大、工作效率低和风险高的问题。
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