-
公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
-
公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
-
公开(公告)号：CN118678599A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410889222.7
申请日：2024-07-03
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能型端头支架控制装置，包括控制装置外壳、缓震橡胶条、控制装置背盖和固定插件，控制装置外壳前侧表面的两侧以及顶部和底部均连接有缓震橡胶条，设有显示屏和按键组件的一面掉落并与地面接触时，缓震橡胶条可起到缓震作用。本发明通过在缓震橡胶条的设置，可对显示屏、按键组件起到缓震防护作用，降低控制装置外壳掉落地面时，显示屏和按键组件与地面直接接触，避免接触造成损坏，通过提高了设备在煤矿井下使用的防护能力，延长了使用寿命，提高了安全性，则通过定位块、定位槽、限位块、弹簧、操作杆、固定插槽和固定插件的设置及配合使用，可手动调控固定插件与固定插槽的插接状态。
-
公开(公告)号：CN112926154B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
-
公开(公告)号：CN118833950A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410889915.6
申请日：2024-07-04
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： C02F9/00 , C02F1/44 , C02F103/10
摘要： 本发明公开了一种煤矿采空涌水复用水处理系统及处理工艺，包括调节池组件、反应池组件、混凝分离组件、保安过滤组件、RO膜组件和产出接收组件，所述调节池组件由调节池进水模块、鼓风控制模块、调节池检测模块、调节池对比模块和调节池送水模块组成，调节池进水模块控制连接有鼓风控制模块；本发明，利用混凝分离组件和RO膜组件代替加入PAM和混凝剂的方法，避免了RO膜容易堵塞的同时，减少了污泥产生，提高了产水效率；通过预警模块和日志记录模块实现了对水质情况进行预警并记录的功能，提高了设备信息的追溯性；通过分离检测模块和抽水控制模块进行检测和控制调节，实现了对进入保安过滤器前的水质进行检测以及实时调节的功能，提高了实用性。
-
公开(公告)号：CN118723455A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411054161.9
申请日：2024-08-02
申请人： 沈阳天安科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种垛式支架夹持机构，涉及矿山工程设备技术领域，主要包括滑台组件、旋转组件和夹持组件，滑台组件包括滑台和固定架，固定架用于固定于搬运车上，滑台滑动连接于固定架上，用于带动垛式支架滑动，旋转组件与滑台连接，用于带动夹持组件发生转动，夹持组件包括滑动座和夹紧座，滑动座通过连接件与旋转组件连接，滑动座与连接件滑动连接，夹紧座与滑动座相对设置，且夹紧座与滑动座能够共同夹紧垛式支架。本发明还提供一种垛式支架运输机构，包括如上所述的垛式支架夹持机构和搬运车，搬运车上设置提升机构，用于带动垛式支架夹持机构上升或下降。本发明使垛式支架的运输更加方便，且作业灵活应用范围大，安全性高。
-
公开(公告)号：CN118665323A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410868392.7
申请日：2024-07-01
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： B60P9/00 , B62D33/02 , B62D33/077 , B60R11/04 , B08B15/02
摘要： 本发明涉及矿山开采技术领域，公开了一种矿山智慧化开采用的支架搬运机器人，包括底座、视频监控箱、移动轮，所述视频监控箱的两侧均安装有侧立板，所述横板前端的两侧固定有第一吸附块，所述收集箱背端的两侧安装有第二吸附块。本发明通过把导向块安装在侧立板一侧的位置，然后把导向槽开设在导向块的内部，当承载板布置在侧立板之间用于承载支架时，将收集箱底部的滑动块沿着导向槽完成装配，此时该收集箱位于承载板的正下方位置时，由于侧立板之间固定了横板，因此该收集箱背端的第二吸附块与横板前端的第一吸附块相互适配形成吸附定位，因此该收集箱方便了对金属废屑的收集，操作时可握住把手操作，提高了手动操作时的便利性。
-
公开(公告)号：CN112926154A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110201233.8
申请日：2021-02-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： G06F30/17 , G06F30/27 , G06F119/22
摘要： 本发明公开了一种开采模型优化方法、系统、设备及可读存储介质，包括建立工作面开采控制模型，利用大数据精准决策开采平台进行精准控制，得到精准开采决策模型；并导入井下精准控制系统，执行控制转换，获取综采设备的控制参数，控制综采设备运转；利用综采设备的实时开采数据、工作面顶底板高度信息、煤层采高和卧底信息建立数据样本库；将数据样本库回传至大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，得到开采模型优化结果；本发明利用大数据精准决策开采平台，对精准开采决策模型进行迭代优化，不断学习抽取工作面的推进逻辑，实现了对综采工作面数据信息的实时融合，降低了采煤工作面采煤机会的位置偏移，有效提高了采煤效率。
-
公开(公告)号：CN113236363A
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110442827.8
申请日：2021-04-23
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 西安合智宇信息科技有限公司
IPC分类号： E21F17/18 , E21F17/00 , E21F13/06 , E21D15/50 , E21D15/44 , E21C35/00 , G01C21/16 , G01C22/00 , G01S17/06 , G01S17/86
摘要： 本发明公开了一种开采设备导航定位方法、系统、设备及可读存储介质，包括获取刮板运输机两端分别与综采工作面运输巷标识板及综采工作面回风巷标识板的位置关系，对惯导系统进行初始位置校准；对惯导信息及里程计信息进行融合，获取采煤机实时位姿信息；对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度，即得到开采设备导航定位结果；本发明利用刮板运输机两端分别与综采工作面预设标识板的位置关系对惯导系统进行初始位置校准，实现了对惯导系统与里程计组合定位运行后位姿检测累计误差的补偿；通过对惯导信息及里程计信息的融合，获取采煤机实时位姿信息，对采煤机位置信息进行拟合，得到刮板运输机的直线度；定位精度高，时间校准耗时较短。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
32 条记录 (耗时 0.047 秒)
