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公开(公告)号：CN115288764A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210930013.3
申请日：2022-08-03
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本申请提出了一种适用于煤矿综采的泵站控制方法及其装置，涉及数据处理技术领域。该方法包括：获取支架控制器发送的支架控制指令，支架控制指令用于指示支架控制器对液压支架进行控制；基于支架控制指令获取支架的工作状态；基于支架控制指令以及工作状态获取泵站控制指令；将泵站控制指令发送给泵站控制器，以指示泵站控制器对泵站进行控制。本申请实施例可以提高检修的工作效率，可以实现紧急情况下对泵站设备的远程闭锁急停控制，避免浪费时间，保障了施工的安全，避免过多的乳化液浪费，同时也减少了对地下水的污染。
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公开(公告)号：CN114856658B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN114876570A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210571479.9
申请日：2022-05-24
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本申请公开了一种综采工作面的反冲洗控制方法、系统和介质，该方法包括：检测采煤机当前在工作面上所处的作业区域；在采煤机位于工作面的起始三角煤作业区或末尾三角煤作业区进行作业时，判断是否接收到后台控制中心发送的反冲洗控制指令，若是，则根据反冲洗控制指令控制相应的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器；在未接收到反冲洗控制指令的情况下，控制预设数量的液压支架反冲洗自身的反冲洗过滤器。该方法将工作面反冲洗与采煤工艺相结合，控制液压支架在对乳化液的需求量较低时进行反冲洗，避免了反冲洗对液压支架的正常采煤操作的影响。
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公开(公告)号：CN114856658A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210582330.0
申请日：2022-05-26
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
摘要： 本发明公开了一种液压支架系统及其控制方法，所述液压支架系统包括多个液压支架，多个所述液压支架沿预设方向依次排布以推动刮板输送机移动，所述液压支架还包括主体、侧护板和千斤顶，所述侧护板设于所述主体的一侧且适于与相邻的所述液压支架的主体抵接，所述千斤顶与所述侧护板相连，所述千斤顶用于调节所述侧护板的相对位置和相对角度，以改变所述相邻液压支架的主体的姿态。本发明的液压支架系统调节方便、可靠性高。
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公开(公告)号：CN108343437B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201810153090.6
申请日：2018-02-11
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 本发明提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组和第二并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，第二并行启动组包括采煤机左截割和采煤机右截割；启动方法为：先将第一并行启动组的设备并行启动，再将破碎机、转载机和运输机依次顺序启动，最后将第二并行启动组的设备并行启动。
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公开(公告)号：CN108571337A
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201810259397.4
申请日：2018-03-27
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
IPC分类号： E21D23/12
摘要： 本发明公开了一种针对破碎底板的液压支架自动移架方法，包括如下步骤，步骤1，执行降柱动作；步骤2，降柱动作结束后，开始执行抬底动作和移架动作，抬底动作和移架动作并行进行；在移架的全行程过程中，移架动作至少暂停一次，移架动作暂停期间抬底动作继续进行；步骤3，抬底动作和移架动作结束后，执行升柱动作。本发明所述的液压支架自动移架方法将抬底和移架动作并行进行，即在抬底的同时进行移架，或者说移架的过程中一直进行抬底动作，一边抬底一边移架，增强了抬底与移架的配合，使整个液压支架移架形成上阶梯的过程，这种方法使得液压支架高度逐步增高，使得液压支架架脚在移架过程中接触不到底板，适应工作面底板松软的条件，减少移架过程中堆煤的现象。
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公开(公告)号：CN106401585A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610818609.9
申请日：2016-09-13
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于采煤机和支架协同控制的记忆割煤控制方法，由液压支架电液控制系统、采煤机控制系统、智能协同控制系统三大部分组成实现。通过在采煤机和液压支架上安装采煤机运行状态传感器实现采煤机运行状态的判断和通信。智能协同控制系统依据采煤工艺选取工作面上的一个或多个液压支架所在范围作为对应的机架协同点。结合采煤工艺中采煤机运行方向和跟机阶段，智能协同控制系统按采煤机记忆割煤划分为对应的阶段记忆，在机架协同点对采煤机运行状态和支架动作状态进行判断，实现采煤机和支架协同控制过程。本发明中的采煤机和支架协同控制的记忆割煤方法，具有良好的适应性和实际推广作用；其智能系统能够将采煤机运行效率和支架跟机效率结合起来，提高工作面开采效率。本方法可降低采煤机与动作支架的防碰撞概率，提高设备子系统相互协同工作中的安全性。
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公开(公告)号：CN106321145B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN106321145A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610818608.4
申请日：2016-09-13
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 一种基于电液控制系统扩展的转载机自移控制系统及方法，包括转载机和液压支架，所述转载机设置在液压支架中的端头液压支架的前方，所述液压支架连接有液压支架电液控制系统，所述转载机包括转载机自移控制系统，所述转载机自移系统包括电磁先导阀组、控制器，所述转载机自移系统连接所述液压支架电液控制系统，所述电磁先导阀组连接所述控制器和转载机的自移液压油缸。本发明可实现转载机的无人值守，节省人工成本，同时将液压支架和转载机置于同一控制系统的控制之下又可实现分别的独立控制，显著的提高了工作面开采的效率。
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公开(公告)号：CN108343437A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810153090.6
申请日：2018-02-11
申请人： 陕西陕煤黄陵矿业有限公司 , 北京天地玛珂电液控制系统有限公司
摘要： 本发明提供一种高效率综采工作面设备启动方法，根据设备的启动逻辑，规划协调处理各设备的启动顺序和启动时间，实现精准设备启动控制，达到提高启动效率，优化启动逻辑保证设备安全的目的。将与逆煤流运输启动流程无关的设备并行启动，与逆煤流运输启动流程无关的设备包括第一并行启动组和第二并行启动组，第一并行启动组包括皮带组和泵站组，第二并行启动组包括采煤机左截割和采煤机右截割；启动方法为：先将第一并行启动组的设备并行启动，再将破碎机、转载机和运输机依次顺序启动，最后将第二并行启动组的设备并行启动。
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