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公开(公告)号：CN117311192A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311432905.1
申请日：2023-10-31
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本申请提出一种电液控支架控制器的仿真系统及其验证方法、电子设备，其中，该系统包括：外部模拟器，用于生成仿真输入数据；支架控制器，用于基于所述仿真输入数据进行仿真控制，生成仿真控制数据；其中，所述支架控制器包括虚拟支架控制器和/或实体支架控制器；交互模块，用于对所述仿真输入数据和所述仿真控制数据进行展示，并对所述支架控制器进行控制；数据交互模块，用于在所述外部模拟器、所述支架控制器和所述交互模块之间进行数据交互。通过本申请的系统，可以便捷的对电液控支架控制器进行仿真验证，提高验证效率，且系统部署方式灵活。
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公开(公告)号：CN115167127A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210778848.1
申请日：2022-07-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本申请提出一种支架控制参数自适应修正的方法和装置，包括：获取支架的执行机构在当前执行阶段运行当前动作时所采用的第一执行策略；对执行机构进行速率监测，以得到执行机构在当前执行阶段运行当前动作时的速率；根据速率，判断执行机构的运行是否从当前执行阶段进入下一执行阶段；在确定执行结构的运行从当前执行阶段进入下一个执行阶段的情况下，确定执行机构在下一个执行阶段运行时所采用的第二执行策略；在第一执行策略与第二执行策略不相同的情况下，根据第二执行策略，对执行机构运行时的参数进行修正。由此，在执行机构运行过程中，只需根据下一个阶段的执行策略即可完成对参数的自适应修正，效率更高，稳定性更强。
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公开(公告)号：CN116680009A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310786647.0
申请日：2023-06-29
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请提出一种参数配置方法和装置，包括：获取与任一参数属性相关联的参数数据集；基于预设的参数配置需求，对参数数据集进行序列号分组，以得到连续序列号的多个一级参数组，多个一级参数组中存在包括多个层级子参数组的目标一级参数组，且各个层级子参数组均包括至少一个子参数组；获取参数配置需求中各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组的序列号范围，以将各个序列号对应的参数数据配置在各个一级参数组、各个层级子参数组以及各子参数组中，以得到参数配置文件，由此，通过由一级参数组、层级子参数组和子参数组生成的参数配置文件，实现参数数据的显示和批量操作，提升在参数数据维护、使用等环节的便利性。
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公开(公告)号：CN116255180A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310278445.5
申请日：2023-03-20
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本公开提出一种工作面液压支架与两巷设备的联动控制方法及系统，其中，方法包括：响应于工作面的采煤机沿预设方向运行到第一设定位置，转载机上安装的第一电液控制系统，控制转载机的自移装置将转载机抬高；响应于采煤机沿预设方向运行到第二设定位置，液压支架上安装的第二电液控制系统，控制液压支架执行推溜动作，第一电液控制系统控制转载机的自移装置移动转载机。可以实现对工作面内液压支架与两巷设备中转载机的自动联动控制，从而减轻设备操作人员的操作负担，减少安全隐患，提高开采效率。
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公开(公告)号：CN118187985A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410443398.X
申请日：2024-04-12
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种液压支架组合动作的控制方法及系统，该控制方法包括：获取组合动作序列，其中，组合动作序列中包含多个组合动作；对各组合动作分别进行解耦，得到各所述组合动作中的单一动作；根据预设的单一动作之间的关联关系判断不同的所述组合动作是否能够重叠执行；若能够，重叠执行对应的组合动作。本申请可以在不同组合动作的执行过程中，将不同组合动作中能够重叠执行的动作重叠执行，有效提高液压支架自动跟机过程中的工作效率，进而提高采煤效率；同时，根据各单一动作和各单一动作之间的关系对各组合动作进行重新梳理，能够准确确定能够重叠执行的重叠动作，有效避免不同的组合动作重叠执行时的冲突问题，保证采煤工作的安全性。
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公开(公告)号：CN117031985A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311110451.6
申请日：2023-08-30
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本公开提出一种液压支架跟机仿真系统及电子设备，该系统包括：采煤机的控制装置，通用装置以及仿真装置，通用装置是控制装置和仿真装置的通用装置，其中，通用装置，用于接收组态配置软件发送的配置文件，并采集液压支架的外部控制信息，并根据配置文件和外部控制信息，生成目标仿真数据，将目标仿真数据发送至仿真装置；仿真装置，用于接收目标仿真数据，并根据目标仿真数据执行目标仿真动作。通过本公开，能够准确地对液压支架的跟机情况进行仿真，从而能够基于液压支架的跟机仿真结果，有效地便利后续液压支架维修调试工作的开展。
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公开(公告)号：CN116187057A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310144694.5
申请日：2023-02-07
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： G06F30/20
摘要： 本发明提出一种模拟采煤机多模式行走的方法、装置、设备、存储介质，该方法通过将采煤机行走过程中的参照位置作为采煤机行走轨迹的触发点，进行采煤机行走轨迹模拟；按照采煤机的行进方式，对采煤机行走轨迹进行轨迹配置，确定采煤机行走模式；根据采煤机的采掘工艺，选定采煤机的行走模式，实现采煤机多模式行走的模拟。通过本发明，能够独立设计采煤机行走轨迹，实现与真机系统的解耦，操作简便，快速高效。
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公开(公告)号：CN118008425A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410014317.4
申请日：2024-01-04
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 本发明提供控制支架动作的方法及系统，涉及支架控制技术领域，其中，控制支架动作的方法，应用于电液控制软件，包括：接收组合动作触发指令，并根据所述组合动作触发指令，确定待执行的组合动作的目标动作码；将所述目标动作码与预设对照表进行比较，得到比较结果，所述预设对照表中包含不同初始动作码所关联的控制器；在所述比较结果为所述目标动作码与可编程逻辑控制器相关联的情况下，将所述目标动作码发送至所述可编程逻辑控制器，所述目标动作码用于所述可编程逻辑控制器确定所述待执行的组合动作，并控制所述支架执行所述待执行的组合动作。本发明可以将组合动作逻辑的设计下放到非软件研发人员，减少频繁调整的成本。
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公开(公告)号：CN117868946A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410022156.3
申请日：2024-01-05
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
IPC分类号： E21D23/16
摘要： 本发明涉及采煤设备技术领域，提供一种液压支架顶梁的姿态控制方法、装置、设备及存储介质，该液压支架顶梁的姿态控制方法包括：确定液压支架处于半承载状态；获取液压支架的当前顶梁倾角；根据当前顶梁倾角与目标顶梁倾角之间的差值，控制平衡千斤顶调节顶梁的姿态；确定当前顶梁倾角满足目标顶梁倾角，控制液压支架处于承载状态。本发明在调整过程中，始终保持一个变量进行变化，这样能够使液压支架的顶梁的高度控制和顶梁的俯仰控制进行解耦，以简化控制逻辑，保证液压支架在恶劣的工作环境，具有较高的控制精度。
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公开(公告)号：CN308924259S
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202330370019.5
申请日：2023-06-15
申请人： 北京天玛智控科技股份有限公司 , 北京煤科天玛自动化科技有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：电子设备的架型配置图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于一种电子设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5.指定设计1为基本设计。
6.图形用户界面的用途：本图形用户界面用于架型配置。
设计1主视图至设计3主视图为架型配置界面，用户可通过操作相应控件实现产品相应功能。
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